一种皮带机自动纠偏装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种皮带机自动纠偏装置，包括：设置在皮带下方的下横梁，所述下横梁的正中位置设置有能够转动的转座，所述转座上转动连接上横梁；所述上横梁上表面设置有三个用于支撑皮带的托辊，下表面以所述转座为中心对称设置有一对拨槽；所述下横梁上以所述转座为中心对称设置有一对能够转动的摆动座，每个所述摆动座上均设置有一个摆臂和一个拨杆，所述拨杆前端通过一拨爪转动插入所述拨槽；所述摆臂包括垂直于皮带表面的垂直部和平行于皮带表面的平行部，所述垂直部下端连接所述摆动座，上端连接所述平行部一端，所述平行部另一端设置有辊面垂直于皮带边缘的立辊本实用新型的皮带机自动纠偏装置结构简单，能够有效且高效的实现皮带纠偏。
【专利说明】
一种皮带机自动纠偏装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及皮带输送设备技术领域，特别是指一种皮带机自动纠偏装置。
【背景技术】
[0002]皮带机纠偏装置(又名调心托辊组)，是皮带机中的一个重要部件，目前已有很多种结构不同的纠偏装置，也都能在使用中或多或少的解决不等的皮带跑偏问题，但是在一些皮带跑偏较严重的地方或皮带带速较高的地方，都很难起到很好的效果，因为所有的纠偏装置对皮带的纠偏都是要利用皮带与纠偏装置上的托辊之间的摩擦力和改变摩擦力的方向来实现纠偏的。而摩擦力的大小又是取决于托辊和皮带之间的摩擦系数和皮带与托辊之间的正压力的大小。改变摩擦力的方向主要是改变托辊的方向，自动纠偏装置就是利用皮带跑偏时对纠偏装置上的立辊的推力再把这个力通过一套连杆让托辊下面的支架转动来改变托辊的方向，因此，纠偏效果的好坏主要取决于摩擦系数、正压力、皮带对立辊的推力和托辊转动的角度。而现有的纠偏装置存在的问题主要是:1、钢托辊与皮带之间的摩擦系数不够大;2、只利用了皮带推立辊的一个分力来改变上横樑(托辊)的方向；3、使上横樑(托辊)改变的角度不够大;4、使上横樑(托辊)改变角度的速度不够快。皮带与托辊之间摩擦力与托辊改变角度所用的力是一对矛盾体，也就是说如果没有足够的力(或力矩)，当皮带与托辊之间摩擦力较大时，上横樑(托辊)就不能改变一定的角度，就不能起到良好的纠偏效果。反之，当皮带与托辊之间摩擦力不够大时，上横樑(托辊)能够改变足够的角度，也不能起到良好的纠偏效果。
【实用新型内容】
[0003]有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种皮带机自动纠偏装置，结构简单，能够有效且高效的实现皮带纠偏。
[0004]基于上述目的本实用新型提供的一种皮带机自动纠偏装置，包括:设置在皮带下方的下横梁，所述下横梁的正中位置设置有能够转动的转座，所述转座上转动连接上横梁；所述上横梁上表面设置有三个用于支撑皮带的托辊，下表面以所述转座为中心对称设置有一对拨槽;所述下横梁上以所述转座为中心对称设置有一对能够转动的摆动座，每个所述摆动座上均设置有一个摆臂和一个拨杆，所述拨杆前端通过一拨爪转动插入所述拨槽;所述摆臂包括垂直于皮带表面的垂直部和平行于皮带表面的平行部，所述垂直部下端连接所述摆动座，上端连接所述平行部一端，所述平行部另一端设置有辊面垂直于皮带边缘的立辊。
[0005]优选的，所述托辊的辊面材料为聚氨酯。
[0006]优选的，所述平行部的长度大于所述拨爪到所述转座之间的距离。
[0007]优选的，所述下横梁两端分别通过至少一个紧固螺栓和至少一个调整螺钉与皮带机的中间架螺纹连接;在所述紧固螺栓松开的状态下，调整所述调整螺钉能够使所述下横梁垂直于皮带表面上下运动，以改变所述托辊与皮带间的正压力。
[0008]从上面所述可以看出，本实用新型提供的皮带机自动纠偏装置，提高了托辊高度以及摩擦系数，利用皮带跑偏推立辊的合力来推动连杆装置，通过连杆装置将皮带跑偏推立辊的合力巧妙的转换成最大力矩，不但能使托辊与皮带在有很大摩擦力的情况下托辊能灵活改变方向，还能快速的改变足够大的角度，使得在应用本实用新型的皮带机自动纠偏装置时，无论皮带机在任何工况下工作产生跑偏，都能精准的将皮带调整。
【附图说明】
[0009]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0010]图1为本实用新型实施例的皮带机自动纠偏装置结构示意图；
[0011]图2为本实用新型实施例的皮带机自动纠偏装置俯视结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。
[0013]本实用新型实施例提供了一种皮带机自动纠偏装置。参考图1和图2，分别为本实用新型实施例的皮带机自动纠偏装置结构示意图和俯视结构示意图。
[0014]所述的一种皮带机自动纠偏装置，应用于皮带机，其包括:设置在皮带I下方的下横梁2，参考图2中所述的箭头方向为皮带的传送方向，则所述下横梁2垂直于皮带传送方向设置。所述下横梁2的正中位置设置有能够以垂直于皮带I表面的轴线为中心转动的转座3，所述转座3上转动连接上横梁4。所述上横梁4上表面设置有三个用于支撑皮带I的托辊5，下表面以所述转座3为中心对称设置有一对拨槽6。所述下横梁2上以所述转座3为中心对称设置有一对能够以垂直于皮带I表面的轴线为中心转动的摆动座7，每个所述摆动座7上均设置有一个摆臂8和一个拨杆9，所述拨杆9前端通过一拨爪10转动插入所述拨槽6;所述摆臂8包括垂直于皮带I表面的垂直部801和平行于皮带I表面的平行部802，所述垂直部801下端连接所述摆动座7，上端连接所述平行部802—端，所述平行部802另一端设置有辊面垂直于皮带I边缘的立辊11。
[0015]在工作时，例如皮带I在运行中向右边跑偏(参考图1和图2中的左右方向)时，皮带I边缘会推动右边的立辊11，立辊11向后退使摆臂8向逆时针方向转动，同时通过摆臂8的带动，拨杆9也向逆时针方向转动，并通过拨爪1在拨槽6中拨动上横樑4，以转座3为中心向顺时针方向转动。三个托辊5同时也向顺时针方向转动，这就改变了皮带I与托辊5之间的摩擦力的方向，在摩擦力的作用下，皮带就会向左返回，而实现纠偏的目的。
[0016]在优选实施例中，所述托辊5的辊面材料为聚氨酯。聚氨酯材料与皮带I的硬度相近，并与皮带I有一定的粘合性，相互结合时产生很大的摩擦力。
[0017]在优选实施例中，摆臂8就是力臂，皮带I推立辊11的力的方向与力臂垂直，可产生最大力矩，该力矩通过拨杆9和拨爪10拨动上横樑4。因为通过该机构得到的是最大力矩，所以在皮带I与托辊5之间有很大摩擦力时，托辊5也能轻松转动。另一方面，所述摆臂8的平行部802的长度大于所述拨爪10到所述转座3之间的距离，通过这样的设置，上横樑4转动的角度就实现了放大。
[0018]在一些实施例中，参见图1和图2，所述下横梁2两端分别通过至少一个紧固12螺栓和至少一个调整螺钉13与皮带机的中间架14螺纹连接;在所述紧固螺栓12松开的状态下，调整所述调整螺钉13能够使所述下横梁2垂直于皮带I表面上下运动，以改变所述托辊5与皮带I间的正压力。在安装调试皮带时，如果皮带跑偏，纠偏装置转动了一定的角度，但皮带I仍未完全回位时，说明皮带I与托辊5之间的摩擦力还不够大，在这种情况下，即可将紧固螺栓12松开，调整两端的调整螺钉13使下横梁2带动整个纠偏装置向上提高一些(增加皮带I与托辊5之间的正压力)，从而加大了托辊5与皮带I之间的摩擦力，皮带就可完全回位了。
[0019]由上述实施例可见，本实用新型的皮带机自动纠偏装置:1、通过改变托辊表面材料增大了皮带与托辊的摩擦力，还可以通过调整螺钉增大摩擦力；2、将摆臂(力臂)做成与皮带跑偏推立辊的力垂直，而得到了最大的力矩;3、通过改变拨爪与转座中心的距离及摆臂的长度而实现加大托辊的转角。
[0020]所以，采用了本实用新型的皮带机自动纠偏装置后，无论皮带机在任何工况下工作产生跑偏时，都能精准的将皮带调整。
[0021]所属领域的普通技术人员应当理解:以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子;在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。因此，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种皮带机自动纠偏装置，其特征在于，包括:设置在皮带下方的下横梁，所述下横梁的正中位置设置有能够转动的转座，所述转座上转动连接上横梁;所述上横梁上表面设置有三个用于支撑皮带的托辊，下表面以所述转座为中心对称设置有一对拨槽;所述下横梁上以所述转座为中心对称设置有一对能够转动的摆动座，每个所述摆动座上均设置有一个摆臂和一个拨杆，所述拨杆前端通过一拨爪转动插入所述拨槽;所述摆臂包括垂直于皮带表面的垂直部和平行于皮带表面的平行部，所述垂直部下端连接所述摆动座，上端连接所述平行部一端，所述平行部另一端设置有辊面垂直于皮带边缘的立辊。2.根据权利要求1所述的皮带机自动纠偏装置，其特征在于，所述托辊的辊面材料为聚氨酯。3.根据权利要求1所述的皮带机自动纠偏装置，其特征在于，所述平行部的长度大于所述拨爪到所述转座之间的距离。4.根据权利要求1所述的皮带机自动纠偏装置，其特征在于，所述下横梁两端分别通过至少一个紧固螺栓和至少一个调整螺钉与皮带机的中间架螺纹连接;在所述紧固螺栓松开的状态下，调整所述调整螺钉能够使所述下横梁垂直于皮带表面上下运动，以改变所述托辊与皮带间的正压力。
【文档编号】B65G39/16GK205526416SQ201620313644
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年4月14日
【发明人】陈越, 颜跃
【申请人】北京星桓磁材有限公司