纸箱开口定位机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了纸箱开口定位机构，其主要包括机架和设置在机架底部的传输装置，传输装置在传输方向上设置有定位板和和驱动定位板上下移动的第一气缸，机架上还设置有开箱机构，开箱机构通过垂直的第一导轨与机架连接，开箱机构包括与第一导轨连接的移动架，移动架上方设置有安装在机架上的第二气缸，移动架通过第二气缸驱动沿第一导轨上下移动，移动架两侧设置有拉板，移动架上安装有用于驱动拉板将纸箱盖撑开的气缸机构，传输装置上还设置有光电传感器，光电传感器设置在开箱机构下方，本机构可以使纸箱定位固定，且当纸箱顶部开口处没有完全敞开时，可将纸箱自动开口，定位准确，自动化程度高，效率高，且可节省大量人工人力。
【专利说明】
纸箱开口定位机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及纸箱开口定位领域，特别涉及纸箱开口定位机构。
【背景技术】
[0002]在我们生活中，我们买到的许多东西都会使用纸箱进行包装，工人在经行包装时，先会将纸箱固定住，然后在将纸箱开口处向四周拉开，使得纸箱的开口完全敞开，接着才将产品放入纸箱中，十分不方便。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型解决的技术问题是提供一种将纸箱上方开口且使纸箱定位的纸箱开口定位机构。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:纸箱开口定位机构，包括机架和设置在机架底部的传输装置，传输装置在传输方向上设置有定位板和和驱动定位板上下移动的第一气缸，机架上还设置有开箱机构，开箱机构通过垂直的第一导轨与机架连接，开箱机构包括与第一导轨连接的移动架，移动架上方设置有安装在机架上的第二气缸，移动架通过第二气缸驱动沿第一导轨上下移动，移动架两侧设置有拉板，移动架上安装有用于驱动拉板将纸箱盖撑开的气缸机构，传输装置上还设置有光电传感器，光电传感器设置在开箱机构下方。
[0005]进一步的是:传输装置两侧设置有对中推板，传输装置上还设置有驱动推板，驱动推板位于传输装置两侧的对中推板中间，还包括两侧对称的驱动杆，驱动杆两端分别与对中推板底部和驱动推板铰接，驱动推板与安装在传输装置上的驱动机构连接，当驱动推板向前移动时会驱动对中推板向中间靠拢。
[0006]进一步的是:所述移动架上设置有多块拉板，所述多块拉板分别相对移动架朝向不同方向运动。
[0007]本实用新型的有益效果是:本实用新型的纸箱开口定位机构可以使纸箱定位固定，且当纸箱顶部开口处没有完全敞开时，可将纸箱自动开口，定位准确，自动化程度高，效率高，且可节省大量人工人力，且对中推板的设置进一步加强了纸箱定位的准确性
【附图说明】
[0008]图1为纸箱开口定位机构示意图。
[0009]图2位传输装置示意图。
[0010]图中标记为:机架1、传输装置2、定位板3、驱动推板4、驱动机构5、对中推板6、开箱机构7。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型进一步说明。
[0012]如图1至图2所示的纸箱开口定位机构，包括机架I和设置在机架I底部的传输装置2，传输装置2在传输方向上设置有定位板3和和驱动定位板上下移动的第一气缸，机架I上还设置有开箱机构7，开箱机构7通过垂直的第一导轨与机架I连接，开箱机构7包括与第一导轨连接的移动架，移动架上方设置有安装在机架上的第二气缸，移动架通过第二气缸驱动沿第一导轨上下移动，移动架两侧设置有拉板，移动架上安装有用于驱动拉板将纸箱盖撑开的气缸机构，传输装置2上还设置有光电传感器，光电传感器设置在开箱机构7下方，在工作状态下，纸箱通过传输装置2向开箱机构7下方传输，当光电感应器感应到纸箱时，控制器控制第一气缸推动定位板3向上运动，实现定位，定位完成后，控制器控制第二气缸推动移动架下降至指定位置，拉板向外侧移动将纸箱盖撑开，本实用新型的纸箱开口定位机构可以使纸箱定位固定，且当纸箱顶部开口处没有完全敞开时，可将纸箱自动开口，定位准确，自动化程度高，效率高，且可节省大量人工人力，且可根据箱体规格设定定位板3的位置，使得本机构能适应各类规格的箱子，且能使箱子定位在传输装置的任意位置，使得本机构使用起来更方便，由于在纸箱运动至开箱机构下方时，可能会出现纸箱开口没有完全打开的状况，这会使得产品不能准确的被投入纸箱中，还需人工将纸箱开口打开，开箱机构7的设置能很好的解决这个问题同时也降低了工人的劳动强度。
[0013]并且，传输装置2两侧设置有对中推板6，传输装置上还设置有驱动推板4，驱动推板4位于传输装置两侧的对中推板中间，还包括两侧对称的驱动杆，驱动杆两端分别与对中推板底部和驱动推板4铰接，驱动推板4与安装在传输装置上的驱动机构5连接，当驱动推板4向前移动时会驱动对中推板向中间靠拢，这能将纸箱在四个方向上彻底固定住，这可防止纸箱在传输过程中侧边方向发生位移，导致纸箱定位不准确。
[0014]此外，所述移动架上设置有多块拉板，所述多块拉板分别相对移动架朝向不同方向运动，当移动架下移时，多块朝不同方向移动的拉板可将纸箱彻底打开。
[0015]以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.纸箱开口定位机构，其特征在于:包括机架(I)和设置在机架(I)底部的传输装置(2)，传输装置(2)在传输方向上设置有定位板(3)和和驱动定位板上下移动的第一气缸，机架(I)上还设置有开箱机构(7)，开箱机构(7)通过垂直的第一导轨与机架(I)连接，开箱机构(7)包括与第一导轨连接的移动架，移动架上方设置有安装在机架上的第二气缸，移动架通过第二气缸驱动沿第一导轨上下移动，移动架两侧设置有拉板，移动架上安装有用于驱动拉板将纸箱盖撑开的气缸机构，传输装置(2)上还设置有光电传感器，光电传感器设置在开箱机构(7)下方。2.如权利要求1所述的纸箱开口定位机构，其特征在于:传输装置(2)两侧设置有对中推板(6)，传输装置上还设置有驱动推板(4)，驱动推板(4)位于传输装置两侧的对中推板中间，还包括两侧对称的驱动杆，驱动杆两端分别与对中推板底部和驱动推板(4)铰接，驱动推板(4)与安装在传输装置上的驱动机构(5)连接，当驱动推板(4)向前移动时会驱动对中推板向中间靠拢。3.如权利要求1所述的纸箱开口定位机构，其特征在于:所述移动架上设置有多块拉板，所述多块拉板分别相对移动架朝向不同方向运动。
【文档编号】B65B43/52GK205525251SQ201620099358
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年2月1日
【发明人】马晨忠
【申请人】苏州弗兰克自动化设备有限公司