一种试管样本架的横向推送往复式进给机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种试管样本架的横向推送往复式进给机构，其包括试管样本架、主固定架、上直线滑轨、下直线滑轨、上移动支架、下移动支架、两个试管架拨爪和弹簧伸缩杆，试管样本架的底部具有对应试管位的等距相应凹槽，所述上直线滑轨、下直线滑轨水平固定在主固定架上，位于样本架平台下方；上移动支架固定在上直线滑轨上的滑动构件上，下移动支架固定在下直线滑轨上的滑动构件上；上移动支架上带有两个转轴，所述试管架拨爪杻接在转轴上；下移动支架上设有两个销钉，试管架拨爪依附于下移动支架上销钉上实施摆动；弹簧伸缩杆固定在上移动支架上。采用本实用新型只需一个主动驱动动力源，无需额外增加可主动驱动拨爪的动力源。从控制角度，控制简单，无需考虑控制动作匹配性，无该方面故障，少一主动故障器件。
【专利说明】
一种试管样本架的横向推送往复式进给机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种分析检验设备技术领域，特别涉及一种试管样本架的横向推送往复式进给机构。
【背景技术】
[0002]目前现有的医疗领域临床检验仪器上，已实施采用的试管样本架的横向推送往复式进给机构主要有两种:
[0003]现有的第一种机构如图1所示，采用重力或弹簧复位试管样本架拨爪的结构，其一般包括试管样本架1、样本试管2、样本架平台3、直线滑轨4、移动支架5、固定支架6、转轴7以及试管样本架拨爪8。该机构的工作过程如下:
[0004]第一步:如图1a所示，移动支架5处于水平移动起点位，两个拨爪8处于样本架平台3下方头部完全压下状态；
[0005]第二步:如图1b所示，移动支架5在直线往复驱动源驱动下向左移运动。移动支架5左移，带动其上的两个拨爪8同步水平向左移动;两个拨爪8头部分别开始进入到样本架平台3上开口31和32内，样本架平台3逐渐失去对拨爪8影响;拨爪8就会在其重力(或弹簧)作用下，按图示方向绕转轴7转动，头部抬起进入到试管架某一样本位对应底部下方内部，直到图示角度(有转动限位，未标识);
[0006]第三步:如图1c所示，移动支架5处于水平移动终点位，试管架移动一个试管样本位；
[0007]第四步:如图1d所示，移动支架5带动两个拨爪8水平向右返回移动，拨爪8先碰到试管架底部的骨位，在试管架底部骨位作用下，拨爪8按图示方向绕转轴7转动；
[0008]第五步:如图1e所示，移动支架5带动两个拨爪8水平向右返回移动，拨爪8后碰到样本架平台3，在样本架平台3作用下，拨爪8按图示方向绕转轴7转动；
[0009]第六步:如图1f所示，移动支架5回到水平移动起点位，两个拨爪8处于样本架平台3下方头部完全压下状态。
[0010]以上为现有第一种的方式拨爪会反复敲击钣金件，噪音很大;还有拨爪敲击钣金件，需要有强度，基本采用不锈钢材质，转轴处转动构件基本钢对钢，受到试剂泼洒，易锈蚀，产生卡死而无法复位风险；另外，就是拨爪在跟随移动支架同步起动左移同时，拨爪又在重力下执行翻转运动，若水平移动过快，可能会造成拨爪来不及翻转完成，其头部进入到不该进的试管架上下一样本位对应底部下方内部；以及拨爪在跟随移动支架退回状态运动过程中，都先经和试管样本架的碰撞，若试管架的定位限制(弹性压死或其他动力源压死)不可靠话，试管架有可能被带动回退移位风险，造成机器相应故障。
[0011]现有的第二种机构为:改变以上的拨爪由重力或弹簧复位方式为由独立动力源驱动方式，如公开号为CN201110098173.8的实用新型专利，公开了一种试管架横向间歇输送机构，包括试管架、拨爪及动力源，所述动力源驱动所述拨爪运动，所述拨爪的运动过程中具有负载状态和空载状态，在负载状态时，所述拨爪向上伸入所述试管架的内部并能带动所述试管架横向运动；在空载状态时，所述拨爪向下退出所述试管架。利用动力源驱动拨爪，不需要设置额外的限位钣金件，从而在往复运动过程中，拨爪不会反复敲击钣金件，有效的减少了噪音。
[0012]然而，现有第二种机构存在如下缺陷:虽然克服了第一种机构的问题，但额外需增加可主动驱动拨爪的动力源。增加了设备的成本，且需要增加气源;若选用直线电机，占用空间较大、成本较高;选用电磁铁，电磁铁动作的啪啪声，本身又是个噪声源。
[0013]因此，现有技术还有待于改进和发展。
【实用新型内容】
[0014]为了克服上述现有技术存在的缺点，本实用新型的目的在于不额外增加主动驱动拨爪动力源条件下，提供一种试管样本架的横向推送往复式进给机构。
[0015]本实用新型的技术方案如下:
[0016]一种试管样本架的横向推送往复式进给机构，其包括试管样本架、主固定架、上直线滑轨、下直线滑轨、上移动支架、下移动支架、两个试管架拨爪和弹簧伸缩杆，试管样本架的底部具有对应试管位的等距相应凹槽，所述上直线滑轨、下直线滑轨水平固定在主固定架上，位于样本架平台下方;上移动支架固定在上直线滑轨上的滑动构件上，下移动支架固定在下直线滑轨上的滑动构件上;上移动支架上带有两个转轴，所述试管架拨爪杻接在转轴上;下移动支架上设有两个销钉，试管架拨爪依附于下移动支架上销钉上实施摆动;弹簧伸缩杆固定在上移动支架上。
[0017]所述的试管样本架的横向推送往复式进给机构，其中，所述上下两个直线滑轨固定在所述固定架上，呈上下平行排列。
[0018]所述的试管样本架的横向推送往复式进给机构，其中，所述下移动支架由电机驱动组件进行直线往复运动驱动，本实施例中，电机驱动组件包括固定在静止固定架上驱动电机，皮带传动带等;所述下移动支架与皮带传动带相固设。
[0019]本实用新型的有益效果是:试管架拨爪在其整个运动过程中，与其上方试管架输送工作钣金平台，不发生任何的运动接触，无该处的撞击噪音。同时，由于解决了试管架拨爪与钣金件试管架输送工作钣金平台的运动碰撞，试管架拨爪可以用工程塑料制作，解决了耐试剂问题，大为降低试管架拨爪转轴处受到试剂泼洒后，从而产生的卡死无法复位风险；另外，在驱动组件水平往复运动驱动下，试管架拨爪在需要翻转位置，无需水平移动即可独立进行翻转完成，等效于试管架拨爪有个主动驱动翻转的动力源。在驱动组件水平往复运动驱动下，试管架拨爪在需要翻转位置，无需水平移动即可独立进行翻转完成，等效于试管架拨爪有个主动驱动翻转的动力源，规避了试管架拨爪只有水平行进中才能进行翻转而带来的一些其他问题。更主要的是本发明只需一个主动驱动动力源，无需额外增加可主动驱动拨爪的动力源。从控制角度，控制简单，无需考虑控制动作匹配性，无该方面故障，少一主动故障器件。
【附图说明】
[0020]图1a?图1f为现有横向推送往复式进给机构工作过程的结构示意图。
[0021]图2a?图2c为本实用新型提供的试管样本架工作过程的示意图。
[0022]图3a?图3d为本实用新型提供的试管样本架回退复位工作示意图。
[0023]图4a?图4d为本实用新型提供的试管样本架优选实施例结构装配层级示意图。
【具体实施方式】
[0024]为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。
[0025]请参阅图2和图3，本试管样本架的横向推送往复式进给机构，包括试管样本架1、主固定架2、上直线滑轨3、下直线滑轨4、上移动支架5、下移动支架6、两个试管架拨爪7和弹簧伸缩杆8。试管架I的底部具有对应试管位的等距相应凹槽11。上直线滑轨3、下直线滑轨4水平固定在主固定架2上，位于样本架平台9下方。上移动支架5固定在上直线滑轨3上的滑动构件上，下移动支架6固定在下直线滑轨4上的滑动构件上。上移动支架5上带有两个转轴51，所述试管架拨爪7杻接在转轴51上，可绕转轴51进行摆动。下移动支架6上设有两个销钉或其他凸起物61，试管架拨爪7依附于下移动支架6上销钉或其他凸起物61上实施摆动。弹簧伸缩杆8固定在上移动支架5上。
[0026]该机构进给的工作过程如下:
[0027]首先参阅图2a，当机构初始化后，下移动支架6在动力源直线往复执行机构带动下处于最右边初始位置。上移动支架5上的弹簧伸缩杆8在下移动支架6对应的凸起面62上施压，使上移动支架5处在最右边主固定架2上位置限位21处，两个试管架拨爪7在下移动支架6上的销钉61作用下，头部翻转状态处于试管样本架I下方；同时弹簧伸缩杆8也被压缩一定位移量，其上压缩弹簧被压缩。
[0028]再参阅图2b，当执行试管样本架I横向向左进给指令进程状态后，下移动支架6在动力源直线往复执行机构带动下向左开始移动，两个试管架拨爪7只翻转不左移。在下移动支架6上的第二凸起面63与上移动支架5上的下凸起面52接触前，上移动支架5无移动，两个试管架拨爪7在重力作用下随下移动支架6上销钉相对左移而开始进行顺时针方向翻转，两个试管架拨爪7的头部逐步分别从试管架平台9的两个开口 91、92下方抬起，直到下移动支架6上的第二凸起面63与上移动支架5上的下凸起面52发生接触时停止翻转;在此翻转停止时，两个试管架拨爪7头部被翻正抬起，并伸入到试管架底部凹槽11内。
[0029]然后参阅图2c，当执行试管样本架I横向向左进给指令进程状态后，下移动支架6在动力源直线往复执行机构带动下在图2b状态后的继续向左移动，两个试管架拨爪7只左移不翻转。由下移动支架6上的第二凸起面63与上移动支架5上的下凸起面52接触，带动上移动支架5同步向左移动；已顺时针翻转到位的两个试管架拨爪7随上移动支架5左移，移动过程中勾住试管架底部凹槽11前端面而带动试管架左移，左移距离为I个试管样本位。在左移离终点还有几毫米距离时，上移动支架5上弹簧伸缩杆8首先会触碰到固定支架2上第二限位凸起22，在左移结束时，弹簧伸缩杆8被限位凸起压缩到一定位移量，其上压缩弹簧被压缩。
[0030]该机构复位的工作过程如下:
[0031 ]首先参阅图3a，当执行机构横向向右回到初始位指令进程状态后，下移动支架6在动力源直线往复执行机构带动下向右开始移动，试管架拨爪7只右移不翻转。此时在弹簧伸缩杆8的弹簧压力作用下，上移动支架5随下移动支架6同步向右移动，直到弹簧伸缩杆8回到预压限位状态，此时上移动支架5上拨爪7随之右移离开试管架底部凹槽11前端面，确保拨爪7在下一逆时针向翻转过程中，不与试管架产生碰撞。
[0032]再参阅图3b，下移动支架6在动力源直线往复执行机构带动下在图3a状态后的继续向右移动，此时拨爪7只翻转不右移。在下移动支架6上的凸起面62接触到弹簧伸缩杆8前，上移动支架5不会移动。两个试管架拨爪7在重力作用下随下移动支架6上销钉相对右移而进行逆时针向翻转，直到下移动支架6上凸起面62与弹簧伸缩杆8发生接触时停止翻转；在此翻转停止时，拨爪7头部位于试管样本架I下方。
[0033]其次参阅图3c，下移动支架6在动力源直线往复执行机构带动下在图3b状态后的继续向右移动，此时拨爪7只右移不翻转:下移动支架6上62面压碰到弹簧伸缩杆8上，带动上移动支架5—起向右移动;直到上移动支架5触碰到右边主固定架2上的第一限位凸起21处，上移动支架5右移动作停止，不再随下移动支架6的右移而右移。
[0034]最后参阅图3d，下移动支架6在动力源直线往复执行机构带动下在图3c状态后的继续向右移动一小距离，此时拨爪7只翻转不右移。由于上移动支架5受右边主固定架2上的第一限位凸起21处限制，故下移动支架6相对上移动支架5进行右移，两个试管架拨爪7在重力作用下随下移动支架6上销钉相对右移，在图3b截止的状态基础上，再逆时针向翻转一定角度，直到下移动支架6回到初始位；同时弹簧伸缩杆8也被压缩一定位移量，其上压缩弹簧被压缩;整个机构回到初始化状态，完成一次运动循环状态。
[0035]参见图4a至图4d，本实用新型提供一种优选实施例结构进一步说明。
[0036]本优选实施例的试管样本架的横向推送往复式进给机构，主要由主固定架2、双直线滑轨3、4，在所述双直线滑轨上分别设置有一个滑块，上移动支架5和下移动支架6分别安装在滑块上;在所述上移动支架5的两端分别案子有一个试管架拨爪7;上移动支架5具有一向下的凸起块，在该凸起块上设置有弹簧伸缩杆8。在两个直线滑轨中间设置有一个第二限位凸起22。在所述下移动支架6的两端分别设置有一销钉61。在所述下移动支架6上中间偏右位置设有凸起，该凸起的凸起面62与弹簧伸缩杆8对应，第二凸起面63与上移动支架5左端的下凸起面52对应。所述固定下移动支架6的滑块上有驱动电机10。在主固定架的正上方设置有样本架平台9，在样本架平台9上设置有两个开口 91、92。所述试管样本架I放在本架平台9上正上方，且开口 91、92对应试管样本架底部凹槽。
[0037]综上，所述试管架拨爪在其整个运动过程中，与其上方试管架输送工作钣金平台，不发生任何的运动接触，无该处的撞击噪音。同时，由于解决了试管架拨爪与钣金件试管架输送工作钣金平台的运动碰撞，试管架拨爪可以用工程塑料制作，解决了耐试剂问题，大为降低试管架拨爪转轴处受到试剂泼洒后，从而产生的卡死无法复位风险;另外，在驱动组件水平往复运动驱动下，试管架拨爪在需要翻转位置，无需水平移动即可独立进行翻转完成，等效于试管架拨爪有个主动驱动翻转的动力源。在驱动组件水平往复运动驱动下，试管架拨爪在需要翻转位置，无需水平移动即可独立进行翻转完成，等效于试管架拨爪有个主动驱动翻转的动力源，规避了试管架拨爪只有水平行进中才能进行翻转而带来的一些其他问题。更主要的是本发明只需一个主动驱动动力源，无需额外增加可主动驱动拨爪的动力源。从控制角度，控制简单，无需考虑控制动作匹配性，无该方面故障，少一主动故障器件。
[0038]应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种试管样本架的横向推送往复式进给机构，其特征在于，包括试管样本架、主固定架、上直线滑轨、下直线滑轨、上移动支架、下移动支架、两个试管架拨爪和弹簧伸缩杆，试管样本架的底部具有对应试管位的等距相应凹槽，所述上直线滑轨、下直线滑轨水平固定在主固定架上，位于样本架平台下方;上移动支架固定在上直线滑轨上的滑动构件上，下移动支架固定在下直线滑轨上的滑动构件上;上移动支架上带有两个转轴，所述试管架拨爪杻接在转轴上；下移动支架上设有两个销钉，试管架拨爪依附于下移动支架上销钉上实施摆动;弹簧伸缩杆固定在上移动支架上。2.根据权利要求1所述的试管样本架的横向推送往复式进给机构，其特征在于，所述上下两个直线滑轨固定在所述固定架上，呈上下平行排列。3.根据权利要求1所述的试管样本架的横向推送往复式进给机构，其特征在于，所述弹簧伸缩杆，在机构进给起点，被所述下移动支架实施弹性压缩;在机构复位起点，被非移动物体实施弹性压缩。4.根据权利要求2所述的试管样本架的横向推送往复式进给机构，其特征在于，所述下移动支架与执行直线往复运动电机驱动组件的移动构件相固设。5.根据权利要求3所述的试管样本架的横向推送往复式进给机构，其特征在于，所述弹簧伸缩杆不限于I个，在机构进给起点和复位起点可分别进行设置。
【文档编号】B65G25/02GK205526298SQ201620036661
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月14日
【发明人】陆锋
【申请人】深圳市帝迈生物技术有限公司