一种用于电池生产的翻转送料装置的制造方法
【专利摘要】一种用于电池生产的翻转送料装置，包括滑移装置、翻转装置和输送装置，翻转装置包括气动手指，气动手指通过联轴器与伺服电机连接，伺服电机设置在底座上；滑移装置包括底板，底板上设有导轨，底座设置在导轨上，底座与升降气缸、平移气缸连接；输送装置包括传送带，传送带通过支撑块支撑固定，传送带通过电机传动从动轮和主动轮实现转动，电机通过电机支座固定。通过采用上述结构，提高了电池的输送效率以及提升后续的加工生产效率，同时也节约了人工成本，减少了在电池转运过程中的成本投入。
【专利说明】
一种用于电池生产的翻转送料装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及电池生产加工设备领域，特别是一种用于电池生产的翻转送料装置。
【背景技术】
[0002]在装配线上焊接好的电池要能够及时、有效地到达预定位置，以便进行成品的收集、包装等后续工作；由于电池每隔一定时间得搬运完毕，如果采用简单的人为操作，不仅费时费力，而且达不到理想的效果，甚至会影响到电池自动焊接装配线作业的整体运行。因此，发明一个专用的对焊接电池进行翻转下料操作的输送装置，不仅提高了机械加工效率，而且节约了成本、保障了人工安全，对生产具有十分重要的意义。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于电池生产的翻转送料装置，通过该装置可以及时、有效的地完成物料的搬运工作，尤其是电池等需要进行翻转的物料。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是:一种用于电池生产的翻转送料装置，包括滑移装置、翻转装置和输送装置，翻转装置包括气动手指，气动手指通过联轴器与伺服电机连接，伺服电机设置在底座上；
[0005]滑移装置包括底板，底板上设有导轨，底座设置在导轨上，底座与升降气缸、平移气缸连接；
[0006]输送装置包括传送带，传送带通过支撑块支撑固定，传送带通过电机传动从动轮和主动轮实现转动，电机通过电机支座固定。
[0007]优选的方案中，所述的伺服电机转轴上设有限位座。
[0008]优选的方案中，所述的底板一侧设有竖直方向的立板，立板顶端设有至少两个水平的光轴支座，光轴支座上固定设有光轴，光轴一端固定在光轴支座上，另一端固定在底板上。
[0009]优选的方案中，所述的底板上设有第二气缸支座，立板顶端设有第一气缸支座，平移气缸通过第二气缸支座固定，升降气缸通过第一气缸支座固定。
[0010]优选的方案中，所述的升降气缸的活塞与连接板连接，连接板与底板固定连接。
[0011]优选的方案中，所述的底板上在导轨远离平移气缸的一端上设有限位块。
[0012]本新型所提供的一种用于电池生产的翻转送料装置，通过采用上述结构，利用机械实现自动化的物料翻转输送，代替了现有的人工进行电池翻转的操作方式，一方面提高了电池的输送效率，进而提升后续的加工生产效率，同时也节约了人工成本，减少了在电池转运过程中的成本投入。
【附图说明】
[0013]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明:[OOM]图1为本实用新型的俯视结构不意图。
[0015]图2为本实用新型的翻转装置结构示意图。
[0016]图3为本实用新型的滑移装置结构示意图。
[0017]图4为本实用新型的输送装置动力系统结构示意图。
[0018]图中:滑移装置I，翻转装置2，输送装置3，升降气缸4，第一气缸支座5，光轴支座6，光轴7，立板8，连接板9，平移气缸10，第二气缸支座11，底座12，导轨13，底板14，限位块15，限位座16，联轴器17，气动手指18，伺服电机19，电机20，电机支座21，传送带22，支撑块23，从动轮24，主动轮25。
【具体实施方式】
[0019]如图中，一种用于电池生产的翻转送料装置，包括滑移装置1、翻转装置2和输送装置3，其特征是:翻转装置2包括气动手指18，气动手指18通过联轴器17与伺服电机19连接，伺服电机19设置在底座12上；
[0020]滑移装置I包括底板14，底板14上设有导轨13，底座12设置在导轨13上，底座12与升降气缸4、平移气缸10连接；
[0021]输送装置3包括传送带22，传送带22通过支撑块23支撑固定，传送带22通过电机20传动从动轮24和主动轮25实现转动，电机20通过电机支座21固定。
[0022]优选的方案中，所述的伺服电机19转轴上设有限位座16。所述的限位座16用于控制控制气动手指18的翻转角度。
[0023]优选的方案中，所述的底板14一侧设有竖直方向的立板8，立板8顶端设有至少两个水平的光轴支座6，光轴支座6上固定设有光轴7，光轴7—端固定在光轴支座6上，另一端固定在底板14上。
[0024]优选的方案中，所述的底板14上设有第二气缸支座11，立板顶端设有第一气缸支座5，平移气缸10通过第二气缸支座11固定，升降气缸4通过第一气缸支座5固定。所设置的第一气缸支座5对升降气缸4竖直方向进行限位。
[0025]优选的方案中，所述的升降气缸4的活塞与连接板9连接，连接板9与底板14固定连接。
[0026]优选的方案中，所述的底板14上在导轨13远离平移气缸10的一端上设有限位块15。所设置的限位块15和第二气缸支座11对平移气缸10水平方向进行限位。
[0027]本新型的具体工作流程如下:
[0028]气动手指夹取加工好的电池，然后通过水平滑移装置的水平方向运动和和竖直滑移装置的竖直方向运动。气动手指将电池输送到指定的位置后，再在伺服电机控制下实现翻转动作，再然后气动手指松开电池，电池落在传送带上。最后传送带输送装置将电池运走，完成电池的下料操作；同时，气动手指通过水平滑移装置和竖直滑移装置以及伺服电机控制，回到原来夹取电池的位置，为下一组动作做好准备。
【主权项】
1.一种用于电池生产的翻转送料装置，包括滑移装置(I)、翻转装置(2)和输送装置(3)，其特征是:翻转装置(2)包括气动手指(18)，气动手指(18)通过联轴器(17)与伺服电机(19)连接，伺服电机(19)设置在底座(12)上； 滑移装置(I)包括底板(14)，底板(14)上设有导轨(13)，底座(12)设置在导轨(13)上，底座(12)与升降气缸(4)、平移气缸(10)连接； 输送装置(3)包括传送带(22)，传送带(22)通过支撑块(23)支撑固定，传送带(22)通过电机(20)传动从动轮(24)和主动轮(25)实现转动，电机(20)通过电机支座(21)固定。2.根据权利要求1所述的一种用于电池生产的翻转送料装置，其特征在于:所述的伺服电机(19)转轴上设有限位座(16)。3.根据权利要求1所述的一种用于电池生产的翻转送料装置，其特征在于:所述的底板(14)一侧设有竖直方向的立板(8)，立板(8)顶端设有至少两个水平的光轴支座(6)，光轴支座(6)上固定设有光轴(7)，光轴(7)—端固定在光轴支座(6)上，另一端固定在底板(14)上。4.根据权利要求3所述的一种用于电池生产的翻转送料装置，其特征在于:所述的底板(14)上设有第二气缸支座(11)，立板顶端设有第一气缸支座(5)，平移气缸(10)通过第二气缸支座(I I)固定，升降气缸(4)通过第一气缸支座(5)固定。5.根据权利要求4所述的一种用于电池生产的翻转送料装置，其特征在于:所述的升降气缸(4 )的活塞与连接板(9 )连接，连接板(9 )与底板(14 )固定连接。6.根据权利要求1或3或4所述的一种用于电池生产的翻转送料装置，其特征在于:所述的底板(14)上在导轨(13)远离平移气缸(10)的一端上设有限位块(15)。
【文档编号】H01M6/00GK205526477SQ201620328324
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年4月19日
【发明人】吴刚, 李银禹, 葛旭甫, 黄灿超
【申请人】三峡大学