装配自动化装置的制造方法

文档序号:10842325阅读:639来源:国知局
装配自动化装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型属于装配自动化装置领域,是针对现有前后相对安装的流水线无法实现将其中一流水线上的工件自动移动至另一流水线上,而提供的一种新型的装配自动化装置。包括机架,在机架上设有前工作台和后工作台,在前工作台和后工作台的至少一端设有将工件从其中一工作台上传送至另一工作台上的传送机构,传送机构包括两个顶升移栽机和一个过渡移栽机,过渡移栽机位于两顶升移栽机之间。本实用新型装配自动化装置的两端设置将工件从其中一工作台上传送至另一工作台上的传送机构,智能化更高,减少前、后工作台之间工件搬运带来的不便;且本实用新型是以链条作为牵引和承载体输送物料,输送能力大,可承载较大的载荷,输送速度准确稳定。
【专利说明】
装配自动化装置
技术领域
[0001]本实用新型属于装配自动化装置领域。
【背景技术】
[0002]现有的装配自动化装置也有前后相对安装在一起的,但是无法实现两流水线的结合,当需要将其中一流水线上的工件移至另一流水线上的时候需要人工操作才能实现。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是针对现有前后相对安装的流水线无法实现将其中一流水线上的工件自动移动至另一流水线上而提供的一种新型的装配自动化装置。
[0004]本实用新型是通过如下技术方案来实现的:
[0005]装配自动化装置,包括机架,在机架上设有前工作台和后工作台,在前工作台和后工作台的至少一端设有将工件从其中一工作台上传送至另一工作台上的传送机构,传送机构包括两个顶升移栽机和一个过渡移栽机,过渡移栽机位于两顶升移栽机之间。
[0006]所述的顶升移栽机包括顶升机构和移动机构,顶升机构包括气缸和气缸固定座,气缸安装在气缸固定座上,气缸固定座安装在机架上,移动机构包括顶升移栽机框架、顶升移动电机、顶升移动电机固定座、顶升移栽机链轮,顶升移栽机链轮为两个,顶升移动电机安装在顶升移动电机固定座上,顶升移动电机固定座和顶升移栽机链轮均安装在顶升移栽机框架上,顶升移栽机框架安装在气缸的输出端,电机的输出端传动连接其中一个顶升移栽机链轮,两顶升移栽机链轮通过链条传动连接。
[0007]所述的过渡移栽机包括过渡移栽机框架、过渡移栽机电机和过渡移栽机链轮,过渡移栽机电机固定在过渡移栽机框架上,过渡移栽机链轮为两个,且两过渡移栽机链轮之间通过链条传动连接,过渡移栽机电机输出端传动连接两过渡移栽机链轮中的其中一个。
[0008]本实用新型的有益效果:本实用新型装配自动化装置的两端设置将工件从其中一工作台上传送至另一工作台上的传送机构,智能化更高,减少前、后工作台之间工件搬运带来的不便;且本实用新型是以链条作为牵引和承载体输送物料,输送能力大,可承载较大的载荷,输送速度准确稳定,能保证精确的同步输送,广泛应用于装配生产流水线。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的左视结构示意图。
[0010]图2为图1中A处的放大图。
【具体实施方式】
[0011 ]下面结合实施例对本实用新型作进一步说明。
[0012]实施例
[0013]如图1和图2所示的装配自动化装置,包括机架I,在机架I上设有前工作台和后工作台,在前工作台和后工作台的至少一端设有将工件从其中一工作台上传送至另一工作台上的传送机构,传送机构包括两个顶升移栽机和一个过渡移栽机,过渡移栽机位于两顶升移栽机之间。所述的顶升移栽机包括顶升机构和移动机构,顶升机构包括气缸2和气缸固定座3,气缸2安装在气缸固定座3上,气缸固定座3安装在机架I上,移动机构包括顶升移栽机框架4、顶升移动电机5、顶升移动电机固定座6、顶升移栽机链轮7,顶升移栽机链轮7为两个,顶升移动电机5安装在顶升移动电机固定座6上,顶升移动电机固定座6和顶升移栽机链轮7均安装在顶升移栽机框架4上,顶升移栽机框架4安装在气缸2的输出端,电机的输出端传动连接其中一个顶升移栽机链轮7,两顶升移栽机链轮7通过链条传动连接。所述的过渡移栽机包括过渡移栽机框架8、过渡移栽机电机9和过渡移栽机链轮10,过渡移栽机电机9固定在过渡移栽机框架8上,过渡移栽机链轮10为两个,且两过渡移栽机链轮10之间通过链条传动连接,过渡移栽机电机9输出端传动连接两过渡移栽机链轮1中的其中一个。
[0014]线体由前后工作台组成,线体头尾分别设置两台顶升移载机和一台过渡移载机,每个工位设置有一个阻挡器,工作时将工装板置于输送链上,本工位装配完工后放下阻挡器,工装板由输送链运送至下一工位,以此类推,工装板运行至线尾时,通过一感应器感应到工装板位于指定位置时,第一顶升移载机升起,并通过第一顶升移栽机的移动机构将工装板移送至过渡移载机上,并由过渡移载机输送至对面的第二顶升移载机上,第二顶升移载机降下由输送链输送至下一工位至装配完工进行下一个轮回。
[0015]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本领域内普通的技术人员的简单更改和替换都是本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.装配自动化装置,包括机架,在机架上设有前工作台和后工作台,其特征在于:在前工作台和后工作台的至少一端设有将工件从其中一工作台上传送至另一工作台上的传送机构,传送机构包括两个顶升移栽机和一个过渡移栽机,过渡移栽机位于两顶升移栽机之间。2.根据权利要求1所述的装配自动化装置,其特征在于:所述的顶升移栽机包括顶升机构和移动机构,顶升机构包括气缸和气缸固定座,气缸安装在气缸固定座上,气缸固定座安装在机架上,移动机构包括顶升移栽机框架、顶升移动电机、顶升移动电机固定座、顶升移栽机链轮,顶升移栽机链轮为两个,顶升移动电机安装在顶升移动电机固定座上,顶升移动电机固定座和顶升移栽机链轮均安装在顶升移栽机框架上,顶升移栽机框架安装在气缸的输出端,电机的输出端传动连接其中一个顶升移栽机链轮,两顶升移栽机链轮通过链条传动连接。3.根据权利要求1或2所述的装配自动化装置,其特征在于:所述的过渡移栽机包括过渡移栽机框架、过渡移栽机电机和过渡移栽机链轮,过渡移栽机电机固定在过渡移栽机框架上,过渡移栽机链轮为两个,且两过渡移栽机链轮之间通过链条传动连接,过渡移栽机电机输出端传动连接两过渡移栽机链轮中的其中一个。
【文档编号】B65G47/52GK205526545SQ201620060259
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月22日
【发明人】李巍
【申请人】李巍
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