一种铜箔纸自动化搬运设备的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种铜箔纸自动化搬运设备，包括：升降设备、输送设备和抓取机构；所述输送设备主要包括：横梁和固定平台，所述固定平台与横梁之间滑动连接；所述升降设备包括：伺服电机、凸轮机构和升降轴，所述伺服电机固定于固定平台，所述伺服电机的主轴连接凸轮机构，所述凸轮机构连接升降轴，在所述升降轴的底部连接有固定架，所述固定架的两端分别设置有一对抓取机构；所述抓取机构包括：活动架、抓取装置和勾爪，所述抓取装置固定连接于活动架，所述勾爪设置于抓取装置的下端，所述勾爪采用相互对称的两组L型结构。通过上述方式，本实用新型能够降低设备的故障率，提升产品的品质。
【专利说明】
一种铜箔纸自动化搬运设备
技术领域
[0001]本实用新型涉及铜箔纸生产领域，特别是涉及一种铜箔纸自动化搬运设备。
【背景技术】
[0002]铜箔纸是阴质性电解材料，它作为PCB的导电体，是电路板的基础材料之一，容易粘合于绝缘层，接受印刷保护层，腐蚀后形成电路图样。故，在生产过程中，对铜箔纸的质量要求很高，不允许对其表面造成划伤、磕碰。现有的生产中，对铜箔纸搬运时，采用吊车升降，而吊车升降使用丝杆升降，丝杆升降易磨损，会造成设备故障，进而影响设备妥善率，且磨损下的杂物会掉落到铜箔纸表面，不仅影响产品质量，还影响组合室环境洁净度。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型主要解决的技术问题是提供一种铜箔纸自动化搬运设备，能够降低设备的故障率，提升广品的品质。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种铜箔纸自动化搬运设备，包括:升降设备、输送设备和抓取机构；
[0005]所述输送设备主要包括:横梁和固定平台，所述固定平台与横梁之间滑动连接；
[0006]所述升降设备包括:伺服电机、凸轮机构和升降轴，所述伺服电机固定于固定平台，所述伺服电机的主轴连接凸轮机构，所述凸轮机构连接升降轴，在所述升降轴的底部连接有固定架，所述固定架的两端分别设置有一对抓取机构；
[0007]所述抓取机构包括:活动架、抓取装置和勾爪，所述抓取装置固定连接于活动架，所述勾爪设置于抓取装置的下端，所述勾爪采用相互对称的两组L型结构。
[0008]优选的，所述活动架通过气缸固定板连接于固定架，所述活动架与气缸固定板之间通过连杆连接，所述活动架位于固定架的下方，所述气缸固定板位于固定架的上方，所述气缸固定板与固定架之间通过导轨滑块连接。
[0009]优选的，所述气缸固定板上设置有一组相互对称的外侧气缸，在所述外侧气缸的内侧分别设置有一组中间气缸和一组内侧气缸，所述外侧气缸、中间气缸和内侧气缸的主轴位于同一直线，所述中间气缸和内侧气缸均固定于固定架。
[0010]优选的，所述固定架与固定平台之间均匀设置有一组导向柱，提高了升降设备的稳定性。
[0011 ]优选的，所述导向柱的数量为4根。
[0012]优选的，所述勾爪的上侧均设置有垫块，保护了产品，提高产品的品质。
[0013]优选的，所述垫块的材质采用工程塑料。
[0014]优选的，所述工程塑料采用特芙蓉。
[0015]优选的，所述固定平台的侧面设置有一组光电感应器，用于监测下方叠加输送的铜箔纸是否对齐。
[0016]本实用新型的有益效果是:本实用新型采用凸轮升降的方式，与原有的丝杆升降方式相比，降低了设备故障率，减少了停机维修的时间，进而提高了产品的生产效率;另外，减少了丝杆升降可能产生的杂物，避免其掉落到铜箔纸上，从而提高了产品的品质;通过三组气缸的收缩，可以控制抓取方式之间的间距，从而使设备适用于不同尺寸的铜箔纸，提高了设备的适用范围。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型一种铜箔纸自动化搬运设备一较佳实施例的立体结构示意图；
[0018]附图中各部件的标记如下:1、横梁，2、固定平台，3、伺服电机，4、凸轮机构，5、升降轴，6、导向柱，7、外侧气缸，8、中间气缸，9、内侧气缸，10、气缸固定板，11、固定架，12、导轨滑块，13、活动架，14、抓取装置，15、勾爪，16、垫块，17、铜箔，18、光电感应器。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0020]请参阅图1，本实用新型实施例包括:
[0021]—种铜箔纸自动化搬运设备，包括:升降设备、输送设备和抓取机构；
[0022]所述输送设备主要包括:横梁I和固定平台2，所述固定平台2与横梁I之间滑动连接；
[0023]所述升降设备包括:伺服电机3、凸轮机构4和升降轴5，所述伺服电机3固定于固定平台2，所述伺服电机3的主轴连接凸轮机构4，所述凸轮机构4连接升降轴5，在所述升降轴5的底部连接有固定架11，所述固定架11的两端分别设置有一对抓取机构；
[0024]所述抓取机构包括:活动架13、抓取装置14和勾爪15，所述抓取装置14固定连接于活动架13，所述勾爪15设置于抓取装置14的下端，所述勾爪15采用相互对称的两组L型结构。
[0025]进一步的，所述固定平台2与横梁I之间通过导轨滑块、无杆缸或机械手连接，可以使得固定平台2在横梁I之间进行横向位移。
[0026]进一步的，所述凸轮机构4由伺服电机3驱动，并通过下方的升降轴5带动固定架11及抓取机构14 一起升降运动。
[0027]进一步的，所述活动架13通过气缸固定板10连接于固定架11，所述活动架11与气缸固定板1之间通过连杆连接，所述活动架13位于固定架11的下方，所述气缸固定板1位于固定架11的上方，所述气缸固定板10与固定架11之间通过导轨滑块12连接，所述气缸固定板10可通过导轨滑块12沿着固定架11进行横向移动，进而带动活动架13以及下方的抓取装置14 一起横向移动，从而调整抓取装置14之间的距离，使设备适用于不同尺寸的铜箔纸。
[0028]本实用新型的工作过程如下:固定平台2在横梁I上移动至铜箔纸抓取工位，升降轴5下降，一对勾爪15向内移动，抓取铜箔纸，然后升降轴5上升，固定平台2移动至所需工位，升降轴5下降，将抓取的铜箔纸叠加放置，勾爪15向外侧移动，离开铜箔纸，完成铜箔纸的搬运过程。
[0029]本实用新型设备故障率低，搬运速度快，且不会影响产品的品质，提高了产品的生产效率。
[0030]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种铜箔纸自动化搬运设备，其特征在于，包括:升降设备、输送设备和抓取机构； 所述输送设备主要包括:横梁和固定平台，所述固定平台与横梁之间滑动连接； 所述升降设备包括:伺服电机、凸轮机构和升降轴，所述伺服电机固定于固定平台，所述伺服电机的主轴连接凸轮机构，所述凸轮机构连接升降轴，在所述升降轴的底部连接有固定架，所述固定架的两端分别设置有一对抓取机构； 所述抓取机构包括:活动架、抓取装置和勾爪，所述抓取装置固定连接于活动架，所述勾爪设置于抓取装置的下端，所述勾爪采用相互对称的两组L型结构。2.根据权利要求1所述的一种铜箔纸自动化搬运设备，其特征在于，所述活动架通过气缸固定板连接于固定架，所述活动架与气缸固定板之间通过连杆连接，所述活动架位于固定架的下方，所述气缸固定板位于固定架的上方，所述气缸固定板与固定架之间通过导轨滑块连接。3.根据权利要求2所述的一种铜箔纸自动化搬运设备，其特征在于，所述气缸固定板上设置有一组相互对称的外侧气缸，在所述外侧气缸的内侧分别设置有一组中间气缸和一组内侧气缸，所述外侧气缸、中间气缸和内侧气缸的主轴位于同一直线，所述中间气缸和内侧气缸均固定于固定架。4.根据权利要求1所述的一种铜箔纸自动化搬运设备，其特征在于，所述固定架与固定平台之间均匀设置有一组导向柱。5.根据权利要求4所述的一种铜箔纸自动化搬运设备，其特征在于，所述导向柱的数量为4根。6.根据权利要求1所述的一种铜箔纸自动化搬运设备，其特征在于，所述勾爪的上侧均设置有垫块。7.根据权利要求6所述的一种铜箔纸自动化搬运设备，其特征在于，所述垫块的材质采用工程塑料。8.根据权利要求7所述的一种铜箔纸自动化搬运设备，其特征在于，所述工程塑料采用特芙蓉。9.根据权利要求1所述的一种铜箔纸自动化搬运设备，其特征在于，所述固定平台的侧面设置有一组光电感应器。
【文档编号】B65G47/90GK205526624SQ201620170768
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年3月7日
【发明人】杨利军
【申请人】台光电子材料(昆山)有限公司