玻璃基板换向传送装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种玻璃基板换向传送装置，包括具有多个传动辊(8)的传送机构和升降换向机构，所述升降换向机构包括旋转托架(1)，该旋转托架具有平行于所述传动辊的多个平行板(11)和垂直连接于该多个平行板之间的垂直板(12)，在该垂直板上间隔设置有多个吸盘(3)以吸附所述玻璃基板(2)，所述旋转托架安装到所述多个传动辊之间形成的间隙中，以使所述玻璃基板旋转换向，即，由多个平行板以及连接于平行板之间的垂直板构成的旋转托架相比于现有技术中的十字型架构与玻璃基板的接触面更大，并且在对玻璃基板的转动换向过程中更加稳定，不会产生抖动，从而保证换向精度高，换向位置更加准确。
【专利说明】
玻璃基板换向传送装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及玻璃基板的生产工序，具体地，涉及一种玻璃基板换向传送装置。
【背景技术】
[0002]在对玻璃基板的边部进行加工时，尤其是对于玻璃基板的短边和长边进行不同方向的加工时，通常需要将玻璃基板进行旋转换向后传送到下一工位进行另外一边的加工与制作，在传统的换向传送装置中，由于在换向过程中不稳定会产生较大抖动，并且换向角度并不精确，导致传送到下一工位时玻璃基板的换向位置并不准确，对于玻璃基板的精确加工是很不利的，同时由于换向方向也比较单一，不能满足玻璃基板的换向角度的选择，因此提供一种更加稳定并换向精度高的玻璃基板换向传送装置是具有积极意义的。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种玻璃基板换向传送装置，该换向传送装置换向精度高，能够平稳的实现多角度的换向。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型提供一种玻璃基板换向传送装置，包括具有多个传动辊的传送机构和升降换向机构，其特征在于，所述升降换向机构包括旋转托架，该旋转托架具有平行于所述传动辊的多个平行板和垂直连接于该多个平行板之间的垂直板，在该垂直板上间隔设置有多个吸盘以吸附所述玻璃基板，所述旋转托架安装到所述多个传动辊之间形成的间隙中，以使所述玻璃基板旋转换向。
[0005]可选地，所述平行板为两个，在所述两个平行板之间间隔设置有两个垂直板。
[0006]可选地，所述多个吸盘为真空吸盘，并等间距的设置在所述垂直板上。
[0007]可选地，所述升降换向机构还包括升降气缸和步进电机，该升降气缸使所述旋转托架上升或下降，所述步进电机驱动上升后的所述旋转托架以顺时针或逆时针方向旋转。
[0008]可选地，所述换向传送装置还包括位于机架上的位置传感器，该位置传感器包括第一传感器和第二传感器，并分别检测所述玻璃基板的减速位置和停止位置，以将所述玻璃基板移动到所述升降换向机构。
[0009]在上述技术方案中，升降换向机构的旋转托架具有平行于传动辊的多个平行板和垂直连接于该多个平行板之间的垂直板，并且在该垂直板上间隔设置有多个吸盘以吸附玻璃基板，多个平行板与垂直板的结合构造相比于现有技术中的十字型结构使得旋转托架与玻璃基板的接触面积更大，在对玻璃基板换向过程中不会使其产生抖动，稳定性强，换向精度高，保证玻璃基板的换向位置准确。
[0010]本实用新型的其他特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。
【附图说明】
[0011]附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
[0012]图1是本实用新型提供的玻璃基板换向传送装置的示意图。
[0013]图2是本实用新型提供的升降换向机构的结构图。
[0014]附图标记说明
[0015]I旋转托架 2玻璃基板
[0016]11平行板 12垂直板
[0017]3吸盘4升降气缸
[0018]5步进电机 6第一传感器
[0019]7第二传感器8传动辊
【具体实施方式】
[0020]以下结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
[0021]在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指旋转托架相对于传动辊的位置而言的。
[0022]如图1和图2所示，本实用新型提供一种玻璃基板换向传送装置，包括具有多个传动辊8的传送机构和升降换向机构，其中，升降换向机构包括旋转托架I，该旋转托架I具有平行于传动辊8的多个平行板11和垂直连接于该多个平行板11之间的垂直板12，在该垂直板12上间隔设置有多个吸盘3以吸附玻璃基板2，旋转托架I安装到多个传动辊8之间形成的间隙中，以使玻璃基板2旋转换向。即，由多个平行板11以及连接于平行板11之间的垂直板12构成的旋转托架I相比于现有技术中的十字型架构与玻璃基板2的接触面更大，并且在对玻璃基板2的转动换向过程中更加稳定，不会产生抖动，从而保证换向精度高，换向位置更加准确。
[0023]如图1所示，由于平行板11与垂直板12构成的旋转托架I要安装到多个传动辊8之间的空隙中，本实用新型提供的优选实施方式中，平行板11可以优选为两个，在两个平行板11之间间隔设置有两个垂直板12，在保证不影响传动辊8的传动玻璃基板2的情况下，能够满足与玻璃基板2的接触面积，能够以较小的空间实现玻璃基板2的换向，并且能够保证换向位置更加准确。
[0024]进一步地，如图1所示，在本实用新型的优选实施方式中，多个吸盘3为真空吸盘，并且等间距的设置在垂直板12上，真空吸盘由橡胶材料所造，吸取或者放下工件不会对工件造成任何损伤，即使用过程中不会对玻璃基板2造成损伤，并且环保，不会污染环境，同时等间距的设置在垂直板12上，能够保证平稳的吸住玻璃基板2，避免玻璃基板2的倾斜或者是局部吸力不足等情况的发生。
[0025]如图2所示，升降换向机构还包括升降气缸4和步进电机5，该升降气缸4使旋转托架I上升或下降，步进电机5则驱动上升后的旋转托架I以顺时针或者逆时针的方向旋转，即，在对玻璃基板2进行换向时，首先升降气缸4将机构上升到换向所需的位置高度，步进电机5则带动旋转托架I按照所需换向方向顺时针或者逆时针的方向旋转，其中，步进电机5的旋转精度高，能够保证玻璃基板2的换向精度，并且能够实现在换向过程中任意角度的转动，待换向完成后，升降气缸4则将旋转托架I下降到原有位置，由传送机构将玻璃基板2运送至下一工位。
[0026]如图1所示，换向传送装置还包括位于机架上的位置传感器，该位置传感器包括第一传感器6和第二传感器7，并分别检测玻璃基板2的减速位置和停止位置，以将玻璃基板2移动到升降换向机构，换言之，当第一传感器6检测到玻璃基板2将要传送到旋转托架I的位置时，则会发出减速信号，使得传送机构减速传送，当玻璃基板2完全移动到旋转托架I上，第二传感器7就会发出停止信号，使得玻璃基板2处于停止位置，由升降换向机构对其进行换向。
[0027]综上，本实用新型提供一种玻璃基板换向传送装置，其中，升降换向机构的旋转托架I具有平行于传动辊8的多个平行板11和垂直连接于该多个平行板之间的垂直板12，并且在该垂直板12上间隔设置有多个吸盘3以吸附玻璃基板2，多个平行板11与垂直板12的结合构造相比于现有技术中的十字型结构使得旋转托架I与玻璃基板2的接触面积更大，在对玻璃基板2换向过程中不会使其产生抖动，稳定性强，换向精度高，保证玻璃基板的换向位置准确。加之吸盘3对于玻璃基板2的无损吸附，故此具有较高的实用性和推广价值。
[0028]以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。
[0029]另外需要说明的是，在上述【具体实施方式】中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0030]此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。
【主权项】
1.一种玻璃基板换向传送装置，包括具有多个传动辊(8)的传送机构和升降换向机构，其特征在于，所述升降换向机构包括旋转托架(I)，该旋转托架(I)具有平行于所述传动棍(8)的多个平行板(11)和垂直连接于该多个平行板(11)之间的垂直板(12)，在该垂直板(12)上间隔设置有多个吸盘(3)以吸附所述玻璃基板(2)，所述旋转托架(I)安装到所述多个传动辊(8)之间形成的间隙中，以使所述玻璃基板(2)旋转换向。2.根据权利要求1所述的玻璃基板换向传送装置，其特征在于，所述平行板(11)为两个，在所述两个平行板(11)之间间隔设置有两个垂直板(12)。3.根据权利要求1所述的玻璃基板换向传送装置，其特征在于，所述多个吸盘(3)为真空吸盘，并等间距的设置在所述垂直板(12)上。4.根据权利要求1所述的玻璃基板换向传送装置，其特征在于，所述升降换向机构还包括升降气缸(4)和步进电机(5)，该升降气缸(4)使所述旋转托架(I)上升或下降，所述步进电机(5)驱动上升后的所述旋转托架(I)以顺时针或逆时针方向旋转。5.根据权利要求1所述的玻璃基板换向传送装置，其特征在于，所述换向传送装置还包括位于机架上的位置传感器，该位置传感器包括第一传感器(6)和第二传感器(7)，并分别检测所述玻璃基板(2)的减速位置和停止位置，以将所述玻璃基板(2)移动到所述升降换向机构。
【文档编号】B65G49/06GK205526567SQ201620210534
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年3月18日
【发明人】刘丹, 苏记华, 张建军, 郑欣, 付冲, 张磊鑫, 韩永康, 夏乾方, 张佳磊
【申请人】郑州旭飞光电科技有限公司, 东旭光电科技股份有限公司