一种自动送料装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种自动送料装置，其包括分料流道、分料滑块、顶针、浮动接头、气缸、弹簧及光纤传感器；该分料滑块容置在该分料流道中，该浮动接头连接在该分料滑块的一端，该气缸的活塞连杆安装至该浮动接头上，该弹簧收容于该分料滑块内；该顶针的一端与该弹簧连接，另一端顶持在该分料流道内侧；该光纤传感器安装在该分料流道上以检测该位置的插孔是否被顶针卡住；该顶针在该分料滑块内可滑动，该分料滑块靠近该分料流道的下端位置设置有漏料孔以限制进料位置，该顶针伸出至极限位置时可遮住整个漏料孔；上述结构，不仅具有结构简单、操作方便、送料高效及平稳的性能，而且能避免在自动送料的过程中因误操作或断气、断电时出现漏料的问题。
【专利说明】
一种自动送料装置
技术领域
[0001 ]本实用新型属于自动化设备领域，尤其涉及一种适用于线簧插孔全自动压铆机的自动送料装置。
【背景技术】
[0002]自动送料机构是一种专门用来给自动化生产设备如:自动压铆机、自动收口机、自动插针机以及自动测力机等自动化生产设备进行送料的机电装置。为了实现生产的自动化，所述自动送料机构需要有效地将待生产的物料接连不断地送到自动化生产设备的指定位置，因此，所述自动送料机构要根据自动生产设备的进料口位置及其振动盘的出料口位置来匹配进料方式。
[0003]随着工业自动化的发展，体积小型化、人性化以及智能化生产设备的应用愈来愈广泛，因此设计一种小体积、高效率、低成本的自动送料机构是自动化生产设备实现小型化及大面积应用的关键。同时小型化的应用，零件加工精度高，不仅可以保证自动化生产设备具有更优的电气性能及机械性能，而且也相应提高了自动化生产设备的生产可靠性。
[0004]目前，所述自动送料机构常用的进料方式是采用水平进料或垂直进料两种进料方式。其中，水平进料需要外加推力:如线簧前套自动装配机的内套和外套需采用直线振动器施加外加推力;如USB插针机的绝缘体需采用气缸施加外加推力。但传统的直线振动器推进方式，不仅体积比较大，而且直线振动器上的流道与振动盘的出料口处常常出现火花导致接口不稳定以及存在明火安全隐患；同时，采用直线振动器作为外加推力机构会造成线簧前套的内套和外套之间存在杂质，导致该设备常出故障，无法满足生产要求;而采用气缸作为外加推力结构不仅结构复杂，而且体积相对较大，不利于小型化的发展趋势。
[0005]另一种垂直进料方式不需要外加推力，只需要把前、后两个物料隔开，利用物料自身重力进料。目前，传统隔开物料的结构大多数采用控制上、下两个顶针松紧配合进料，此种隔开物料的结构需要两个光纤传感器、两个气缸及两个电磁阀来控制。采用此种结构进行进料的缺点是占用空间大，价格较贵，无法满足整机的要求，而且出现误操作或断气、断电时，会导致卡料与漏料，造成物料损伤;另外，线簧插孔全自动压铆机所用到的上、下顶针送料机构的性能比较差，效率低。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种自动送料装置，旨在其不仅具有结构简单、操作方便、送料高效及平稳的性能，而且能避免在自动送料的过程中因误操作或断气、断电时出现漏料的问题。
[0007]本实用新型是这样实现的，一种自动送料装置，其包括分料流道、分料滑块、顶针、浮动接头、气缸、弹簧及光纤传感器;所述分料滑块容置在所述分料流道中，所述浮动接头连接在所述分料滑块的一端，所述气缸的活塞连杆安装至所述浮动接头上，所述弹簧收容于所述分料滑块内；所述顶针的一端与所述弹簧连接，另一端顶持在所述分料流道内侧;所述光纤传感器安装在所述分料流道上以通过PLC控制方式来检测该位置的插孔是否被所述顶针卡住;所述分料滑块靠近所述分料流道的下端位置设置有漏料孔以限制进料位置，所述弹簧压紧的所述顶针在所述分料滑块内可滑动，所述顶针伸出至极限位置时可遮住整个漏料孔。
[0008]进一步地，前述的分料流道包括大致呈长方体结构的主体部及由所述主体部的相对两侧分别向外延伸而出的两个支撑部;所述主体部在上、下方向的高度大于所述两个支撑部的高度，所述两个支撑部对称设置在所述主体部的两侧，所述支撑部大致呈等腰梯形结构。
[0009]进一步地，前述的分料流道包括大致呈长方体结构的主体部及由所述主体部的相对两侧分别向外延伸而出的两个支撑部;所述主体部在上、下方向的高度大于所述两个支撑部的高度，所述两个支撑部对称设置在所述主体部的两侧，所述支撑部大致呈等腰梯形结构。
[0010]进一步地，前述的主体部大致呈凹字型结构，其包括第一流道部、位于所述第一流道部的下端的第二流道部，位于所述第一流道部及所述第二流道部之间的方孔，以及位于所述第一流道部旁边及所述第二流道部上面的凹部;所述第一流道部沿着所述主体部的长度方向的长度小于所述第二流道部的长度，所述方孔沿着所述主体部的长度方向设置在所述第二流道部上端，所述凹部用于承载所述分料滑块于其上。
[0011 ]进一步地，前述的第一流道部大致呈长方体结构，其具有两横向相对的第一侧部及第二侧部;所述第一侧部位于所述第一流道部的前端并靠近所述凹部，所述第二侧部位于所述第一流道部的后端并远离所述凹部;所述第二流道部具有安装所述气缸的第三侧部。
[0012]进一步地，前述的第一流道部靠近所述第一侧部的位置沿所述第一流道部的深度方向设置有流道孔;所述第一侧部的端面上沿所述第一流道部的长度方向开设有顶针位置孔以容置所述顶针的一端于其中；所述流道孔靠近所述方孔的位置沿所述第一流道部的前、后方向(即所述第一流道部的宽度方向)开设有安装孔以安装所述光纤传感器于其中；所述顶针位置孔及所述安装孔均与所述流道孔连通。
[0013]进一步地，前述的自动送料装置还包括气缸安装块，所述气缸安装块抵持在所述第三侧部上，所述气缸安装块的中间位置设置有穿孔以供所述活塞连杆穿过并与所述浮动接头连接，所述气缸通过所述气缸安装块固定在所述分料流道上。
[0014]进一步地，前述的分料滑块具有两横向相对第一端部及第二端部，所述第一端部靠近所述第三侧部设置，所述第二端部靠近所述第一侧部设置;从所述第一端部至所述第二端部的方向(即沿所述分料滑块的长度方向)，所述第一端部靠近其上端的位置依次设置有开孔、中间孔及顶针滑动孔，所述开孔用于收容所述浮动接头，所述中间孔用于收容所述弹簧，所述顶针容置于所述顶针滑动孔中并能在所述弹簧的弹力作用下沿所述顶针滑动孔滑动;所述中间孔的一端与所述开孔连接，另一相对端与所述顶针滑动孔连接。
[0015]进一步地，前述的开孔的孔径大于所述中间孔的孔径，所述中间孔的孔径大于所述顶针滑动孔的孔径;所述顶针滑动孔与所述顶针位置孔同轴设置。
[0016]进一步地，前述的料流道、所述分料滑块及所述顶针均采用合金工具钢材料以增加耐磨性;所述分料流道、所述分料滑块及所述顶针与物料接触的面均加工成光滑面以有利所述线簧插孔的自由落体运动;所述浮动接头及所述气缸安装块均采用优质碳钢以便于加工。
[0017]本实用新型与现有技术相比，有益效果在于:本实用新型实施例提供的自动送料装置，通过采用一个气缸及一个光纤传感器结构，实现了两个气缸加两个光纤传感器的送料方式，不仅结构简单、加工方便、送料高效及平稳、成本低廉，而且还具有防漏功能;通过一个气缸的伸缩循环动作，且只在伸到极限位置时才送一个料，从而避免因误操作、断电、断气等异常情况下出现将插孔锁定而导致不能漏料的风险;另外，所述分料流道、所述分料滑块及所述顶针互相滑动频率高，采用合金工具钢材料，具有使用寿命长的优点。
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型实施例提供的自动送料装置的结构示意图。
[0019]图2是图1中的自动送料装置的剖面结构示意图。
[0020]图3是图1中的自动送料装置的分料流道的剖面结构示意图。
【具体实施方式】
[0021]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0022]请参阅图1至图3所示，本实用新型提供的自动送料装置用于承接振动盘(未图示)流出的有序排列的线簧插孔(未图示)，并将线簧插孔一个一个分开送至所述线簧插孔自动压铆机(未图示)的压铆位置。所述自动送料装置包括分料流道1、分料滑块2、浮动接头3、气缸安装块4、气缸5、顶针6、弹簧7及光纤传感器8。所述分料滑块2容置在所述分料流道I中，所述浮动接头3连接在所述分料滑块2的一端，所述气缸5的活塞连杆50(请参图2所示)穿过所述气缸安装块4而安装至所述浮动接头3上，所述弹簧7收容于所述分料滑块2内。所述顶针6—端与所述弹簧7连接，另一端顶持在所述分料流道I内侧，所述光纤传感器8安装在所述分料流道I上。
[0023]所述分料流道I包括大致呈长方体结构的主体部Ia及由所述主体部Ia的相对两侧分别向外延伸而出的两个支撑部lb。所述主体部Ia在上、下方向的高度大于所述两个支撑部Ib的高度。所述两个支撑部Ib对称设置在所述主体部Ia的两侧，所述支撑部Ib大致呈等腰梯形结构。
[0024]所述主体部Ia大致呈凹字型结构，其包括第一流道部10、位于所述第一流道部10的下端的第二流道部11，位于所述第一流道部10及所述第二流道部11之间的方孔12，以及位于所述第一流道部10旁边及所述第二流道部11上面的凹部13。所述第一流道部10沿着所述主体部Ia的长度方向的长度小于所述第二流道部11的长度。所述方孔12沿着所述主体部Ia的长度方向设置在所述第二流道部11上端，所述凹部13用于承载所述分料滑块2于其上。
[0025]所述第一流道部10大致呈长方体结构，其具有两横向相对的第一侧部1a及第二侧部10b。所述第一侧部1a位于所述第一流道部10的前端并靠近所述凹部13，所述第二侧部1b位于所述第一流道部10的后端并远离所述凹部13。所述第二流道部11具有安装所述气缸5的第三侧部110。所述第一流道部10靠近所述第一侧部1a的位置沿所述第一流道部10的深度方向设置有流道孔100。所述第一侧部1a的端面上沿所述第一流道部10的长度方向开设有顶针位置孔101以容置所述顶针6的一端于其中。所述流道孔100靠近所述方孔12的位置沿所述第一流道部10的前、后方向(即所述第一流道部10的宽度方向)开设有安装孔102以安装所述光纤传感器8于其中。所述顶针位置孔101及所述安装孔102均与所述流道孔100连通。
[0026]所述分料滑块2具有两横向相对第一端部20及第二端部21。所述第一端部20靠近所述第三侧部110设置，所述第二端部21靠近所述第一侧部1a设置。从所述第一端部20至所述第二端部21的方向(即沿所述分料滑块2的长度方向)，所述第一端部20靠近其上端的位置依次设置有开孔200、中间孔201及顶针滑动孔202。所述开孔200用于收容所述浮动接头3，所述中间孔201用于收容所述弹簧7，所述顶针6容置于所述顶针滑动孔202中并能在所述弹簧7的弹力作用下沿所述顶针滑动孔202滑动，不仅能防止压伤插孔，还能增加所述气缸5的活动范围。所述中间孔201的一端与所述开孔200连接，另一相对端与所述顶针滑动孔202连接。所述开孔200的孔径大于所述中间孔201的孔径，所述中间孔201的孔径大于所述顶针滑动孔202的孔径。所述顶针滑动孔202与所述顶针位置孔101同轴设置。所述第二端部21靠近所述第二流道部11的下端位置设置有漏料孔210以限制进料位置，所述顶针6伸出至极限位置时的投影可以遮住所述漏料孔210以防止漏料。
[0027]在本实施例中，所述分料流道1、所述分料滑块2及所述顶针6均采用合金工具钢材料以增加耐磨性；同时，所述分料流道1、所述分料滑块2及所述顶针6与物料接触的面均加工成光滑面以有利所述线簧插孔的自由落体运动，所述浮动接头3及所述气缸安装块4均采用优质碳钢以便于加工。所述顶针位置孔101设置在所述方孔12的上方1.5倍插孔高度处，只留一个插孔可以向下掉落，所述光纤传感器8设置在所述方孔12的上方0.5_处。
[0028]所述气缸安装块4抵持在所述第三侧部110上。所述气缸安装块4的中间位置设置有穿孔(未标号)以供所述气缸5的活塞连杆50穿过并与所述浮动接头3连接，所述气缸5通过所述气缸安装块4固定在所述分料流道I上。所述光纤传感器8安置在所述分料流道I上以通过PLC控制方式检测该位置的插孔。
[0029]所述PLC控制方式是，启动后，所述气缸5首先处于缩回状态，所述漏料孔210与所述流道孔100错开时，所述顶针6不会卡住插孔，所述插孔从所述分流流道I的入口进入所述流道并堆积在所述分料流道I的第一流道部10，此时所述光纤传感器8将被所述插孔截断的信号传给PLC，PLC接收到信号后控制所述气缸5伸出直到至所述漏料孔210与所述流道孔100对齐，此时，所述顶针6卡住上面的插孔，而未卡住的下面那个插孔则穿过所述漏料孔210及所述第二流道部11，落到压铆位置，执行压铆动作。然后，所述光纤传感器8将没有被截断的信号传给所述PLC，所述PLC接收到信号后控制所述气缸5缩回至初始位置以进行下一次送料作业。
[0030]本实用新型实施方式提供的自动送料装置，通过采用一个气缸及一个光纤传感器结构，实现了两个气缸加两个光纤传感器的送料方式，不仅结构简单、加工方便、送料高效及平稳、成本低廉，而且还具有防漏功能;通过一个气缸的伸缩循环动作，且只在伸到极限位置时才送一个料，从而避免因误操作、断电、断气等异常情况下出现将插孔锁定而导致不能漏料的风险；另外，所述分料流道、所述分料滑块及所述顶针互相滑动频率高，采用合金工具钢材料，具有使用寿命长的优点。
[0031]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自动送料装置，其特征在于:所述自动送料装置包括分料流道、分料滑块、顶针、浮动接头、气缸、弹簧及光纤传感器;所述分料滑块容置在所述分料流道中，所述浮动接头连接在所述分料滑块的一端，所述气缸的活塞连杆安装至所述浮动接头上，所述弹簧收容于所述分料滑块内；所述顶针的一端与所述弹簧连接，另一端顶持在所述分料流道内侧;所述光纤传感器安装在所述分料流道上以通过PLC控制方式来检测该位置的插孔是否被所述顶针卡住;所述分料滑块靠近所述分料流道的下端位置设置有漏料孔以限制进料位置，所述弹簧压紧的所述顶针在所述分料滑块内可滑动，所述顶针伸出至极限位置时可遮住整个漏料孔。2.如权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于，所述分料流道包括大致呈长方体结构的主体部及由所述主体部的相对两侧分别向外延伸而出的两个支撑部;所述主体部在上、下方向的高度大于所述两个支撑部的高度，所述两个支撑部对称设置在所述主体部的两侧，所述支撑部大致呈等腰梯形结构。3.如权利要求2所述的自动送料装置，其特征在于，所述主体部大致呈凹字型结构，其包括第一流道部、位于所述第一流道部的下端的第二流道部，位于所述第一流道部及所述第二流道部之间的方孔，以及位于所述第一流道部旁边及所述第二流道部上面的凹部;所述第一流道部沿着所述主体部的长度方向的长度小于所述第二流道部的长度，所述方孔沿着所述主体部的长度方向设置在所述第二流道部上端，所述凹部用于承载所述分料滑块于其上。4.如权利要求3所述的自动送料装置，其特征在于，所述第一流道部大致呈长方体结构，其具有两横向相对的第一侧部及第二侧部;所述第一侧部位于所述第一流道部的前端并靠近所述凹部，所述第二侧部位于所述第一流道部的后端并远离所述凹部;所述第二流道部具有安装所述气缸的第三侧部。5.如权利要求4所述的自动送料装置，其特征在于，所述第一流道部靠近所述第一侧部的位置沿所述第一流道部的深度方向设置有流道孔;所述第一侧部的端面上沿所述第一流道部的长度方向开设有顶针位置孔以容置所述顶针的一端于其中；所述流道孔靠近所述方孔的位置沿所述第一流道部的前、后方向开设有安装孔以安装所述光纤传感器于其中；所述顶针位置孔及所述安装孔均与所述流道孔连通。6.如权利要求5所述的自动送料装置，其特征在于，所述自动送料装置还包括气缸安装块，所述气缸安装块抵持在所述第三侧部上，所述气缸安装块的中间位置设置有穿孔以供所述活塞连杆穿过并与所述浮动接头连接，所述气缸通过所述气缸安装块固定在所述分料流道上。7.如权利要求6所述的自动送料装置，其特征在于，所述分料滑块具有两横向相对第一端部及第二端部，所述第一端部靠近所述第三侧部设置，所述第二端部靠近所述第一侧部设置;从所述第一端部至所述第二端部的方向，所述第一端部靠近其上端的位置依次设置有开孔、中间孔及顶针滑动孔，所述开孔用于收容所述浮动接头，所述中间孔用于收容所述弹簧，所述顶针容置于所述顶针滑动孔中并能在所述弹簧的弹力作用下沿所述顶针滑动孔滑动;所述中间孔的一端与所述开孔连接，另一相对端与所述顶针滑动孔连接。8.如权利要求7所述的自动送料装置，其特征在于，所述开孔的孔径大于所述中间孔的孔径，所述中间孔的孔径大于所述顶针滑动孔的孔径;所述顶针滑动孔与所述顶针位置孔同轴设置。9.如权利要求8所述的自动送料装置，其特征在于，所述分料流道、所述分料滑块及所述顶针均采用合金工具钢材料以增加耐磨性;所述分料流道、所述分料滑块及所述顶针与物料接触的面均加工成光滑面以有利线簧插孔的自由落体运动;所述浮动接头及所述气缸安装块均采用优质碳钢以便于加工。
【文档编号】B65G47/82GK205526593SQ201620075571
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月26日
【发明人】江继福, 陈晔, 刘熙, 冉茂涛
【申请人】深圳市通茂电子有限公司