一种使用方便的升降支架的制作方法
【专利摘要】本实用新型具体涉及一种使用方便的升降支架，目的是提供一种调节方便、采矿灵活的升降支架，所述升降支架包括顶板，所述顶板两端下侧分别设有左支架和右支架，左支架和右支架底部设有连接块，所述左支架底部与连接块之间设有第一高度调整机构，所述右支架底部与连接块之间设有第二高度调整机构；所述连接块下端具有凸出的半球形凸块，所述凸块卡入底座上相应的凹槽内。左支架、右支架高度可调，保证顶板始终处于水平状态，连接块相对于底座可倾斜，可适应一侧有坡度，另一侧水平的场地；外框可相对于小车旋转，旋转轴相对于活塞杆可旋转，使采矿部件可发生倾斜，采矿灵活，提高工作效率。
【专利说明】
一种使用方便的升降支架
技术领域
[0001]本实用新型涉及起重机设备技术领域，特别涉及一种使用方便的升降支架。
【背景技术】
[0002]采矿机械是直接开采有用矿物和开采准备工作所用的机械设备，主要有开采金属矿石和非金属矿石的采掘机械，开采煤炭用的采煤机械，开采石油用的石油钻采机械等。目前对于现有控制采矿设备升降的采矿机械中，只能升降采矿机的高度，无法调节采矿机的角度，也无法精确调整升降支架的高度，对于地形不平整的矿场场地，只能采取在升降支架下面垫橡胶板、石板来使升降支架保持水平，而对于一侧场地有一定坡度，另一侧场地平整的复杂环境来说，无法保证升降支架整体保持水平，大大影响了采矿设备的操作精度。
【发明内容】
[0003]针对上述问题，本发明目的是提供一种使用、调节方便，采矿设备角度可调的升降支架。
[0004]为实现上述发明目的，本实用新型所采用的技术方案是:一种使用方便的升降支架，包括顶板，所述顶板上设有滑动槽，滑动槽上设有小车，小车上设有与滑动槽相适应的导轮;所述顶板两端下侧分别设有左支架和右支架，左支架和右支架底部设有连接块，连接块下端设有底座，底座下端设行走带轮;所述小车上设有转盘，所述转盘与升降液压缸连接，升降液压缸的活塞杆穿过顶板上开设的槽孔，与旋转轴连接，旋转轴与外框连接，外框内设有采矿部件，所述旋转轴可相对于活塞杆的底端旋转;旋转轴还通过减速机构与旋转电机连接;所述左支架底部与连接块之间设有第一高度调整机构，所述右支架底部与连接块之间设有第二高度调整机构;所述连接块下端具有凸出的半球形凸块，所述凸块卡入底座上相应的凹槽内，所述底座包括底座上板、底座下板，所述底座上板与底座下板之间通过螺栓连接;所述左支架与顶板之间设置第一高度传感器，所述右支架与顶板之间设置第二高度传感器，所述外框上设有水平角度传感器。
[0005]优选的，所述左支架内侧设有停放板，所述停放板上设有与外框形状相适应的卡槽。
[0006]优选的，所述第一高度调整机构、第二高度调整机构为液压活塞杆式升降机构或丝杠螺母式升降机构。
[0007]本实用新型具有以下有益效果:左支架、右支架高度可调，保证顶板始终处于水平状态，连接块相对于底座可倾斜，可适应一侧有坡度，另一侧水平的场地;外框可相对于小车旋转，使采矿部件也可绕竖直方向的轴向旋转，旋转轴相对于活塞杆可旋转，使采矿部件可发生倾斜，采矿灵活，提高工作效率。
【附图说明】
[0008]图1为升降支架放置在平整场地示意图；
[0009]图2为升降支架放置在不平整且有斜坡的场地示意图；
[0010]图3为停放板与卡槽俯视图；
[0011]图4为图1的A-A剖视图。
【具体实施方式】
[0012]如图1-图4所示的一种使用方便的升降支架，包括顶板I，所述顶板I上设有滑动槽21，滑动槽21上设有小车22，所述小车22上设有与滑动槽21相适应的导轮23;所述顶板I两端下侧分别设有左支架2和右支架3，左支架2和右支架3底部设有连接块4，连接块4下端设有底座5，底座5下端设行走带轮6。
[0013]所述小车22上设有转盘7，所述转盘7与升降液压缸8连接，升降液压缸8的活塞杆9穿过顶板I上开设的槽孔，与旋转轴11连接，旋转轴11与外框12连接，外框12内设有采矿部件13，升降液压缸8驱动活塞杆9的伸长和缩短，从而控制采矿部件13的高度调节，所述升降液压缸8也会减缓升降过程中采矿部件13受到的振动。
[0014]所述旋转轴11可相对于活塞杆9的底端旋转;旋转轴11还通过减速机构与旋转电机连接，所述减速机构和旋转电机都安装在活塞杆9上;所述左支架2底部与连接块4之间设有第一高度调整机构14，所述右支架3底部与连接块4之间设有第二高度调整机构15，第一高度调整机构14、第二高度调整机构15可以是液压活塞杆式升降机构，也可以是丝杠螺母式升降机构，这两种升降机构调整控制方便，提高了升降装置的工作效率。所述左支架2与顶板I之间设置第一高度传感器31，所述右支架3与顶板I之间设置第二高度传感器32，所述外框12上设有水平角度传感器33。所述左支架2内侧设有停放板16，所述停放板16上设有与外框12形状相适应的卡槽161。
[0015]升降装置使用时，工作人员开启升降支架的控制系统，对于一般的采矿场地，其地面一般不平整，导致左支架2、右支架3的高度不一致，还有可能是一侧的场地有斜坡，另一侧的场地平整，这些都会导致顶板I有一定的倾斜。对于一侧的场地有斜坡，另一侧的场地平整的情况进行的结构优化为:所述连接块4下端具有凸出的半球形凸块41，所述凸块41卡入底座5上相应的凹槽内，所述底座5包括底座上板51、底座下板52，所述底座上板51与底座下板52之间通过螺栓连接;底座5相对于连接块4可以在任意方向倾斜一定角度。
[0016]而对于左支架2、右支架4下方的场地的高度不一样的情况，进行的结构优化为:第一高度传感器31，第二高度传感器32将左支架2和右支架3的高度数据通过无线传递的方式传送给控制系统，控制系统控制第一高度调整机构14、第二高度调整机构15动作，使左支架
2、右支架3的高度保持一致，这种液压升降结构解决了因路面不平而导致顶板I两端高度不一致，导致采矿部件13无法精确控制的情况。消除了工作中存在的安全隐患。
[0017]当采矿部件需要绕竖直方向的轴向旋转，以便调整角度时，转盘7选装，带动升降液压缸8旋转，即带动采矿设备13旋转，这样可以更好的对采矿部件进行调整，当需要采矿部件相对于矿体有一定倾斜角度时，水平角度传感器33将外框12内放置采矿部件13的平面与水平面之间的角度数据传递给控制装置，由控制装置进行判断，并控制旋转电机驱动旋转轴11，带动外框12进行一定角度的倾斜，大大提高采矿部件13的灵活度，同时提高了采矿的工作效率。
[0018]当采矿完毕时，小车22沿滑槽21运动至停放板16上方，再通过升降液压缸8驱动活塞杆9伸长，使外框12卡入卡槽161中。
【主权项】
1.一种使用方便的升降支架，包括顶板(I)，所述顶板(I)上设有滑动槽(21)，滑动槽(21)上设有小车(22)，所述小车(22)上设有与滑动槽(21)相适应的导轮(23);所述顶板(I)两端下侧分别设有左支架(2)和右支架(3)，左支架(2)和右支架(3)底部设有连接块(4)，连接块(4)下端设有底座(5)，所述底座(5)下端设行走带轮(6);其特征在于:所述小车(22)上设有转盘(7)，所述转盘(7)与升降液压缸(8)连接，升降液压缸(8)的活塞杆(9)穿过顶板(I)上开设的槽孔，与旋转轴(11)连接，旋转轴(11)与外框(12)连接，外框(12)内设有采矿部件(13)，所述旋转轴(II)可相对于活塞杆(9)的底端旋转;旋转轴(11)还通过减速机构与旋转电机连接;所述左支架(2)底部与连接块(4)之间设有第一高度调整机构(14)，所述右支架(3)底部与连接块(4)之间设有第二高度调整机构(15);所述连接块(4)下端具有凸出的半球形凸块(41)，所述凸块(41)卡入底座(5)上相应的凹槽内，所述底座(5)包括底座上板(51)、底座下板(52)，所述底座上板(51)与底座下板(52)之间通过螺栓连接;所述左支架(2)与顶板(I)之间设置第一高度传感器(31)，所述右支架(3)与顶板(I)之间设置第二高度传感器(32)，所述外框(12)上设有水平角度传感器(33)。2.根据权利要求1所述的一种使用方便的升降支架，其特征在于:所述左支架(2)内侧设有停放板(16)，所述停放板(16)上设有与外框(12)形状相适应的卡槽(161)。3.根据权利要求1所述的一种使用方便的升降支架，其特征在于:所述第一高度调整机构(14)、第二高度调整机构(15)为液压活塞杆式升降机构或丝杠螺母式升降机构。
【文档编号】B65G35/00GK205526341SQ201620055558
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月21日
【发明人】赵忠义, 王红梅, 葛文卿, 任芳
【申请人】六盘水师范学院