智能垃圾箱以及智能垃圾回收系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型介绍了智能垃圾箱以及智能垃圾回收系统，智能垃圾箱包括：垃圾箱系统、控制器、物体识别和金属感应系统、自动寻迹系统、倾倒垃圾工作系统；其中，垃圾箱系统包括垃圾车外箱体、内箱体、箱盖控制电机、内箱体控制电机、分类格栅控制电机、投放箱盖控制电机、分类格栅；自动寻迹系统包括万向轮、两个驱动轮、步进电机、传动轴、循迹金属传感器。智能垃圾回收系统包括：垃圾箱系统、路线上的金属丝、垃圾收集站、安装在垃圾收集站前端的无线射频卡、垃圾车外箱体的无线射频器、垃圾收集站箱盖的舵机及其控制系统。本专利使得垃圾的分类不再依靠全清洁工，可应用到物料运输车上，提高工作效率，减少事故。
【专利说明】
智能垃圾箱以及智能垃圾回收系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种，特别是一种智能垃圾箱以及智能垃圾回收系统。
【背景技术】
[0002]日前，商场、超市、以及面积较大的办公场所垃圾的分类回收都是一个难题。并且，某些垃圾箱即便是空的几乎没有垃圾，清洁工人也需要一个一个的逐个检查，这样的话工作量会非常的大，并且效率不高。采用此套装置，清洁工人只需要一部普通的手机就可以轻松管理一个很大区域的垃圾，并且避免资源的浪费。为社会创造效益，为清洁工人减少更多的麻烦。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种智能垃圾箱以及智能垃圾回收系统，满足商场、超市以及办公场所应用的目的。
[0004]为了实现解决上述技术问题的目的，本实用新型采用了如下技术方案:
[0005]智能垃圾箱，包括:垃圾箱系统、控制器、物体识别和金属感应系统、自动寻迹系统、倾倒垃圾工作系统；
[0006]其中，垃圾箱系统包括垃圾车外箱体、内箱体、箱盖控制电机、内箱体控制电机、分类格栅控制电机、投放箱盖控制电机、分类格栅；
[0007]垃圾车外箱体包括倾倒箱盖，倾倒箱盖通过固定在垃圾车外箱体的顶部轴设置在垃圾车外箱体的一侧，顶部轴由倾倒箱盖控制电机控制;箱盖控制电机受智能垃圾回收系统的无线射频卡控制；
[0008]倾倒箱盖的中间位置设置有投放箱盖，投放箱盖通过转动轴倾倒箱盖连接;投放箱盖控制电机设置在倾倒箱盖上并通过转动轴控制投放箱盖的开合;投放箱盖控制电机受物料感应器信号控制；
[0009]内箱体由隔板分成两部分，即左箱体和右箱体，分别做为金属存放区和非金属存放区；分类格栅在设置隔板上方，分类格栅通过中间轴与分类格栅控制电机连接，分类格栅控制电机输出轴连接分类格栅的转动轴;分类格栅控制电机由金属感应器的信号控制，带动分类格栅左右偏转；内箱体控制电机设置在外箱体底部，通过设置在内箱体上的轴控制内箱体完成倾倒动作；
[0010]物体识别和金属感应系统包括物料感应器、物料类别感应器、物料堆积感应器，物料感应器为霍尔传感器，设置在垃圾车箱体的倾倒箱盖;物料类别感应器为金属感应器，设置在物倾倒箱盖位置，当检测到金属时控制分类格栅向收集金属垃圾的内箱体偏转;物料堆积感应器为红外传感器，设置在垃圾车箱体的内箱体的中间靠上位置;物料类别感应器、物料堆积感应器的信号分别输入控制器，控制相应电机动作；
[0011]自动寻迹系统包括万向轮、两个驱动轮、步进电机、传动轴、垃圾车外箱体底部的循迹金属传感器;其中，驱动轮由垃圾车箱体的底部的电机带动，循迹金属传感器感应通道敷设的金属轨迹线，并将信号送到控制器;控制器控制步进电机的动作。
[0012]智能垃圾回收系统包括:垃圾箱系统、路线上的金属丝、垃圾收集站、安装在垃圾收集站前端的无线射频卡、垃圾车外箱体的无线射频器、垃圾收集站箱盖的舵机及其控制系统;无线射频卡和无线射频器进行识别，控制垃圾箱系统运动到垃圾收集站的对应位置，并控制圾收集站箱盖的舵机和垃圾车外箱体的箱盖控制电机的运行。
[0013]垃圾箱系统运动到垃圾收集站的对应位置时，无线射频卡和无线射频器进行识另IJ;然后发出电信号让小车停留，紧接着垃圾车外箱体的箱盖控制电机驱动倾倒箱盖打开，收集站的倾倒箱盖在倾倒箱盖控制电机的驱动下打开，垃圾车内箱体的内箱体控制电机驱动内箱体绕轴转动，完成倾倒过程。
[0014]更具体的，物料堆积感应器为红外传感器，安装在内箱体的内壁上距离底部60-90%高度处。金属存放区和非金属存放区各安装一个。
[0015]智能垃圾回收系统，包括前述的智能垃圾箱和智能垃圾收集站，智能垃圾收集站内部设置有金属收集区和非金属收集区，外部设置有金属区入口和非金属区入口；智能垃圾收集站上还设置有物料堆积感应器，物料堆积感应器的信号分别输入控制器，控制器控制无线信号发生器。
[0016]更具体的，智能垃圾收集站内的物料堆积感应器为红外传感器，安装在金属收集区和非金属收集区的内壁上距离底部60-90%的高度处。
[0017]通过采用上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果:
[0018]垃圾的分类不再依靠全清洁工可以减少工人的工作量，也可以避免某些不自觉的人刻意的违背垃圾分类规则而给清洁工人带来的麻烦；
[0019]该项技术可应用到生产企业中，避免厂区内物料运输而带来的工伤事故;本专利的分类系统、以及寻迹系统，都可应用得到物料运输车上，提高工作效率，减少事故。
【附图说明】
[0020]图1是本专利的智能垃圾箱在打开倾倒箱盖时的示意图。
[0021]图2是本专利的智能垃圾箱在。
[0022]图3是本专利的智能垃圾箱的倾倒箱盖结构示意图。
[0023]图4是垃圾箱系统的内箱体示意图。
[0024]图中，1-垃圾车外箱体，2-万向轮，3-内箱体，4-循迹金属传感器，5-驱动轮，6_倾倒箱盖，7-投放箱盖，8-物料感应器，9-物料类别感应器，10-非金属存放区，11-金属存放区，12-隔板。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图对本专利进一步解释说明。但本专利的保护范围不限于具体的实施方式。
[0026]实施例1
[0027]如图1-4所示，本专利的智能垃圾箱，包括:垃圾箱系统、控制器、物体识别和金属感应系统、自动寻迹系统、倾倒垃圾工作系统。
[0028]其中，垃圾箱系统包括垃圾车外箱体1、内箱体3、箱盖控制电机、内箱体3控制电机、分类格栅控制电机、投放箱盖控制电机、分类格栅。
[0029]垃圾车外箱体I包括倾倒箱盖6，倾倒箱盖6通过固定在垃圾车外箱体I的顶部轴设置在垃圾车外箱体I的一侧，顶部轴由箱盖控制电机控制;箱盖控制电机受智能垃圾回收系统的无线射频卡控制。
[0030]倾倒箱盖6的中间位置设置有投放箱盖7，投放箱盖7通过转动轴倾倒箱盖6连接；投放箱盖控制电机设置在倾倒箱盖6上并通过转动轴控制投放箱盖7的开合;投放箱盖控制电机受物料感应器8信号控制。
[0031 ]内箱体3由隔板分成两部分，即左箱体和右箱体，分别做为金属存放区11和非金属存放区10;分类格栅在设置隔板上方，分类格栅通过中间轴与分类格栅控制电机连接，分类格栅控制电机输出轴连接分类格栅的转动轴;分类格栅控制电机由物料类别感应器的信号控制，带动分类格栅左右偏转；内箱体控制电机设置在外箱体I底部，通过设置在内箱体3上的轴控制内箱体3完成倾倒动作。
[0032]物体识别和金属感应系统包括物料感应器8、物料类别感应器9、物料堆积感应器，物料感应器8为霍尔传感器，设置在垃圾车箱体的倾倒箱盖6;物料类别感应器9为金属感应器，设置在物倾倒箱盖6上，当检测到金属时控制分类格栅向收集金属垃圾的内箱体3偏转；物料堆积感应器为红外传感器，设置在垃圾车箱体的内箱体3的中间靠上位置;物料类别感应器9、物料堆积感应器的信号分别输入控制器，控制相应电机动作。
[0033]自动寻迹系统包括万向轮2、两个驱动轮5、步进电机、传动轴、垃圾车外箱体I底部的循迹金属传感器4;其中，驱动轮5由垃圾车箱体的底部的电机带动，循迹金属传感器4感应通道敷设的金属轨迹线，并将信号送到控制器;控制器控制步进电机的动作。
[0034]智能垃圾回收系统则包括:垃圾箱系统、路线上的金属丝、垃圾收集站、安装在垃圾收集站前端的无线射频卡、垃圾车外箱体I的无线射频器、垃圾收集站箱盖的舵机及其控制系统;无线射频卡和无线射频器进行识别，控制垃圾箱系统运动到垃圾收集站的对应位置，并控制圾收集站箱盖的舵机和垃圾车外箱体I的箱盖控制电机的运行。垃圾收集站内的物料堆积感应器为红外传感器，安装在金属收集区和非金属收集区的内壁上距离底部80%的高度处。
[0035]具体工作时，投放垃圾时，物料感应器8感应物体，给控制器发出信号，控制器控制投放箱盖控制电机驱动投放箱盖7绕轴打开，同时物料类别感应器9辨别所投放垃圾是否为金属，若为金属则对分类格栅控制电机发出信号使分类格栅偏转从而使得圾能够投放到对应的内箱体3中。当垃圾达到一定的存满度后，物料堆积感应器即红外感应器发出信号，控制电机开始工作，驱动行走轮，使得垃圾箱系统按照预设的路线开始行走。
【主权项】
1.智能垃圾箱，其特征是:包括:垃圾箱系统、控制器、物体识别和金属感应系统、自动寻迹系统、倾倒垃圾工作系统， 其中，垃圾箱系统包括垃圾车外箱体(I)、内箱体(3)、箱盖控制电机、内箱体控制电机、分类格栅控制电机、投放箱盖控制电机、分类格栅； 垃圾车外箱体(I)包括倾倒箱盖(6)，倾倒箱盖(6)通过固定在垃圾车外箱体(I)的顶部轴设置在垃圾车外箱体(I)的一侧，顶部轴由箱盖控制电机控制;箱盖控制电机受智能垃圾回收系统的无线射频卡控制； 倾倒箱盖(6)的中间位置设置有投放箱盖(7)，投放箱盖(7)通过转动轴倾倒箱盖(6)连接;投放箱盖控制电机设置在倾倒箱盖(6)上并通过转动轴控制投放箱盖(7)的开合;投放箱盖控制电机受物料感应器(8)信号控制； 内箱体(3)由隔板分成两部分，即左箱体和右箱体，分别做为金属存放区(11)和非金属存放区(10);分类格栅在设置隔板上方，分类格栅通过中间轴与分类格栅控制电机连接，分类格栅控制电机输出轴连接分类格栅的转动轴;分类格栅控制电机由物料类别感应器的信号控制，带动分类格栅左右偏转；内箱体控制电机设置在外箱体(I)底部，通过设置在内箱体(3 )上的轴控制内箱体(3 )完成倾倒动作； 物体识别和金属感应系统包括物料感应器(8)、物料类别感应器(9)、物料堆积感应器，物料感应器(8)为霍尔传感器，设置在垃圾车箱体的倾倒箱盖(6);物料类别感应器(9)为金属感应器，设置在物倾倒箱盖(6)上，当检测到金属时控制分类格栅向收集金属垃圾的内箱体(3)偏转;物料堆积感应器为红外传感器，设置在垃圾车箱体的内箱体(3)的中间靠上位置;物料类别感应器(9)、物料堆积感应器的信号分别输入控制器，控制相应电机动作； 自动寻迹系统包括万向轮(2 )、两个驱动轮(5 )、步进电机、传动轴、垃圾车外箱体(I)底部的循迹金属传感器(4);其中，驱动轮(5)由垃圾车箱体的底部的电机带动，循迹金属传感器(4)感应通道敷设的金属轨迹线，并将信号送到控制器;控制器控制步进电机的动作。2.根据权利要求1所述智能垃圾箱，其特征是:所述的物料堆积感应器为红外传感器，安装在内箱体的内壁上距离底部60-90%高度处。3.根据权利要求1所述智能垃圾箱，其特征是:所述的物料堆积感应器在金属存放区(11)和非金属存放区(10)各安装一个。4.智能垃圾回收系统，其特征是包括:权利要求1所述的垃圾箱系统、路线上的金属丝、垃圾收集站、安装在垃圾收集站前端的无线射频卡、垃圾车外箱体(I)的无线射频器、垃圾收集站箱盖的舵机及其控制系统;无线射频卡和无线射频器进行识别，控制垃圾箱系统运动到垃圾收集站的对应位置，并控制圾收集站箱盖的舵机和垃圾车外箱体(I)的箱盖控制电机的运行。5.根据权利要求4所述智能垃圾回收系统，其特征是:所述的物料堆积感应器为红外传感器，安装在金属收集区和非金属收集区的内壁上距离底部60-90%的高度处。
【文档编号】B65F1/00GK205526030SQ201620376735
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年4月29日
【发明人】张晨龙, 肖宇枫, 王明学, 杨保旭, 苏芳, 高伊, 李梦, 任丽萍
【申请人】张晨龙