用于产品组装的柔性流水线的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了用于产品组装的柔性流水线，该柔性流水线包括：上料组件，用于对产品进行上料；下料组件，用于对产品进行下料；组装组件，通过上层传输装置和下层传输装置分别与上料组件和下料组件连接，用于对产品进行组装和处理；载具，设置于上层传输装置和/或下层传输装置上，用于对产品进行承载运输；上层传输组件与下层传输组件分别包括多个依次拼接的传输链，相邻传输链通过连接件连接。本实用新型用于产品组装的柔性流水线结构简单，低成本，降低操作人员的劳动强度，便于对流水线的顺序进行更改，提高产品的组装效率。
【专利说明】
用于产品组装的柔性流水线
技术领域
[0001]本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及一种用于产品组装的柔性流水线。
【背景技术】
[0002]在电子领域，产品的生产过程中，需要对产品进行组装和贴标，传统的组装方式常选用人工组装或流水线组装的方式，采用人工组装其费时费力，且效率低下;而采用流水线组装，流水线为固定结构，若后续需要对产品进行升级处理或更改流水线各工位的前后顺序，则需要对流水线进行大的调整，费时费力，增加了企业的成本。
[0003]故一种结构简单，低成本，降低操作人员的劳动强度，便于对流水线的顺序进行更改的用于产品组装的柔性流水线亟待提出。
【实用新型内容】
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种用于产品组装的柔性流水线，该柔性流水线结构简单，低成本，降低操作人员的劳动强度，便于对流水线的顺序进行更改，提尚广品的组装效率。
[0005]为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下:
[0006]用于产品组装的柔性流水线包括:上料组件，用于对产品进行上料；下料组件，用于对产品进行下料;组装组件，通过上层传输装置和下层传输装置分别与上料组件和下料组件连接，用于对产品进行组装和处理;载具，设置于上层传输装置和/或下层传输装置上，用于对产品进行承载运输;上层传输组件与下层传输组件分别包括多个依次拼接的传输链，相邻传输链通过连接件连接。
[0007]本实用新型用于产品组装的柔性流水线结构简单，利用上料组件对产品进行上料，利用下料组件产品进行下料，利用组装组件对产品进行组装和处理，利用载具对产品进行承载。同时，利用上层传输装置与下层传输装置对载具进行传输，上层传输组件与下层传输组件分别包括多个依次拼接的传输链。本实用新型中的多个组装组件，其顺序可以根据具体的需求进行变换，上层传输装置与下层传输装置也可以根据要求通过传输链的拼接来改变传输装置的长度，适应性强，更换成本低，更变效率高，便于企业满足对不同产品的生产组装的需求，降低成本。
[0008]在上述技术方案的基础上，还可做如下改进:
[0009]作为优选的方案，上料组件和/或下料组件分别包括:与上层传输装置连接的上层滚筒以及设置于上层滚筒下方的传动气缸。
[0010]采用上述优选的方案，结构简单，采用上层滚筒，滚动效果好。
[0011]作为优选的方案，在每个载具的下方设有用于驱动载具升降的载具气缸。
[0012]采用上述优选的方案，保证载具内的产品可以准确的到达各个组装工位。
[0013]作为优选的方案，组装组件包括:压合组件，用于对产品进行压合;翻转组件，用于对产品进行翻转;贴标组件，用于对产品进行贴标。
[0014]采用上述优选的方案，对产品进行良好的压合、翻转以及贴标。
[0015]作为优选的方案，压合组件包括:压柱以及与压柱传动连接的压合气缸。
[0016]采用上述优选的方案，结构简单，通过压柱对产品上进行打孔。
[0017]作为优选的方案，压合组件还包括:用于对压柱进行加热的加热装置。
[0018]采用上述优选的方案，结构简单，更便于通过压柱对产品上进行打孔。
[0019]作为优选的方案，翻转组件包括:吸附装置以及与吸附装置传动连接的翻转气缸。
[0020]采用上述优选的方案，结构简单，利用吸附装置对产品进行吸附，利用翻转气缸对产品进行翻转。
[0021 ]作为优选的方案，贴标组件包括:贴标机械手以及供料装置，贴标机械手将供料装置内的标签贴于产品上。
[0022]采用上述优选的方案，结构简单，利用贴标机械手将供料装置内的标签贴于产品上。
【附图说明】
[0023]图1为本实用新型实施例提供的用于产品组装的柔性流水线的主视图。
[0024]图2为本实用新型实施例提供的用于产品组装的柔性流水线的俯视图。
[0025]图3为图1中A部局部放大图。
[0026]图4为本实用新型实施例提供的载具的主视图。
[0027]图5为本实用新型实施例提供的上料组件或下料组件的主视图。
[0028]图6为本实用新型实施例提供的第一压合组件或第二压合组件的主视图。
[0029]图7为本实用新型实施例提供的翻转组件的主视图。
[0030]图8为本实用新型实施例提供的翻转组件的侧视图。
[0031 ]图9为本实用新型实施例提供的贴标组件的主视图。
[0032]其中:I上料组件、2下料组件、3第一压合组件、31压柱、32压合气缸、33加热装置、4翻转组件、41吸附装置、42翻转气缸、5第二压合组件、6贴标组件、61贴标机械手、62供料装置、7上层传输装置、8下层传输装置、9传输链、10连接件、11载具、12载具气缸、13上层滚筒、14传动气缸。
【具体实施方式】
[0033]下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。
[0034]为了达到本实用新型的目的，用于产品组装的柔性流水线的其中一些实施例中，
[0035]如图1-3所示，用于产品组装的柔性流水线包括:上料组件1、下料组件2以及依次设置于上料组件I与下料组件2之间的第一压合组件3、翻转组件4、第二压合组件5以及四个贴标组件6。第一压合组件3、翻转组件4、第二压合组件5以及四个贴标组件6通过上层传输装置7和下层传输装置8进行连接。上层传输装置7和下层传输装置8分别包括多个依次拼接的传输链9，相邻传输链9通过连接件10连接。在传输链9上设有载具11，如图4所示，在每个载具11的下方设有用于驱动载具11升降的载具气缸12。
[0036]如图5所示，上料组件I和下料组件2分别包括:与上层传输装置7连接的上层滚筒13以及设置于上层滚筒下方的传动气缸14。
[0037]如图6所示，第一压合组件3包括:压柱31以及与压柱传动连接的压合气缸32，用于对产品进行冷压合打孔。
[0038]如图7和8所示，翻转组件4包括:吸附装置41以及与吸附装置41传动连接的翻转气缸42，利用吸附装置41对产品进行吸附，利用翻转气缸42对产品进行翻转。
[0039]第二压合组件5包括:压柱31、与压柱传动连接的压合气缸32以及用于对压柱31进行加热的加热装置33(图中未示出)。第二压合组件5用于对产品进行热压合打孔。
[0040]如图9所示，贴标组件6包括:贴标机械手61以及供料装置62，贴标机械手61将供料装置62内的标签贴于产品上。
[0041 ]本实用新型用于产品组装的柔性流水线的工作流程如下:
[0042]I)利用上料组件I将下层传输装置8上的载具11运到上层传输装置7，将产品设置于载具11内；
[0043]2)将带有产品的载具11流入第一压合组件3，载具气缸12驱动载具11上升，压合气缸32驱动压柱31下压一段时间，然后压柱31上升，载具11下降，产品随着载具11继续流入下一工序；
[0044]3)将带有产品的载具11流入翻转组件4，载具气缸12驱动载具11上升，吸附装置41对产品进行吸附，翻转气缸42通过吸附装置41对其进行180度的翻转，然后翻转后的产品放回载具11内，载具11下降，产品随着载具11继续流入下一工序；
[0045]4)将带有产品的载具11流入第二压合组件5，载具气缸12驱动载具11上升，加热装置33对压柱31进行加热，压合气缸32驱动压柱31下压一段时间，将产品上的塑料脚柱融化，然后压柱31上升，载具11下降，产品随着载具11继续流入下一工序；
[0046]5)将带有产品的载具11流入贴标组件6，载具气缸12驱动载具11上升，贴标机械手61将供料装置62内的标签贴于产品上；
[0047]6)将带有产品的载具11流入下料组件2，通过上层滚筒13以及传动气缸14将上层传输装置7上的载具11运到下层传输装置8，产品通过另外的输送线运出。
[0048]本实用新型用于产品组装的柔性流水线结构简单，利用上料组件I对产品进行上料，利用下料组件2产品进行下料，利用组装组件对产品进行组装和处理，利用载具11对产品进行承载。同时，利用上层传输装置7与下层传输装置8对载具11进行传输，上层传输组件7与下层传输组件8分别包括多个依次拼接的传输链9。本实用新型中的多个组装组件，其顺序可以根据具体的需求进行变换，上层传输装置7与下层传输装置8也可以根据要求通过传输链9的拼接来改变传输装置的长度，适应性强，更换成本低，更变效率高，便于企业满足对不同产品的生产组装的需求，降低成本。
[0049]新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.用于产品组装的柔性流水线，其特征在于，包括: 上料组件，用于对产品进行上料； 下料组件，用于对产品进行下料； 组装组件，通过上层传输装置和下层传输装置分别与所述上料组件和所述下料组件连接，用于对产品进行组装和处理； 载具，设置于所述上层传输装置和/或所述下层传输装置上，用于对产品进行承载运输； 所述上层传输组件与所述下层传输组件分别包括多个依次拼接的传输链，相邻所述传输链通过连接件连接。2.根据权利要求1所述用于产品组装的柔性流水线，其特征在于，所述上料组件和/或所述下料组件分别包括:与所述上层传输装置连接的上层滚筒以及设置于所述上层滚筒下方的传动气缸。3.根据权利要求2所述用于产品组装的柔性流水线，其特征在于，在每个所述载具的下方设有用于驱动所述载具升降的载具气缸。4.根据权利要求1-3任一项所述用于产品组装的柔性流水线，其特征在于，所述组装组件包括: 压合组件，用于对产品进行压合； 翻转组件，用于对产品进行翻转； 贴标组件，用于对产品进行贴标。5.根据权利要求4所述用于产品组装的柔性流水线，其特征在于，所述压合组件包括:压柱以及与所述压柱传动连接的压合气缸。6.根据权利要求5所述用于产品组装的柔性流水线，其特征在于，所述压合组件还包括:用于对所述压柱进行加热的加热装置。7.根据权利要求4所述用于产品组装的柔性流水线，其特征在于，所述翻转组件包括:吸附装置以及与所述吸附装置传动连接的翻转气缸。8.根据权利要求4所述用于产品组装的柔性流水线，其特征在于，所述贴标组件包括:贴标机械手以及供料装置，所述贴标机械手将所述供料装置内的标签贴于产品上。
【文档编号】B65G37/00GK205526519SQ201620076435
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月26日
【发明人】陈信宏
【申请人】苏州弘瀚自动化科技有限公司