一种换轨装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种换轨装置，包括天轨换轨机构和地轨换轨机构，所述天轨换轨机构位于所述地轨换轨机构的上方并与地轨换轨机构对应设置，天轨换轨机构包括第一直天轨、第二直天轨、弯天轨和过渡轨道，所述过渡轨道包括第一过渡轨道和第二过渡轨道，所述第一过渡轨道为弧形轨道，所述第二过渡轨道为直轨道，所述弯天轨通过第一过渡轨道与所述第一直天轨连接，所述第二直天轨通过第二过渡轨道与所述第一直天轨连接。本实用新型提供的一种换轨装置，无需在天轨上设立动力机构，不仅可节省换轨装置的整体制造成本，而且免维护，可节省维护成本。
【专利说明】
一种换轨装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及立体仓库的堆垛系统，尤其涉及一种换轨装置。
【背景技术】
[0002]在自动化立体仓库中，巷道堆垛机作为核心设备，主要完成货物的搬运和存取等动作。堆垛机在行走过程中需要设置天轨和地轨，天轨设置在货架的顶部，地轨设置在地面上，天轨和地轨共同作为堆垛机行走的导向和轨道。目前，在对节拍要求不高，但对存储量要求较高的立体仓库中，一般使用岔轨巷道，通过换轨装置，使堆垛机能在不同的巷道中运行。
[0003]现有技术中的换轨装置，一般由两套动力换轨机构组成，分别为地轨动力换轨机构和天轨动力换轨机构。两套动力换轨机构同步运行，堆垛机换轨时需要等待两套动力换轨机构同时到位才可以在岔轨处换轨。由于天轨在高空中，对于天轨的换轨动力机构维护成本较高。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种天轨无需动力机构的换轨装置。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为:
[0006]—种换轨装置，包括天轨换轨机构和地轨换轨机构，所述天轨换轨机构位于所述地轨换轨机构的上方并与地轨换轨机构对应设置，天轨换轨机构包括第一直天轨、第二直天轨、弯天轨和过渡轨道，所述过渡轨道包括第一过渡轨道和第二过渡轨道，所述第一过渡轨道为弧形轨道，所述第二过渡轨道为直轨道，所述弯天轨通过第一过渡轨道与所述第一直天轨连接，所述第二直天轨通过第二过渡轨道与所述第一直天轨连接。
[0007]进一步地，所述第一直天轨、第二直天轨、弯天轨和过渡轨道的纵向截面分别为倒U型。
[0008]进一步地，地轨换轨机构包括底板、滑动板、驱动机构、第一直地轨、第二直地轨、第三直地轨、第一弯地轨和第二弯地轨，所述第一直地轨、第二直地轨和第一弯地轨分别设置在地面上，所述第三直地轨和第二弯地轨分别设置在所述滑动板上，所述滑动板可滑动的设置在所述底板上，所述驱动机构驱动滑动板沿底板滑动。
[0009]进一步地，所述滑动板沿滑动板的长度方向滑动，所述第三直地轨和第二弯地轨分别沿滑动板的宽度方向设置。
[0010]进一步地，所述滑动板沿滑动板的宽度方向滑动，所述第三直地轨和第二弯地轨分别沿滑动板的长度方向设置。
[0011 ]进一步地，还包括地坑，所述驱动机构设置在所述地坑中。
[0012]本实用新型的有益效果在于:过渡轨道包括弧形轨道和直轨道，弯天轨通过弧形轨道与第一直天轨连接，第二直天轨通过直轨道与第一直天轨连接，堆垛机运行到过渡轨道时，由地轨换轨机构确定好运行轨道，根据地轨换轨机构的运动趋势，并由弧形轨道或直轨道的侧壁引导，使堆垛机进入弯天轨或第二直天轨，使堆垛机实现换轨;本实用新型的换轨装置，通过过渡轨道处的弧形轨道或直轨道的侧壁引导，使堆垛机在天轨上实现换轨，无需在天轨上设立动力机构，不仅可节省换轨装置的整体制造成本，而且免维护，可节省维护成本。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型实施例的换轨装置的天轨换轨机构的结构示意图；
[0014]图2为本实用新型实施例的换轨装置的地轨换轨机构的结构示意图。
[0015]标号说明:
[0016]1、天轨换轨机构；11、第一直天轨；12、第二直天轨；13、弯天轨；14、过渡轨道；141、第一过渡轨道；142、第二过渡轨道;2、地轨换轨机构；21、底板;22、滑动板;23、驱动机构；
24、第一直地轨;25、第二直地轨;26、第三直地轨;27、第一弯地轨;28、第二弯地轨。
【具体实施方式】
[0017]为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
[0018]本实用新型最关键的构思在于:将天轨设计成近似Y型的结构，使天轨上无需设置动力机构，从而节省换轨装置的整体制造成本和维护成本。
[0019]请参阅图1和图2，一种换轨装置，包括天轨换轨机构I和地轨换轨机构2，所述天轨换轨机构I位于所述地轨换轨机构2的上方并与地轨换轨机构2对应设置，天轨换轨机构I包括第一直天轨11、第二直天轨12、弯天轨13和过渡轨道14，所述过渡轨道14包括第一过渡轨道141和第二过渡轨道142，所述第一过渡轨道141为弧形轨道，所述第二过渡轨道142为直轨道，所述弯天轨13通过第一过渡轨道141与所述第一直天轨11连接，所述第二直天轨12通过第二过渡轨道142与所述第一直天轨11连接。
[0020]从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于:过渡轨道14包括弧形轨道和直轨道，弯天轨13通过弧形轨道与第一直天轨11连接，第二直天轨12通过直轨道与第一直天轨11连接，堆垛机运行到过渡轨道14时，由地轨换轨机构2确定好运行轨道，根据地轨换轨机构2的运动趋势，并由弧形轨道或直轨道的侧壁引导，使堆垛机进入弯天轨13或第二直天轨12，使堆垛机实现换轨;本实用新型的换轨装置，通过过渡轨道14处的弧形轨道或直轨道的侧壁引导，使堆垛机在天轨上实现换轨，无需在天轨上设立动力机构，不仅可节省换轨装置的整体制造成本，而且免维护，可节省维护成本。
[0021]进一步地，所述第一直天轨11、第二直天轨12、弯天轨13和过渡轨道14的纵向截面分别为倒U型。
[0022]由上述描述可知，运行时，天轨导轮在纵向截面为U型的轨道内运行，轨道的两侧壁对天轨导轮进行导向，使天轨导轮在轨道内运行。
[0023]进一步地，地轨换轨机构2包括底板21、滑动板22、驱动机构23、第一直地轨24、第二直地轨25、第三直地轨26、第一弯地轨27和第二弯地轨28，所述第一直地轨24、第二直地轨25和第一弯地轨27分别设置在地面上，所述第三直地轨26和第二弯地轨28分别设置在所述滑动板22上，所述滑动板22可滑动的设置在所述底板21上，所述驱动机构23驱动滑动板22沿底板21滑动。
[0024]由上述描述可知，第三直地轨26和第二弯地轨28分别设置在所述滑动板22上，滑动板22滑动时，使滑动板22上的第三直地轨26或第二弯地轨28与设置在地面上的轨道连接，从而实现换轨，操作简单方便。
[0025]进一步地，所述滑动板22沿滑动板22的长度方向滑动，所述第三直地轨26和第二弯地轨28分别沿滑动板22的宽度方向设置。
[0026]进一步地，所述滑动板22沿滑动板22的宽度方向滑动，所述第三直地轨26和第二弯地轨28分别沿滑动板22的长度方向设置。
[0027]由上述描述可知，实际设计时，可根据滑动板22的滑动方向设置第三直地轨26和第二弯地轨28的设置方式，确保第三直地轨26和第二弯地轨28跟随滑动板22来回滑动，使第三直地轨26和第二弯地轨28交替与设置在地面上的轨道连接。
[0028]进一步地，还包括地坑，所述驱动机构23设置在所述地坑中。
[0029]由上述描述可知，驱动机构23设置在地坑中，使滑动板22上的第三直地轨26和第二弯地轨28与设置在地面上的轨道在一个平面上，方便堆垛机进行换轨。
[0030]请参照图1和图2，本实用新型的实施例一为:
[0031]—种换轨装置，包括天轨换轨机构I和地轨换轨机构2，地轨换轨机构2设置在地面上，天轨换轨机构I位于地轨换轨机构2的上方并对应地轨换轨机构2设置，天轨换轨机构I包括第一直天轨11、第二直天轨12、弯天轨13和过渡轨道14，过渡轨道14包括第一过渡轨道141和第二过渡轨道142，第一过渡轨道141为弧形轨道，第二过渡轨道142为直轨道，弯天轨13通过第一过渡轨道141与第一直天轨11连接，第二直天轨12通过第二过渡轨道142与第一直天轨11连接。第一过渡轨道141可以为圆弧形，设计时，可根据实际的弯道弧度进行设计，以方便实现第一直天轨11到弯天轨13的换轨过渡。
[0032]地轨换轨机构2包括底板21、滑动板22、驱动机构23、第一直地轨24、第二直地轨
25、第三直地轨26、第一弯地轨27和第二弯地轨28。驱动机构23设置在地坑中，底板21设置在地坑表面，滑动板22可滑动的设置在底板21上。驱动机构23包括电机、主动链轮、从动链轮和链条，电机安装在底板21上，电机驱动主动链轮转动，链条分别与主动链轮和从动链轮啮合并与滑动板22连接，链条转动时，带动滑动板22在底板21上来回滑动。第一直地轨24、第二直地轨25和第一弯地轨27分别设置在地面上，第三直地轨26和第二弯地轨28分别设置在滑动板22上。滑动板22沿滑动板22的长度方向滑动，第三直地轨26和第二弯地轨28分别沿滑动板22的宽度方向设置。
[0033]第一直地轨24、第二直地轨25、第三直地轨26、第一弯地轨27和第二弯地轨28分别在一个水平面上，当第一直地轨24与第一弯地轨27对齐后，堆垛机转弯行走；当第一直地轨24与第三直地轨26对齐后，堆垛机直行。
[0034]第一直天轨11、第二直天轨12、弯天轨13和过渡轨道14的纵向截面分别为倒U型。堆垛机通过天轨导轮在纵向截面为倒U型的天轨上运行。堆垛机运行到天轨的过渡轨道14处后，由地轨换轨机构2确定好运行轨道，根据地轨换轨机构2的运动趋势，堆垛机通过过渡轨道14处第一过渡轨道141或第二过渡轨道142的侧壁引导而进入弯天轨13或第二直天轨12，从而实现堆垛机的换轨。
[0035]综上所述，本实用新型提供的一种换轨装置，无需在天轨上设立动力机构，不仅可节省换轨装置的整体制造成本，而且免维护，可节省维护成本。
[0036]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种换轨装置，其特征在于，包括天轨换轨机构和地轨换轨机构，所述天轨换轨机构位于所述地轨换轨机构的上方并与地轨换轨机构对应设置，天轨换轨机构包括第一直天轨、第二直天轨、弯天轨和过渡轨道，所述过渡轨道包括第一过渡轨道和第二过渡轨道，所述第一过渡轨道为弧形轨道，所述第二过渡轨道为直轨道，所述弯天轨通过第一过渡轨道与所述第一直天轨连接，所述第二直天轨通过第二过渡轨道与所述第一直天轨连接。2.根据权利要求1所述的换轨装置，其特征在于，所述第一直天轨、第二直天轨、弯天轨和过渡轨道的纵向截面分别为倒U型。3.根据权利要求1所述的换轨装置，其特征在于，地轨换轨机构包括底板、滑动板、驱动机构、第一直地轨、第二直地轨、第三直地轨、第一弯地轨和第二弯地轨，所述第一直地轨、第二直地轨和第一弯地轨分别设置在地面上，所述第三直地轨和第二弯地轨分别设置在所述滑动板上，所述滑动板可滑动的设置在所述底板上，所述驱动机构驱动滑动板沿底板滑动。4.根据权利要求3所述的换轨装置，其特征在于，所述滑动板沿滑动板的长度方向滑动，所述第三直地轨和第二弯地轨分别沿滑动板的宽度方向设置。5.根据权利要求3所述的换轨装置，其特征在于，所述滑动板沿滑动板的宽度方向滑动，所述第三直地轨和第二弯地轨分别沿滑动板的长度方向设置。6.根据权利要求3所述的换轨装置，其特征在于，还包括地坑，所述驱动机构设置在所述地坑中。
【文档编号】B65G1/04GK205526135SQ201620093860
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月29日
【发明人】林晓新, 罗华山, 吴金
【申请人】日东电子发展（深圳）有限公司