小包装盒组的卸料整理装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种小包装盒组的卸料整理装置，整理平台的右侧为小包装盒的卸料工位，整理平台的左侧设有装箱平台，整理平台上方设有两根向左右方向延伸的平移滑竿，平移导向杆的两端固定在设备框架上，平移滑竿上套装有卸料推板平移支架，卸料推板平移支架由卸料推板平移气缸驱动其平移，卸料推板平移气缸的缸体固定在设备框架上；卸料推板平移支架上固定有卸料推板升降气缸，卸料推板升降气缸的活塞杆下端固定连接有卸料推板，卸料推板沿前后方向延伸，卸料推板的下端设有与一组小包装盒一一对应的推齿。整理平台的前后两侧设有夹板，整理平台上方还设有将小包装盒码垛移至装箱平台的移箱机构。该装置可以小包装盒进行卸料、码垛及平移。
【专利说明】
小包装盒组的卸料整理装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种包装设备，特别涉及一种小包装盒组的卸料整理装置，属于自动化包装技术领域。
【背景技术】
[0002]随着社会单元的小型化及人们消费习惯的变化，家庭食品、日用品等包装逐渐小型化，大包装进入家庭的过程中由于携带不方便及使用时间过长等原因，使得人们在购买某些商品时喜欢选择小包装，甚至散装产品。小包装产品由于其易携带、可追溯的属性逐渐被大众所接受，转化成为消费习惯。各食品或日用品生产厂家在市场因素的推动下，小包装产品的比重越来越大。
[0003]为了便于商家运输或储存，需要把小包装盒产品装入大包装箱内，小包装盒装箱的工作量也很大。目前将小包装盒装入大包装箱的工作，主要由人工完成，工人劳动强度高，效率低，人力成本高，不利于市场竞争。
[0004]为了节省人力资源，减少劳动强度，降低生产成本，必须实现小包装盒的装箱自动化。首先必须完成小包装盒的编组动作，再对编组后的小包装盒进行整理，然后将整理后的小包装盒整体装入大包装箱中。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种小包装盒组的卸料整理装置，可以对位于各小包装盒存储架中的小包装盒进行卸料并整理。
[0006]为解决以上技术问题，本实用新型的一种小包装盒组的卸料整理装置，包括设备框架，所述设备框架中部设有整理平台，所述整理平台的右侧为小包装盒的卸料工位，所述整理平台的左侧设有小包装盒的装箱平台，所述整理平台上方设有两根相互平行且向左右方向延伸的平移滑竿，所述平移导向杆的两端固定在所述设备框架上，所述平移滑竿上套装有卸料推板平移支架，所述卸料推板平移支架由卸料推板平移气缸驱动其平移，所述卸料推板平移气缸的缸体固定在所述设备框架上;所述卸料推板平移支架上固定有卸料推板升降气缸，所述卸料推板升降气缸的活塞杆下端固定连接有卸料推板，所述卸料推板沿前后方向延伸，所述卸料推板的下端设有与一组小包装盒--对应的推齿。
[0007]相对于现有技术，本实用新型取得了以下有益效果:卸料推板、卸料推板升降气缸、卸料推板平移支架和卸料推板平移气缸构成小包装盒的卸料机构。初始状态，卸料推板平移气缸的活塞杆处于伸出状态，卸料推板位于编组输送机卸料工位的右侧上方，卸料推板升降气缸的活塞杆伸出使卸料推板下降，然后卸料推板平移气缸的活塞杆缩回，卸料推板下端的推齿将各小包装盒存储架中的小包装盒向左推出，置于整理平台上;然后卸料推板升降气缸的活塞杆缩回使卸料推板上升，接着卸料推板平移气缸的活塞杆伸出使卸料推板回到原位。
[0008]作为本实用新型的改进，所述整理平台的前后两侧对称设有夹板，两所述夹板的夹紧面相向，所述夹板的背面分别与夹箱气缸的活塞杆端部相铰接，所述夹箱气缸的缸体分别固定在所述设备框架上。夹板和夹箱气缸构成小包装盒的夹紧机构，由于卸料推板的推齿位于一条直线上，各小包装盒置于整理平台上后，各小包装盒的左右两侧处于对齐状态;但相邻小包装盒前后端面之间存在间隙，此时夹箱气缸的活塞杆相向伸出，夹板从前后两侧相向夹紧，直至各小包装盒之间紧贴在一起形成一组小包装盒码垛。
[0009]作为本实用新型的进一步改进，所述平移滑竿上套装有移箱推板平移支架，所述移箱推板平移支架位于所述卸料推板平移支架的左侧，所述移箱推板平移支架由移箱推板平移气缸驱动其平移，所述移箱推板平移气缸的缸体固定在所述设备框架上;所述移箱推板平移支架上固定有移箱推板升降气缸，所述移箱推板升降气缸的活塞杆下端固定连接有移箱推板，所述移箱推板沿前后方向延伸。移箱推板、移箱推板升降气缸、移箱推板平移支架和移箱推板平移气缸构成小包装盒码垛的移箱机构。为避免与卸料推板形成干涉，移箱推板的初始状态位于整理平台的左侧；当小包装盒码垛成型后，移箱推板平移气缸的活塞杆伸出使移箱推板随移箱推板平移支架移动至整理平台的右侧，然后移箱推板升降气缸的活塞杆伸出，移箱推板下降至小包装盒码垛的右侧，接着移箱推板平移气缸的活塞杆缩回，将小包装盒码垛从整理平台上向左平移至装箱平台上，准备进入装箱作业。
[0010]作为本实用新型的进一步改进，所述移箱推板平移支架上固定有移箱推板升降导向座，所述移箱推板升降导向座中插接有移箱推板升降导向杆，所述移箱推板升降导向杆下端连接在所述移箱推板上。
[0011]作为本实用新型的进一步改进，所述卸料推板平移支架上固定有卸料推板升降导向座，所述卸料推板升降导向座中插接有卸料推板升降导向杆，所述卸料推板升降导向杆下端连接在所述卸料推板上。
【附图说明】
[0012]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明，附图仅提供参考与说明用，非用以限制本实用新型。
[0013]图1为本实用新型小包装盒组的卸料整理装置的主视图。
[0014]图2为图1的俯视图。
[0015]图3为图1的左视图。
[0016]图4为图1的右视图。
[0017]图5为图1的立体图一。
[0018]图6为图1的立体图二。
[0019]图中:1.设备框架;2.平移导向杆;3.卸料推板;3a.推齿;4.卸料推板升降气缸;5.卸料推板平移支架;6.卸料推板平移气缸;7.整理平台；8.夹板;9.夹箱气缸；10.移箱推板；11.移箱推板升降气缸；12.移箱推板平移支架；13.移箱推板平移气缸;14.卸料推板升降导向杆;15.卸料推板升降导向座;16.移箱推板升降导向杆;17.移箱推板升降导向座。
【具体实施方式】
[0020]如图1至图6所示，本实用新型小包装盒组的卸料整理装置包括设备框架I，设备框架I中部设有整理平台7，整理平台7的右侧为小包装盒的卸料工位，整理平台7的左侧设有小包装盒的装箱平台，整理平台7上方设有两根相互平行且向左右方向延伸的平移滑竿，平移导向杆2的两端固定在设备框架I上，平移滑竿上套装有卸料推板平移支架5，卸料推板平移支架5由卸料推板平移气缸6驱动其平移，卸料推板平移气缸6的缸体固定在设备框架I上;卸料推板平移支架5上固定有卸料推板升降气缸4，卸料推板升降气缸4的活塞杆下端固定连接有卸料推板3，卸料推板3沿前后方向延伸，卸料推板3的下端设有与一组小包装盒一一对应的推齿3a。
[0021]卸料推板3、卸料推板升降气缸4、卸料推板平移支架5和卸料推板平移气缸6构成小包装盒的卸料机构。初始状态，卸料推板平移气缸6的活塞杆处于伸出状态，卸料推板位于编组输送机卸料工位的右侧上方，卸料推板升降气缸4的活塞杆伸出使卸料推板3下降，然后卸料推板平移气缸6的活塞杆缩回，卸料推板3下端的推齿3a将各小包装盒存储架中的小包装盒向左推出，置于整理平台7上;然后卸料推板升降气缸4的活塞杆缩回使卸料推板3上升，接着卸料推板平移气缸6的活塞杆伸出使卸料推板3回到原位。
[0022]整理平台7的前后两侧对称设有夹板8，两夹板8的夹紧面相向，夹板8的背面分别与夹箱气缸9的活塞杆端部相铰接，夹箱气缸9的缸体分别固定在设备框架I上，夹板8和夹箱气缸9构成小包装盒的夹紧机构。
[0023]由于卸料推板3的推齿3a位于一条直线上，各小包装盒置于整理平台7上后，各小包装盒的左右两侧处于对齐状态;但相邻小包装盒前后端面之间存在间隙，此时夹箱气缸9的活塞杆相向伸出，夹板8从前后两侧相向夹紧，直至各小包装盒之间紧贴在一起形成一组小包装盒码垛。
[0024]平移滑竿上套装有移箱推板平移支架12，移箱推板平移支架12位于卸料推板平移支架5的左侧，移箱推板平移支架12由移箱推板平移气缸13驱动其平移，移箱推板平移气缸13的缸体固定在设备框架I上;移箱推板平移支架12上固定有移箱推板升降气缸11，移箱推板升降气缸11的活塞杆下端固定连接有移箱推板10，移箱推板10沿前后方向延伸。
[0025]移箱推板10、移箱推板升降气缸11、移箱推板平移支架12和移箱推板平移气缸13构成小包装盒码垛的移箱机构。为避免与卸料推板3形成干涉，移箱推板10的初始状态位于整理平台7的左侧；当小包装盒码垛成型后，移箱推板平移气缸13的活塞杆伸出使移箱推板10随移箱推板平移支架12移动至整理平台7的右侧，然后移箱推板升降气缸11的活塞杆伸出，移箱推板10下降至小包装盒码垛的右侧，接着移箱推板平移气缸13的活塞杆缩回，将小包装盒码垛从整理平台7上向左平移至装箱平台上，准备进入装箱作业。
[0026]移箱推板平移支架12上固定有移箱推板升降导向座17，移箱推板升降导向座17中插接有移箱推板升降导向杆16，移箱推板升降导向杆16下端连接在移箱推板10上。
[0027]卸料推板平移支架5上固定有卸料推板升降导向座15，卸料推板升降导向座15中插接有卸料推板升降导向杆14，卸料推板升降导向杆14下端连接在卸料推板3上。
[0028]以上所述仅为本实用新型之较佳可行实施例而已，非因此局限本实用新型的专利保护范围。除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围内。
【主权项】
1.一种小包装盒组的卸料整理装置，包括设备框架，所述设备框架中部设有整理平台，所述整理平台的右侧为小包装盒的卸料工位，所述整理平台的左侧设有小包装盒的装箱平台，其特征在于:所述整理平台上方设有两根相互平行且向左右方向延伸的平移滑竿，所述平移导向杆的两端固定在所述设备框架上，所述平移滑竿上套装有卸料推板平移支架，所述卸料推板平移支架由卸料推板平移气缸驱动其平移，所述卸料推板平移气缸的缸体固定在所述设备框架上;所述卸料推板平移支架上固定有卸料推板升降气缸，所述卸料推板升降气缸的活塞杆下端固定连接有卸料推板，所述卸料推板沿前后方向延伸，所述卸料推板的下端设有与一组小包装盒一一对应的推齿。2.根据权利要求1所述的小包装盒组的卸料整理装置，其特征在于:所述整理平台的前后两侧对称设有夹板，两所述夹板的夹紧面相向，所述夹板的背面分别与夹箱气缸的活塞杆端部相铰接，所述夹箱气缸的缸体分别固定在所述设备框架上。3.根据权利要求2所述的小包装盒组的卸料整理装置，其特征在于:所述平移滑竿上套装有移箱推板平移支架，所述移箱推板平移支架位于所述卸料推板平移支架的左侧，所述移箱推板平移支架由移箱推板平移气缸驱动其平移，所述移箱推板平移气缸的缸体固定在所述设备框架上;所述移箱推板平移支架上固定有移箱推板升降气缸，所述移箱推板升降气缸的活塞杆下端固定连接有移箱推板，所述移箱推板沿前后方向延伸。4.根据权利要求3所述的小包装盒组的卸料整理装置，其特征在于:所述移箱推板平移支架上固定有移箱推板升降导向座，所述移箱推板升降导向座中插接有移箱推板升降导向杆，所述移箱推板升降导向杆下端连接在所述移箱推板上。5.根据权利要求1所述的小包装盒组的卸料整理装置，其特征在于:所述卸料推板平移支架上固定有卸料推板升降导向座，所述卸料推板升降导向座中插接有卸料推板升降导向杆，所述卸料推板升降导向杆下端连接在所述卸料推板上。
【文档编号】B65B35/50GK205525196SQ201620272506
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年4月5日
【发明人】郭卫松, 冯玉军, 程洪波, 刘凯
【申请人】扬州中欧工业机器人有限公司