一种带有裹包成型装置的自动包装机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种带有裹包成型装置的自动包装机，包括机架和控制系统，机架上沿机架的长度方向设置有裹包成型区，裹包成型区内设置有纸箱放置区，纸箱放置区沿纸箱的传送方向依次设置有顶面折叠机构、前端折叠系统和末端折叠系统，纸箱放置区的下方设置有侧面折叠机构，前端折叠系统和末端折叠系统均包括侧面鸭舌折叠机构、顶面鸭舌折叠机构及底面鸭舌折叠机构，侧面折叠机构包括若干个沿纸箱放置区的长度方向依次排布的侧面折叠单元。利用本实用新型可顺次实现对纸箱侧面纸板的折叠、顶面纸板的折叠、侧面鸭舌的折叠、顶面鸭舌的折叠以及底面鸭舌的折叠，整个折叠过程依序进行，自动化程度高，提高了裹包效率。
【专利说明】
一种带有裹包成型装置的自动包装机
技术领域
[0001]本实用新型属于包装设备技术领域，尤其涉及一种带有裹包成型装置的自动包装机。
【背景技术】
[0002]纸箱包装机械是指对产品进行完整包装的机械，应用包装机械进行产品包装可以有效的提高生产率，降低劳动强度，适应大规模生产的需要，并满足清洁卫生的要求。
[0003]目前国内市场上的包装设备普遍是针对中小型纸箱的，且国内的包装机普遍存在功能单一的问题，一款包装机往往只能包装少量规格的产品；智能化程度低且结构复杂;耗能高且功能局限，此外还缺乏与之配套的相关设施，比如，由物料输送装置输送过来的纸箱及纸箱内盛装的物品需要裹包成型，裹包成型完成后需要再将成型的纸箱运送至胶带封箱区域进行封箱，现有技术中，裹包成型的实现大多通过人工手动操作实现，操作过程中需要完成纸箱的侧面折叠、顶面折叠、侧面鸭舌折叠、顶面鸭舌折叠以及底面鸭舌折叠等各道工序，人工手动裹包的方式降低了生产效率，增加了劳动强度，提高了用工成本和生产成本。
[0004]由此可见，现有技术有待于进一步的改进和提尚。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型为避免上述现有技术存在的不足之处，提供了一种带有裹包成型装置的自动包装机。
[0006]本实用新型所采用的技术方案为:
[0007]—种带有裹包成型装置的自动包装机，包括机架和控制系统，机架上沿机架的长度方向设置有裹包成型区，裹包成型区内设置有纸箱放置区，纸箱放置区沿纸箱的传送方向依次设置有顶面折叠机构、前端折叠系统和末端折叠系统，纸箱放置区的下方设置有侧面折叠机构，前端折叠系统和末端折叠系统均包括侧面鸭舌折叠机构、顶面鸭舌折叠机构及底面鸭舌折叠机构，侧面折叠机构包括若干个沿纸箱放置区的长度方向依次排布的侧面折叠单元。
[0008]各所述侧面折叠单元均包括两块相对设置的侧压板及一个截面呈四边形的侧压板定位框架，各侧压板分别通过定位支架与侧压板定位框架相连，侧压板与定位支架转动连接，两块侧压板的相向外侧分别设置有单杆气缸，单杆气缸与上述控制系统相连，各单杆气缸分别通过气缸座安装在与单杆气缸位置相对的定位支架上，各单杆气缸的活塞杆和与单杆气缸位置相对的侧压板相连，折叠侧面纸板时，各侧压板在各自的单杆气缸的带动下由初始的平铺状态向上翻转90°。
[0009]两个定位支架之间的间距可调。
[0010]所述两块侧压板的相向内侧分别设置有多个无动力压紧滚筒，各无动力压紧滚筒的轴线方向均与纸箱的高度方向相互平行。
[0011]所述顶面折叠机构设置在纸箱的上方，顶面折叠机构包括两块相对设置的顶压板、一个顶压板安装架及设置在顶压板安装架上方的第一双杆气缸，第一双杆气缸上设置有第一磁性开关，第一双杆气缸和第一磁性开关均与上述控制系统相连，顶压板安装架在第一双杆气缸的带动下作升降运动，各顶压板分别设置在顶压板安装架的下方且均与顶压板安装架转动连接，初始状态下，两块顶压板之间的夹角为60°?90°，下压时，两块顶压板转动至两者呈180°角实现顶面的折叠。
[0012]所述顶面折叠机构还包括顶压板复位组件，顶压板复位组件有两组，两组顶压板复位组件分别作用于两块顶压板，各顶压板复位组件均包括联动杆和复位弹簧，联动杆的一端与顶压板相连、另一端与复位弹簧相连，复位弹簧的另一端与顶压板安装架相连。
[0013]所述侧面鸭舌折叠机构包括设置在机架上的摆尾气缸安装架以及在摆尾气缸安装架上设置的两个摆尾气缸，两个摆尾气缸分别位于纸箱末端的两侧，各摆尾气缸的活塞杆的杆端均连接有一套四连杆机构，初始状态下，摆尾气缸的活塞杆是伸出的，各四连杆机构均包括依次铰接的第一连杆、第二连杆、第三连杆及第四连杆，其中，第一连杆与摆尾气缸的活塞杆相连，初始状态下，两套四连杆机构的第四连杆的末端分别碰触两个侧面纸板的侧面鸭舌，且第四连杆与纸箱的底面纸板相互平行，摆尾气缸的活塞杆回缩，带动两根第四连杆对向移动，侧面鸭舌被折叠。
[0014]所述顶面鸭舌折叠机构包括设置在纸箱末端上方的下压板及与下压板转动连接的前折板，初始状态下，下压板与前折板之间的夹角为135°?180°，下压板的上方设置有第二双杆气缸，第二双杆气缸的活塞杆与下压板的顶端相连，第二双杆气缸上设置有第二磁性开关，下压板的下方分别设置有两个顶面鸭舌折叠气缸，两个顶面鸭舌折叠气缸分别位于纸箱的两侧，第二双杆气缸、第二磁性开关以及顶面鸭舌折叠气缸均与上述控制系统相连，顶面鸭舌折叠气缸的活塞杆与前折板的底面相连，初始状态下，各顶面鸭舌折叠气缸的活塞杆均处于伸长状态，折叠时，顶面鸭舌折叠气缸的活塞杆回缩，带动前折板向下翻转至前折板与下压板相互垂直，顶面鸭舌被折叠。
[0015]所述下压板的顶端两侧分别设置有一根直线光轴。
[0016]所述底面鸭舌折叠机构包括底压板、底压板定位板及底鸭舌折叠气缸，底压板定位板安装在机架上，且底压板定位板位于纸箱末端的下方，底压板与底压板定位板转动连接，底鸭舌折叠气缸安装在底压板定位板上且底鸭舌折叠气缸的活塞杆与底压板的底面相连，底鸭舌折叠气缸与上述控制系统相连，初始状态下，底压板与纸箱的底面相互平行，折叠时，底压板在底鸭舌折叠气缸的带动下向上翻转至底压板与纸箱底面相互垂直，底面鸭舌被折叠。
[0017]由于采用了上述技术方案，本实用新型所取得的有益效果为:
[0018]1、利用本实用新型可顺次实现对纸箱侧面纸板的折叠、顶面纸板的折叠、侧面鸭舌的折叠、顶面鸭舌的折叠以及底面鸭舌的折叠，整个折叠过程依序进行，自动化程度高，提高了裹包效率，降低了劳动强度。
[0019]2、本实用新型选用各类气缸作为动力源对纸箱的各个端面实现折叠，折叠效率高，且各气缸的行程末端具有缓冲，可以有效地避免折叠过程中对纸箱造成的冲击，避免了纸箱及纸箱内的物品被挤坏。
[0020]3、利用本实用新型可以实现对不同规格不同尺寸的纸箱类产品的包装，适应范围广，可靠性强。[0021 ] 4、本实用新型结构布置合理，安装维护方便，且制作成本较低。
【附图说明】
[0022]图1为本实用新型中纸箱的平铺结构示意图。
[0023]图2示出了纸箱放置区与侧面折叠机构的相对位置关系示意图。
[0024]图3示出了侧面折叠机构、顶面折叠机构、侧面鸭舌折叠机构、顶面鸭舌折叠机构以及底面鸭舌折叠机构的相对位置关系示意图。
[0025]图4为本实用新型中侧面折叠单元的结构示意图。
[0026]图5为本实用新型中顶面折叠机构的结构示意图。
[0027]图6为本实用新型中侧面鸭舌折叠机构的结构示意图。
[0028]图7为本实用新型中顶面鸭舌折叠机构的结构示意图。
[0029]图8为本实用新型中底面鸭舌折叠机构的结构示意图。
[0030]其中，
[0031]1、纸箱放置区101、无动力传送滚筒2、侧面折叠单元21、侧压板定位框架22、侧压板23、无动力压紧滚筒24、定位支架25、单杆气缸26、锁紧滑块3、顶面折叠机构31、第一双杆气缸32、第一磁性开关33、顶压板安装架34、顶压板35、复位弹簧36、联动杆4、侧面鸭舌折叠机构41、摆尾气缸安装架42、摆尾气缸43、第一连杆44、第二连杆45、第三连杆46、第四连杆5、顶面鸭舌折叠机构51、第二双杆气缸52、第二磁性开关53、直线光轴54、下压板55、前折板56、顶鸭舌折叠气缸6、底鸭舌折叠机构61、底压板62、海绵垫63、底鸭舌折叠气缸64、底压板定位板
【具体实施方式】
[0032]下面结合附图和具体的实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型并不限于这些实施例。
[0033]如图1至图8所示，一种带有裹包成型装置的自动包装机，包括机架和控制系统，机架上沿机架的长度方向设置有裹包成型区，裹包成型区内设置有纸箱放置区1，纸箱放置区I沿其长度方向设置有若干个无动力传送滚筒101，被传送过来的带有被包装物的纸箱平铺在纸箱放置区I，需要依次完成侧面折叠、顶面折叠、侧面鸭舌折叠、顶面鸭舌折叠以及底面鸭舌折叠，这一系列的折叠过程需要依赖以下结构实现:
[0034]在纸箱放置区I上沿纸箱的传送方向依次设置顶面折叠机构3、前端折叠系统和末端折叠系统，纸箱放置区I的下方设置有侧面折叠机构2，前端折叠系统和末端折叠系统均包括侧面鸭舌折叠机构4、顶面鸭舌折叠机构5及底面鸭舌折叠机构6，各折叠机构的排布方式如图3所示，前端折叠系统和末端折叠系统在纸箱输送方向上依次设置，满足了不同长度纸箱的封箱需求。
[0035]如图4所示，各所述侧面折叠单元2均包括两块相对设置的侧压板22及一个截面呈四边形的侧压板定位框架21，各侧压板22分别通过定位支架24与侧压板定位框架21相连，侧压板22与定位支架24转动连接，两块侧压板22的相向外侧分别设置有单杆气缸25，单杆气缸25与上述控制系统相连，各单杆气缸25分别通过气缸座安装在与单杆气缸25位置相对的定位支架24上，各单杆气缸25的活塞杆和与单杆气缸25位置相对的侧压板22相连，折叠侧面纸板时，若干个侧面折叠单元2的单杆气缸25同步动作，各侧压板22在各自的单杆气缸25的带动下由初始的平铺状态向上翻转90°，完成纸箱侧面的折叠，另外，在所述两块侧压板22的相向内侧分别设置两个用于压紧箱体的无动力压紧滚筒23，各无动力压紧滚筒23的轴线方向均与纸箱的高度方向相互平行。
[0036]此外，为了适应不同宽度纸箱的折叠需求，将两个定位支架24之间的间距设置成可调节式，具体而言，可通过如下方式来实现:将各定位支架24的两端分别通过锁紧滑块26与侧压板定位框架21相连，根据不同纸箱的宽度要求，调节定位支架24在侧压板定位框架21上的安装位置，以达到改变两个定位支架24间的间距的要求。
[0037]如图5所示，所述顶面折叠机构3设置在纸箱的上方，顶面折叠机构3包括两块相对设置的顶压板34、一个顶压板安装架33及设置在顶压板安装架33上方的第一双杆气缸31，第一双杆气缸31上设置有第一磁性开关32，第一双杆气缸31和第一磁性开关32均与上述控制系统相连，顶压板安装架33在第一双杆气缸31的带动下作升降运动，各顶压板34分别设置在顶压板安装架33的下方且均与顶压板安装架33转动连接，初始状态下，两块顶压板34之间的夹角为90°，下压时，两块顶压板34转动至两者呈180°角实现顶面的折叠，当然初始状态下，两块顶压板34之间的夹角并不局限于90°，还可以是60°、70°、80°等。
[0038]如图5所示，所述顶面折叠机构3还包括顶压板复位组件，顶压板复位组件有两组，两组顶压板复位组件分别作用于两块顶压板34，各顶压板复位组件均包括联动杆36和复位弹簧35，联动杆36的一端与顶压板34相连、另一端与复位弹簧35相连，复位弹簧35的另一端与顶压板安装架33相连。当两块顶压板34之间的夹角逐渐变大时，复位弹簧35开始拉紧，当两块顶压板34之间的夹角达到最大角度180°时，复位弹簧35的拉力最大，折叠完成后，第一双杆气缸31的活塞杆回收，两块顶压板34在复位弹簧35的作用力下慢慢回复至初始状态。
[0039]如图6所示，所述侧面鸭舌折叠机构4包括设置在机架上的摆尾气缸安装架41以及在摆尾气缸安装架41上设置的两个摆尾气缸42，两个摆尾气缸42分别位于纸箱末端的两侧，各摆尾气缸42的活塞杆的杆端均连接有一套四连杆机构，初始状态下，摆尾气缸42的活塞杆是伸出的，各四连杆机构均包括依次铰接的第一连杆43、第二连杆44、第三连杆45及第四连杆46，其中，第一连杆43与摆尾气缸42的活塞杆相连，初始状态下，两套四连杆机构的第四连杆46的末端分别碰触两个侧面纸板的侧面鸭舌，且第四连杆46与纸箱的底面纸板相互平行，摆尾气缸42的活塞杆回缩，带动两根第四连杆46对向移动，侧面鸭舌被折叠。
[0040]如图7所示，所述顶面鸭舌折叠机构5包括设置在纸箱末端上方的下压板54及与下压板54转动连接的前折板55，初始状态下，下压板54与前折板55之间的夹角为135°，下压板54的上方设置有第二双杆气缸51，第二双杆气缸51的活塞杆与下压板54的顶端相连，第二双杆气缸51上设置有第二磁性开关52，下压板54的下方分别设置有两个顶面鸭舌折叠气缸56，两个顶面鸭舌折叠气缸56分别位于纸箱的两侧，第二双杆气缸51、第二磁性开关52以及顶面鸭舌折叠气缸56均与上述控制系统相连，顶面鸭舌折叠气缸56的活塞杆与前折板55的底面相连，初始状态下，各顶面鸭舌折叠气缸56的活塞杆均处于伸长状态，折叠时，第二双杆气缸51的活塞杆伸长，下压板54落下，顶面鸭舌由最初的水平状态变为同顶面呈135°的夹角，第二磁性开关52检测到第二双杆气缸51到位后，顶面鸭舌折叠气缸56开始动作，顶面鸭舌折叠气缸56的活塞杆回缩，带动前折板55向下翻转至前折板55与下压板54相互垂直，顶面鸭舌被折叠。
[0041]当然，初始状态下的下压板54与前折板55之间的夹角并不局限于135°，还可以是160°、170°、180° 等。
[0042]第二双杆气缸51的行程较大，工作时容易发生弯折，因此在所述下压板54的顶端两侧分别设置一根直线光轴53来避免第二双杆气缸51的破坏，延长了第二双杆气缸51的使用寿命。
[0043]如图8所示，所述底面鸭舌折叠机构6包括底压板61、底压板定位板64及底鸭舌折叠气缸63，底压板定位板64安装在机架上，且底压板定位板64位于纸箱末端的下方，底压板61与底压板定位板64转动连接，底鸭舌折叠气缸63安装在底压板定位板64上且底鸭舌折叠气缸63的活塞杆与底压板61的底面相连，底鸭舌折叠气缸63与上述控制系统相连，初始状态下，底压板61与纸箱的底面相互平行，折叠时，底压板61在底鸭舌折叠气缸63的带动下向上翻转至底压板61与纸箱底面相互垂直，底面鸭舌被折叠。当底面鸭舌折叠完成后，顶面鸭舌折叠机构5方可回位。
[0044]上述各项折叠工序完成之后，需要对纸箱进行胶带封箱，为避免封箱时纸箱由于弹性恢复变形，上述的底面鸭舌折叠机构6需持续对底面鸭舌提供压力，由于底面鸭舌上半部需要进行胶带封箱，因此，底压板61只能对底鸭舌的下半部提供压力，为避免下半部持续压紧导致的上半部变形，在底压板61上设置海绵垫62，底鸭舌由海绵垫62持续提供压力，有效地避免了底鸭舌的变形。
[0045]本实用新型中未述及的部分采用或借鉴已有技术即可实现。
[0046]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0047]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0048]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型的精神所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
【主权项】
1.一种带有裹包成型装置的自动包装机，其特征在于，包括机架和控制系统，机架上沿机架的长度方向设置有裹包成型区，裹包成型区内设置有纸箱放置区，纸箱放置区沿纸箱的传送方向依次设置有顶面折叠机构、前端折叠系统和末端折叠系统，纸箱放置区的下方设置有侧面折叠机构，前端折叠系统和末端折叠系统均包括侧面鸭舌折叠机构、顶面鸭舌折叠机构及底面鸭舌折叠机构，侧面折叠机构包括若干个沿纸箱放置区的长度方向依次排布的侧面折叠单元。2.根据权利要求1所述的一种带有裹包成型装置的自动包装机，其特征在于，各所述侧面折叠单元均包括两块相对设置的侧压板及一个截面呈四边形的侧压板定位框架，各侧压板分别通过定位支架与侧压板定位框架相连，侧压板与定位支架转动连接，两块侧压板的相向外侧分别设置有单杆气缸，单杆气缸与上述控制系统相连，各单杆气缸分别通过气缸座安装在与单杆气缸位置相对的定位支架上，各单杆气缸的活塞杆和与单杆气缸位置相对的侧压板相连，折叠侧面纸板时，各侧压板在各自的单杆气缸的带动下由初始的平铺状态向上翻转90°。3.根据权利要求2所述的一种带有裹包成型装置的自动包装机，其特征在于，两个定位支架之间的间距可调。4.根据权利要求2或3所述的一种带有裹包成型装置的自动包装机，其特征在于，所述两块侧压板的相向内侧分别设置有多个无动力压紧滚筒，各无动力压紧滚筒的轴线方向均与纸箱的高度方向相互平行。5.根据权利要求1所述的一种带有裹包成型装置的自动包装机，其特征在于，所述顶面折叠机构设置在纸箱的上方，顶面折叠机构包括两块相对设置的顶压板、一个顶压板安装架及设置在顶压板安装架上方的第一双杆气缸，第一双杆气缸上设置有第一磁性开关，第一双杆气缸和第一磁性开关均与上述控制系统相连，顶压板安装架在第一双杆气缸的带动下作升降运动，各顶压板分别设置在顶压板安装架的下方且均与顶压板安装架转动连接，初始状态下，两块顶压板之间的夹角为60°?90°，下压时，两块顶压板转动至两者呈180°角实现顶面的折叠。6.根据权利要求5所述的一种带有裹包成型装置的自动包装机，其特征在于，所述顶面折叠机构还包括顶压板复位组件，顶压板复位组件有两组，两组顶压板复位组件分别作用于两块顶压板，各顶压板复位组件均包括联动杆和复位弹簧，联动杆的一端与顶压板相连、另一端与复位弹簧相连，复位弹簧的另一端与顶压板安装架相连。7.根据权利要求1所述的一种带有裹包成型装置的自动包装机，其特征在于，所述侧面鸭舌折叠机构包括设置在机架上的摆尾气缸安装架以及在摆尾气缸安装架上设置的两个摆尾气缸，两个摆尾气缸分别位于纸箱末端的两侧，各摆尾气缸的活塞杆的杆端均连接有一套四连杆机构，初始状态下，摆尾气缸的活塞杆是伸出的，各四连杆机构均包括依次铰接的第一连杆、第二连杆、第三连杆及第四连杆，其中，第一连杆与摆尾气缸的活塞杆相连，初始状态下，两套四连杆机构的第四连杆的末端分别碰触两个侧面纸板的侧面鸭舌，且第四连杆与纸箱的底面纸板相互平行，摆尾气缸的活塞杆回缩，带动两根第四连杆对向移动，侧面鸭舌被折叠。8.根据权利要求1所述的一种带有裹包成型装置的自动包装机，其特征在于，所述顶面鸭舌折叠机构包括设置在纸箱末端上方的下压板及与下压板转动连接的前折板，初始状态下，下压板与前折板之间的夹角为135°?180°，下压板的上方设置有第二双杆气缸，第二双杆气缸的活塞杆与下压板的顶端相连，第二双杆气缸上设置有第二磁性开关，下压板的下方分别设置有两个顶面鸭舌折叠气缸，两个顶面鸭舌折叠气缸分别位于纸箱的两侧，第二双杆气缸、第二磁性开关以及顶面鸭舌折叠气缸均与上述控制系统相连，顶面鸭舌折叠气缸的活塞杆与前折板的底面相连，初始状态下，各顶面鸭舌折叠气缸的活塞杆均处于伸长状态，折叠时，顶面鸭舌折叠气缸的活塞杆回缩，带动前折板向下翻转至前折板与下压板相互垂直，顶面鸭舌被折叠。9.根据权利要求8所述的一种带有裹包成型装置的自动包装机，其特征在于，所述下压板的顶端两侧分别设置有一根直线光轴。10.根据权利要求1所述的一种带有裹包成型装置的自动包装机，其特征在于，所述底面鸭舌折叠机构包括底压板、底压板定位板及底鸭舌折叠气缸，底压板定位板安装在机架上，且底压板定位板位于纸箱末端的下方，底压板与底压板定位板转动连接，底鸭舌折叠气缸安装在底压板定位板上且底鸭舌折叠气缸的活塞杆与底压板的底面相连，底鸭舌折叠气缸与上述控制系统相连，初始状态下，底压板与纸箱的底面相互平行，折叠时，底压板在底鸭舌折叠气缸的带动下向上翻转至底压板与纸箱底面相互垂直，底面鸭舌被折叠。
【文档编号】B65B49/14GK205525260SQ201620243983
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年3月28日
【发明人】王智伟, 王峰, 陆有春, 刘毅, 王吉岱
【申请人】山东科技大学