一种集盘入笼装置的升降控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种集盘入笼装置的升降控制系统包括：机架；安装在所述机架上方的上下层机构伺服电机；安装在所述机架上部的拉盘组件；安装在所述拉盘组件一侧的上层推盘组件，所述上层推盘组件包括上层推盘伺服电机；安装在所述叠盘机构下方的下层推盘组件，所述下层推盘组件包括下层推盘伺服电机；其中，所述上下层结构伺服电机通过丝杆分别连接所述拉盘组件、上层推盘组件和下层托盘组件，并驱动所述拉盘组件、上层推盘组件和下层推盘组件。集盘入笼装置以自动化生产代替了人力，提高了生产效率，降低了企业生产的成本，集盘入笼装置的控制系统能有效地控制集盘入笼装置重要部件的运行。
【专利说明】
一种集盘入笼装置的升降控制系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及医用注射袋的自动化生产领域，尤其涉及一种集盘入笼装置的升降控制系统。
【背景技术】
[0002]传统的卸盘是指运用人力把灭菌笼里的注射袋卸载下来，放在一个个的托盘上，然后再通过小车把托盘和产品运送到包装流水线上，基本上依靠人力为主。但是传统的卸盘需要大量的工人，成本高效率低，大大提高了企业的生产成本。
[0003]为了克服现有技术的不足，我们发明一种集盘入笼装置，它是一种智能化全自动卸货非标产品，用于医疗科技领域，利用传感器、伺服电机、PLC(工业控制器)、集盘入笼机械结构，经过逻辑编程使得机构能高效、精准的把来自灭菌笼的托盘和产品经行批量卸盘，利用升降链条结构把托盘和产品一个个依次送往下级传送带。集盘入笼装置的升降控制系统代替了人工，生产效率高且大大降低了企业的生产成本。
[0004]为了控制集盘入笼装置，我们一种升降控制系统，以控制集盘入笼装置的重要组成部件。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型提出一种用于将托盘和产品装入叠盘机构，然后将托盘一个一个地放在传送带上的集盘入笼装置的升降控制系统。本实用新型一种集盘入笼装置的升降控制系统包括:
[0006]机架；
[0007]安装在所述机架上方的上下层机构伺服电机；
[0008]安装在所述机架上部的拉盘组件；
[0009]安装在所述拉盘组件一侧的上层推盘组件，所述上层推盘组件包括上层推盘伺服电机；
[0010]安装在所述机架中部的叠盘机构；
[0011]安装在所述叠盘机构下方的下层推盘组件，所述下层推盘组件包括下层推盘伺服电机；
[0012]其中，所述上下层结构伺服电机通过丝杆分别连接所述拉盘组件、上层推盘组件和下层托盘组件，并驱动所述拉盘组件、上层推盘组件和下层推盘组件。
[0013]进一步地，所述拉盘组件包括钩爪和与所述钩爪相连的钩爪气缸，用于钩抓托盘。
[0014]更进一步地，所述钩爪张开的角度使其一次钩抓8个托盘。
[0015]更进一步地，所述上层推盘伺服电机、下层推盘伺服电机、上下层结构伺服电机和钩爪气缸连接PLC电路。
[0016]本实用新型的有益效果在于，集盘入笼装置以自动化生产代替了人力，提高了生产效率，降低了企业生产的成本，集盘入笼装置的控制系统能有效地控制集盘入笼装置重要部件的运行。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型的装配图；
[0018]图2是本实用新型装配图的后视图。
【具体实施方式】
[0019]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0020]为了更好地对本实用新型一种集盘入笼装置的升降控制系统进行解释和说明，我们将在集盘入笼装置中解释和说明本实用新型。请参见图1和图2，集盘入笼装置包括:
[0021]机架I;
[0022]安装在所述机架I上方的上下层机构伺服电机2;
[0023]安装在所述机架I上部的拉盘组件3;
[0024]安装在所述拉盘组件3—侧的上层推盘组件4，所述上层推盘组件4包括上层推盘伺服电机；
[0025]安装在所述机架中部的叠盘机构5;
[0026]安装在所述叠盘机构下方的下层推盘组件6，所述下层推盘组件包括下层推盘伺服电机；
[0027]安装在所述机架一侧的升降链条组件7;和
[0028]安装在所述机架上的上层结构升降系统8及其下方的下层结构升降系统9;
[0029]其中，所述上下层结构伺服电机驱动2所述上层推盘组件4和下层推盘组件6。
[0030]所述拉盘组件3包括钩爪和与所述钩爪相连的钩爪气缸，用于钩抓托盘。当钩爪抓住托盘后，在钩爪气缸的推动下，钩爪抓住托盘移动。所述钩爪张开的角度使其一次钩抓8个托盘。此时所述叠盘机构5相应地具有8个托盘槽。
[0031 ]所述升降链条组件7包括升降链条伺服电机71和升降链条72。升降链条伺服电机71驱动升降链条72将托盘一个一个地送到传送带上，以进入下一级的工序。
[0032]所述上层推盘伺服电机2、上层推盘伺服电机、下层推盘伺服电机、钩爪气缸和升降链条伺服电机71连接PLC电路(图中未示出)，在PLC电路的控制下逻辑运动。
[0033]本实用新型的工作原理是这样的:
[0034]上下层结构伺服电机2控制两侧丝杆，带动拉盘组件3和下层推盘组件6到达合适的位置后，拉盘组件3的钩爪钩抓住托盘，然后钩爪气缸驱动钩爪，连同托盘一起拉入到叠盘机构5;当拉盘组件3到达限位后，托盘完全进入到叠盘机构5，此时拉盘组件3的钩爪通过钩爪气缸收缩呈水平闭合，然后移动到托盘后方;上下层结构伺服电机2再次控制两侧的丝杆调节上下层结构高度，保持和升降链条72的齿槽水平对应;完成上述动作后，下层推盘组件6在其下层推盘伺服电机的驱动下，移动到托盘后方，将托盘推入到升降链条机构7，由于机械结构，将上层推盘组件4移动到托盘后方后，放下推杆将托盘完全推入升降链条组件7中；然后升降链条伺服电机71带动锥形齿轮组驱动升降链条72下降，将托盘和产品一个一个地放在传送带上，经由传送带输入得到下一级机构中。
[0035]以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种集盘入笼装置的升降控制系统，其特征在于，包括: 机架； 安装在所述机架上方的上下层机构伺服电机； 安装在所述机架上部的拉盘组件； 安装在所述拉盘组件一侧的上层推盘组件，所述上层推盘组件包括上层推盘伺服电机； 安装在所述机架中部的叠盘机构； 安装在所述叠盘机构下方的下层推盘组件，所述下层推盘组件包括下层推盘伺服电机； 其中，所述上下层结构伺服电机通过丝杆分别连接所述拉盘组件、上层推盘组件和下层托盘组件，并驱动所述拉盘组件、上层推盘组件和下层推盘组件。2.如权利要求1所述的集盘入笼装置的升降控制系统，其特征在于，所述拉盘组件包括钩爪和与所述钩爪相连的钩爪气缸，用于钩抓托盘。3.如权利要求2所述的集盘入笼装置的升降控制系统，其特征在于，所述钩爪张开的角度使其一次钩抓8个托盘。4.如权利要求1所述的集盘入笼装置的升降控制系统，其特征在于所述上层推盘伺服电机、下层推盘伺服电机、上下层结构伺服电机和钩爪气缸连接PLC电路。
【文档编号】B65G47/04GK205526424SQ201521107181
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2015年12月24日
【发明人】杨国交
【申请人】广东吕顺智能科技有限公司