硬币包装装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了硬币包装装置，构成包括主支架(7)，主支架(7)上设有硬币送料机构(1)，硬币送料机构(1)连接有硬币推送机构(2)，硬币推送机构(2)下方设有多币包装机构(4)，多币包装机构(4)一侧设有硬币进纸机构(5)，另一侧设有硬币收边机构(3)，多币包装机构(4)下方设有硬币落币机构(6)。本实用新型能实现多种硬币的包装，包装效率高，还能减轻劳动强度。
【专利说明】
硬币包装装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种硬币处理设备，特别是一种硬币包装装置。
【背景技术】
[0002]硬币是生活中必不可少的一部分，公交出行、便利店购物等都需要硬币。一筒硬币拆容易，实现包装却非常麻烦。而且如今市场上的硬币包装装置大部分是实现单一硬币的包装，包装多种硬币往往需要购买多台设备，且市面上单台设备的价格也非常高昂，会导致包装成本大大增加，各种硬币比重也不同，设备存在利用率不高的情况，也不利于提高效率。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于，提供一种硬币包装装置。本实用新型能实现多种硬币的包装，包装效率高，还能减轻劳动强度。
[0004]本实用新型的技术方案:硬币包装装置，包括主支架，主支架上设有硬币送料机构，硬币送料机构连接有硬币推送机构，硬币推送机构下方设有多币包装机构，多币包装机构一侧设有硬币进纸机构，另一侧设有硬币收边机构，多币包装机构下方设有硬币落币机构。
[0005]前述的硬币包装装置中，所述硬币送料机构包括漏斗固定板，漏斗固定板上设有一角漏斗、五角漏斗和一元漏斗。
[0006]前述的硬币包装装置中，所述硬币推送机构包括推送滑板，推送滑板上分别经一角币筒固定夹、五角币筒固定夹一元币筒固定夹设有一角币筒、五角币筒、一元币筒，所述一角币筒连接有一角推送气缸，所述五角币筒连接有五角推送气缸，所述一元币筒连接有一元推送气缸，所述一角推送气缸、五角推送气缸、一元推送气缸通过固定角铝设置在气缸固定板上。
[0007]前述的硬币包装装置中，所述硬币收边机构包括对称设置的上支承角铝和下支承角铝，上支承角铝上设有上气缸和上滑动导轨，下支承角铝上设有下气缸和下滑动导轨，所述上气缸连接有上连接角铝，所述下气缸连接有下连接角铝，上连接角铝和下连接角铝之间设有中间滑动板，中间滑动板设置在上滑动导轨和下滑动导轨上，所述中间滑动板上部经上收边钩滑动导轨设有上收边钩滑块，上收边钩滑块上设有上收边钩，上收边钩依次铰接有长连杆和短连杆，短连杆连接有步进电机;所述中间滑动板下部经下收边钩滑动导轨设有下收边钩滑块，下收边钩滑块上设有下收边钩，下收边钩经连接块连接有下收边钩推动气缸，下收边钩推动气缸经下收边钩推动气缸连接角招固定在中间滑动板上。
[0008]前述的硬币包装装置中，所述多币包装机构包括下固定支承板，下固定支承板上设有直线导轨，直线导轨上设有滑块，滑块经滑块固定块设有型材支柱，型材支柱的下端设有动辊下支架，上端设有动辊上支架，所述动辊上支架上设有弹簧推板，弹簧推板上设有直线轴承，弹簧推板一侧设有经步进电机支架设有推动步进电机，推动步进电机连接有移动板，移动板上设有光杆，光杆上设有压紧弹簧且穿过直线轴承;所述动辊上支架和动辊下支架之间设有动棍，动棍下端设有从同步带轮，从同步带轮经同步带连接有主同步带轮，主同步带轮连接有直流减速电机;所述动辊旁设有两个惰辊，两个惰辊的上下两端分别设有纸包装导向柱，所述动辊上支架靠近纸包装导向柱一端设有进纸导向条。
[0009]前述的硬币包装装置中，所述硬币进纸机构包括底板，底板上设有送纸机构，送纸机构包括辊子上固定板和辊子下固定板，辊子上固定板和辊子下固定板之间设有一角五角送纸动棍、一角五角送纸惰棍、一元送纸动棍和一元送纸惰棍，所述送纸机构的进口侧设有一角五角包装纸卷中心固定棒和一元包装纸卷中心固定棒，一角五角包装纸卷中心固定棒与一角五角送纸动辊、一角五角送纸惰辊对应设置，一元包装纸卷中心固定棒与一元送纸动辊、一元送纸惰辊对应设置，所述一角五角送纸动辊下端经联轴器a连接有步进电机a，步进电机a经固定板a固定，所述一元送纸动棍下端经联轴器b连接有步进电机b，步进电机b经固定板b固定;送纸机构的出口端设有进纸导轨，进纸导轨侧部设有裁纸刀，裁纸刀的下游经传感器固定架设有进纸检测反射式光电传感器。
[0010]前述的硬币包装装置中，所述硬币落币机构包括中间板滑动导轨，中间板滑动导轨上设有中间板固定滑块，中间板固定滑块上设有中间板，中间板滑动导轨端部设有落料气缸，落料气缸的伸缩杆经连接角铝与中间板连接，中间板上设有顶杆气缸上固定架和顶杆气缸下固定架，顶杆气缸上固定架和顶杆气缸下固定架上设有顶杆气缸，顶杆气缸上设有顶杆。
[0011]与现有技术相比，本实用新型将三种硬币在经过硬币送料机构集中到硬币推送机构的相应圆管内，然后由推至硬币落币机构的顶端，硬币落币机构将硬币下送至多币包装机构，多币包装机构实现夹紧以及高速旋转，硬币进纸机构同时进纸，将纸卷入多币包装机构内，实现对硬币的包紧，然后硬币收边机构进行收边，最后落币机构进行落料。本实用新型实现了自动化操作，达到高效、可靠、生产率高、减轻人力成本的目的。本实用新型可用在各种需要对硬币进行包装的场合，例如应用于公交公司，银行等，推广范围广，极大地提高了硬币包装的效率，减少劳动力和劳动强度，具有很高的实用性，给用户带来了方便性。
[0012]本实用新型还具有以下效果:
[0013]1、本实用新型的多币包装机构很好地解决了三种硬币集成一体竖直包装的问题，将动辊设置在安装了直线导轨的移动板上，并与两个惰辊结合，弹簧推板在步进电机丝杆的控制下前后移动并通过弹簧压移动板，使得动棍紧贴硬币柱达到适应不同硬币直径大小不同均可压紧包装的效果。
[0014]2、本实用新型的硬币收边机构中上下收边钩均安装在滑块上通过导轨上下滑动，保证上下收边钩张开进入卷好纸的硬币柱两端，再相向运动进行收边，下收边钩通过气缸实现上下运动，且行程固定，上收边钩通过由步进电机驱动的曲柄滑块实现四点定位来适应由于不同硬币厚度不同而造成堆叠时的高度差，简单易控制，大大提高效率。
[0015]3、本实用新型的硬币进纸机构设有两种大小规格的包装纸卷(一元一种，一角五角一种)，使每种硬币包装时两端包装纸均留有适合余量进行收边，且一元送纸动辊、一角五角送纸动辊和惰辊三条中心线水平方向上共线，一角五角送纸动棍、一元送纸动辊和惰辊中心线成三角形排布，保证一元送纸通畅及长度要求，裁纸方式通过步进电机将送纸动辊自锁，包装动辊高速旋转使包装纸从原本贴近进纸导轨状态快速绷紧靠近裁纸刀从而绷断包装纸。
[0016]4、本实用新型的硬币落币机构主要由两部分构成，顶杆气缸和落料气缸，顶杆气缸与落料气缸伸缩杆顶端固定，初始时落料气缸伸长至满行程，顶杆气缸也向上伸长通过推送滑板孔至与上表面平齐，当推送机构中气缸伸长至满行程，顶杆气缸顶住硬币堆，并开始缓缓收缩下降，以此保证硬币堆平稳下落至包装处不散乱，当包装完毕，落料气缸收缩，是包好的硬币堆落下拿出。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型的结构不意图；
[0018]图2是硬币送料机构的结构示意图；
[0019]图3是硬币推送机构的结构示意图；
[0020]图4是硬币收边机构的结构示意图；
[0021]图5是多币包装机构的结构示意图；
[0022]图6是硬币进纸机构的上部分结构示意图；
[0023]图7是硬币进纸机构的下部分结构示意图；
[0024]图8是硬币落币机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。
[0026]实施例。硬币包装装置，构成如图1所示，包括主支架7，主支架7上设有硬币送料机构I，硬币送料机构I连接有硬币推送机构2，硬币推送机构2下方设有多币包装机构4，多币包装机构4一侧设有硬币进纸机构5，另一侧设有硬币收边机构3，多币包装机构4下方设有硬币落币机构6。
[0027]所述硬币送料机构I，构成如图2所示，包括漏斗固定板104，漏斗固定板上设有一角漏斗101、五角漏斗102和一元漏斗103。
[0028]所述硬币推送机构2，构成如图3所示，包括推送滑板205，推送滑板205上分别经一角币筒固定夹204、五角币筒固定夹209—元币筒固定夹206设有一角币筒203、五角币筒208、一元币筒211，所述一角币筒203连接有一角推送气缸201，所述五角币筒208连接有五角推送气缸207，所述一元币筒211连接有一元推送气缸213，所述一角推送气缸201、五角推送气缸207、一元推送气缸213通过固定角铝202设置在气缸固定板210上。
[0029]所述硬币收边机构3，构成如图4所示，包括对称设置的上支承角铝301和下支承角铝312，上支承角铝301上设有上气缸313和上滑动导轨315，下支承角铝312上设有下气缸321和下滑动导轨323，所述上气缸313连接有上连接角铝316，所述下气缸321连接有下连接角铝322，上连接角铝316和下连接角铝322之间设有中间滑动板317，中间滑动板317设置在上滑动导轨315和下滑动导轨323上，所述中间滑动板317上部经上收边钩滑动导轨302设有上收边钩滑块303，上收边钩滑块303上设有上收边钩305，上收边钩305依次铰接有长连杆306和短连杆307，短连杆307连接有步进电机318;所述中间滑动板317下部经下收边钩滑动导轨308设有下收边钩滑块309，下收边钩滑块309上设有下收边钩310，下收边钩310经连接块311连接有下收边钩推动气缸319，下收边钩推动气缸319经下收边钩推动气缸连接角铝320固定在中间滑动板317上。
[0030]所述多币包装机构4，构成如图5所示，包括下固定支承板423，下固定支承板423上设有直线导轨410，直线导轨410上设有滑块420，滑块420经滑块固定块419设有型材支柱421，型材支柱421的下端设有动辊下支架412，上端设有动辊上支架401，所述动辊上支架401上设有弹簧推板402，弹簧推板402上设有直线轴承403，弹簧推板402—侧设有经步进电机支架409设有推动步进电机407，推动步进电机407连接有移动板406，移动板406上设有光杆405，光杆405上设有压紧弹簧404且穿过直线轴承403;所述动辊上支架401和动辊下支架412之间设有动辊418，动辊418下端设有从同步带轮422，从同步带轮422经同步带连接有主同步带轮424，主同步带轮424连接有直流减速电机411;所述动辊418旁设有两个惰辊413，两个惰辊413的上下两端分别设有纸包装导向柱417，所述动辊上支架401靠近纸包装导向柱417—端设有进纸导向条414。
[0031]所述硬币进纸机构5，构成如图6和7所示，包括底板508，底板508上设有送纸机构，送纸机构包括棍子上固定板501和棍子下固定板511，棍子上固定板501和棍子下固定板511之间设有一角五角送纸动辊503、一角五角送纸惰辊502、一元送纸动辊505和一元送纸惰辊504，所述送纸机构的进口侧设有一角五角包装纸卷中心固定棒509和一元包装纸卷中心固定棒510，一角五角包装纸卷中心固定棒509与一角五角送纸动棍503、一角五角送纸惰棍502对应设置，一元包装纸卷中心固定棒510与一元送纸动辊505、一元送纸惰辊504对应设置，所述一角五角送纸动辊503下端经联轴器a517连接有步进电机a519，步进电机a519经固定板a518固定，所述一元送纸动棍505下端经联轴器b514连接有步进电机b515，步进电机b515经固定板b516固定;送纸机构的出口端设有进纸导轨507，进纸导轨507侧部设有裁纸刀506，裁纸刀506的下游经传感器固定架513设有进纸检测反射式光电传感器512。
[0032]所述硬币落币机构6，构成如图8所示，包括中间板滑动导轨608，中间板滑动导轨608上设有中间板固定滑块609，中间板固定滑块609上设有中间板605，中间板滑动导轨608端部设有落料气缸607，落料气缸607的伸缩杆经连接角铝606与中间板605连接，中间板605上设有顶杆气缸上固定架602和顶杆气缸下固定架604，顶杆气缸上固定架602和顶杆气缸下固定架604上设有顶杆气缸603，顶杆气缸603上设有顶杆601。
[0033]所述的推送滑板205起导向作用。还可在下固定支承板323上安装对射式光电传感器，检测动辊下支架312运动位置，进行复位初始。上收边钩405与长连杆406之间用轴承与圆柱销连接，并用外卡环箍住圆柱销两端。长连杆406与短连杆407之间用轴承与圆柱销连接，并用外卡环箍住圆柱销两端。短连杆407下端与步进电机418过盈配合。可在长连杆406和下收边钩推动气缸419之间安装对射式光电传感器，检测长连杆406的位置，进行初始复位。固定裁纸刀506的型材底部攻螺纹与底板508连接，旋转可调节裁纸刀506的与牛皮纸的角度，方便快速裁纸，保证切纸处不倾斜。一元送纸动辊505、一角五角送纸动辊503和一角五角送纸惰棍502三条中心线水平方向上共线，一角五角送纸动棍503、一元送纸动棍505和一元惰辊504中心线成三角形排布，保证一元送纸通畅及长度要求。还可在顶杆气缸603和落料气缸607缸体上两端安装电磁开关，进行伸缩位置顺序控制。
[0034]个机构的使用原理如下:
[0035]硬币推送机构:
[0036]当三种硬币通过分离盘分离后进入每对扇形孔下的漏斗，沿漏斗壁滑入每种硬币对应的堆币筒，对叠整齐，当分离盘某种硬币对应的扇形孔两侧的对射式光电传感器计数达到50后，堆币机构和旋转分离机构停止运行，并且判断何种硬币到达50，对应的推送气缸伸长，将币筒中的硬币堆推送至滑板通孔位置，从而硬币堆可在重力作用下落入进行包装。
[0037]多币包装机构:
[0038]当硬币堆由顶杆气缸支承进入包装机构后，控制步进电机带动丝杆旋转，与丝杆配合的弹簧推板向前运动，通过弹簧压力将移动板和动棍沿着直线导轨向前移动，至动棍接触硬币堆，使硬币堆旋转并压紧，并在下固定支承板上安装对射式光电传感器，检测动棍下支架运动位置，进行复位初始，当包装纸进入包装机构后进行卷纸包装。
[0039]硬币收边机构:
[0040]初始状态下，安装在直线导轨上的上下收边钩分别处于最上端和最下端，当硬币堆包装卷纸结束，上下滑动气缸将上下收边钩送到卷好纸的硬币柱两端，下收边钩推动气缸收缩，下收边钩向上运动至满行程进行收边，同时42步进电机旋转带动连杆使上收边钩向下运动，根据判断结果确定的硬币种类，控制步进电机旋转角度确定上收边钩的最终位置，从而实现不同硬币包装的收边。
[0041 ] 硬币进纸机构:
[0042]初始状态下，通过步进电机驱动一元送纸动辊和一角五角送纸动辊带动两种包装纸进入进纸导轨，经检测判断为何种硬币达到所要求的数额，则对应动辊转动继续送纸，当传感器检测到包装纸后，步进电机控制，使送纸动辊旋转减慢，送纸速度减慢，当包装纸进入包装机构后，高速旋转的包纸动棍卷纸包装绷紧包装纸，包装纸迅速靠近裁纸刀进行绷断。
[0043]硬币落币机构:
[0044]顶杆气缸与落料气缸伸缩杆顶端固定，初始时落料气缸伸长至满行程，顶杆气缸也向上伸长通过推送滑板孔至与上表面平齐，当推送机构中气缸伸长至满行程，顶杆气缸顶住硬币堆，并开始缓缓收缩下降，以此保证硬币堆平稳下落至包装处不散乱，当包装完毕，落料气缸收缩，使包好的硬币堆落下拿出。
【主权项】
1.硬币包装装置，其特征在于:包括主支架(7)，主支架(7)上设有硬币送料机构(I)，硬币送料机构(I)连接有硬币推送机构(2)，硬币推送机构(2)下方设有多币包装机构(4)，多币包装机构(4)一侧设有硬币进纸机构(5)，另一侧设有硬币收边机构(3)，多币包装机构(4)下方设有硬币落币机构(6)。2.根据权利要求1所述的硬币包装装置，其特征在于:所述硬币送料机构(I)包括漏斗固定板(104)，漏斗固定板上设有一角漏斗(101)、五角漏斗(102)和一元漏斗(103)。3.根据权利要求1所述的硬币包装装置，其特征在于:所述硬币推送机构(2)包括推送滑板(205)，推送滑板(205)上分别经一角币筒固定夹(204)、五角币筒固定夹(209)—元币筒固定夹(206)设有一角币筒(203)、五角币筒(208)、一元币筒(211)，所述一角币筒(203)连接有一角推送气缸(201)，所述五角币筒(208)连接有五角推送气缸(207)，所述一元币筒(211)连接有一元推送气缸(213)，所述一角推送气缸(201)、五角推送气缸(207)、一元推送气缸(213)通过固定角铝设置在气缸固定板(210)上。4.根据权利要求1所述的硬币包装装置，其特征在于:所述硬币收边机构(3)包括对称设置的上支承角铝(301)和下支承角铝(312)，上支承角铝(301)上设有上气缸(313)和上滑动导轨(315)，下支承角铝(312)上设有下气缸(321)和下滑动导轨(323)，所述上气缸(313)连接有上连接角铝(316)，所述下气缸(321)连接有下连接角铝(322)，上连接角铝(316)和下连接角铝(322)之间设有中间滑动板(317)，中间滑动板(317)设置在上滑动导轨(315)和下滑动导轨(323)上，所述中间滑动板(317)上部经上收边钩滑动导轨(302)设有上收边钩滑块(303)，上收边钩滑块(303)上设有上收边钩(305)，上收边钩(305)依次铰接有长连杆(306)和短连杆(307)，短连杆(307)连接有步进电机(318);所述中间滑动板(317)下部经下收边钩滑动导轨(308)设有下收边钩滑块(309)，下收边钩滑块(309)上设有下收边钩(310)，下收边钩(310)经连接块(311)连接有下收边钩推动气缸(319)，下收边钩推动气缸(319)经下收边钩推动气缸连接角铝(320)固定在中间滑动板(317)上。5.根据权利要求1所述的硬币包装装置，其特征在于:所述多币包装机构(4)包括下固定支承板(423)，下固定支承板(423)上设有直线导轨(410)，直线导轨(410)上设有滑块(420)，滑块(420)经滑块固定块(419)设有型材支柱(421)，型材支柱(421)的下端设有动辊下支架(412)，上端设有动辊上支架(401)，所述动辊上支架(401)上设有弹簧推板(402)，弹簧推板(402)上设有直线轴承(403)，弹簧推板(402)—侧设有经步进电机支架(409)设有推动步进电机(407)，推动步进电机(407)连接有移动板(406)，移动板(406)上设有光杆(405)，光杆(405)上设有压紧弹簧(404)且穿过直线轴承(403);所述动辊上支架(401)和动辊下支架(412)之间设有动辊(418)，动辊(418)下端设有从同步带轮(422)，从同步带轮(422)经同步带连接有主同步带轮(424)，主同步带轮(424)连接有直流减速电机(411);所述动辊(418)旁设有两个惰辊(413)，两个惰辊(413)的上下两端分别设有纸包装导向柱(417)，所述动辊上支架(401)靠近纸包装导向柱(417)—端设有进纸导向条(414)。6.根据权利要求1所述的硬币包装装置，其特征在于:所述硬币进纸机构(5)包括底板(508)，底板(508)上设有送纸机构，送纸机构包括辊子上固定板(501)和辊子下固定板(511)，棍子上固定板(501)和棍子下固定板(511)之间设有一角五角送纸动棍(503)、一角五角送纸惰棍(502)、一元送纸动棍(505)和一元送纸惰棍(504)，所述送纸机构的进口侧设有一角五角包装纸卷中心固定棒(509)和一元包装纸卷中心固定棒(510)，一角五角包装纸卷中心固定棒(509)与一角五角送纸动辊(503)、一角五角送纸惰辊(502)对应设置，一元包装纸卷中心固定棒(510)与一元送纸动棍(505)、一元送纸惰棍(504)对应设置，所述一角五角送纸动辊(503)下端经联轴器a(517)连接有步进电机a(519)，步进电机a(519)经固定板a(518)固定，所述一元送纸动棍(505)下端经联轴器b(514)连接有步进电机b(515)，步进电机b(515)经固定板b(516)固定;送纸机构的出口端设有进纸导轨(507)，进纸导轨(507)侧部设有裁纸刀(506)，裁纸刀(506)的下游经传感器固定架(513)设有进纸检测反射式光电传感器(512)。7.根据权利要求1所述的硬币包装装置，其特征在于:所述硬币落币机构(6)包括中间板滑动导轨(608)，中间板滑动导轨(608)上设有中间板固定滑块(609)，中间板固定滑块(609)上设有中间板(605)，中间板滑动导轨(608)端部设有落料气缸(607)，落料气缸(607)的伸缩杆经连接角铝(606)与中间板(605)连接，中间板(605)上设有顶杆气缸上固定架(602)和顶杆气缸下固定架(604)，顶杆气缸上固定架(602)和顶杆气缸下固定架(604)上设有顶杆气缸(603)，顶杆气缸(603)上设有顶杆(601)。
【文档编号】B65B35/50GK205525198SQ201620347318
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年4月22日
【发明人】胡铖涛, 李勇, 缪熠楠, 董旭华, 黄晶, 周苏洁
【申请人】温州大学