一种物流自动分类装置的制造方法

文档序号:10842407阅读:387来源:国知局
一种物流自动分类装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种物流自动分类装置,它包括环形传送带、夹物机构、升降机构、过渡滑道以及分类传送带。其中夹物机构包括可夹起物品的机械手以及识别下方是否有物品的光电传感器。升降机构包括可倾斜升降平台、升降机构伸缩杆、侧面开口的外保护箱以及一个控制可倾斜升降平台倾斜的传感器。分类传送带包括一条主传送通道以及1号传送带通道、2号传送带通道两条分支通道。其中主传送通道上装有1号传感器、2号传感器、1号可旋转横杆、2号可旋转横杆。其中1号传送带通道通向1号置物区。其中2号传送带通道通向2号置物区。此物流自动分类装置可自动识别大量待分类的物品,并将它们送到对应的置物区。
【专利说明】
一种物流自动分类装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及物流自动分类装置领域,特别是一种物流自动分类装置。
【背景技术】
[0002]在如今这个“互联网+”时代,物流业发展的越来越快,诸如产品分类,商品分类,快递物品分类等已经成为如今社会生产生活中普遍且必不可少的环节。传统物流是由人工按照所运送地区进行分类。在后期物流快递代理点也需要根据手机尾号等进行人工分类,以便收件。显然传统的依赖于大量人力的物流业已经无法满足社会日益增长的需求,实现物品的自动分类,可以提高物流效率,节约物流成本。
[0003]基于PLC的自动分拣系统的分类设计理念,考虑当大量物品堆积时,仍然需要人工让物品一个一个进入传送带识别系统。并且使用推送装置推送物品进行分类的同时,由于其很难根据物品的形状和材料改变推送力的大小,易于造成待分类物品的变形和损坏。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的就是针对上述存在的问题,提供一种经济、便捷的分类装置。此物流分类装置可根据物品的待运地区的标签进行分类。此分类装置可与自动包装封箱装置配合使用形成一整套的链接线,实现物流行业包装分类的全自动化。
[0005]本实用新型采用如下技术方案:一种物流自动分类装置,它包括环形传送带、夹物机构、升降机构、过渡滑道、分类传送带以及置物区;其特征在于:所述夹物机构包括可夹起物品的机械手以及识别下方是否有物品的光电传感器;所述升降机构包括可倾斜升降平台、升降机构伸缩杆、侧面开口的外保护箱以及一个控制可倾斜升降平台倾斜的传感器;所述分类传送带包括一条主传送通道以及I号传送带通道、2号传送带通道两条分支通道;所述主传送通道上装有I号传感器、2号传感器、I号可旋转横杆、2号可旋转横杆,I号传送带通道通向I号置物区,2号传送带通道通向2号置物区。
[0006]本实用新型有如下有益效果:
[0007]在使用时,可将待分类的已贴好标签的物品放置在环形传送带上任意位置,物品随环形传送带旋转。初始位置为机械手位于环形传送带上方,可倾斜升降平台也位于最高平面处。当夹物机构上的光电传感器检测到下方有物品运输过来时,机械手夹住物品,将物品放置在可倾斜升降平台上。随后可倾斜升降平台下降,控制可倾斜升降平台倾斜的传感器检测物品是否到达合适位置。若到达合适位置后,可倾斜升降平台后端可伸缩杆伸长使得可倾斜升降平台倾斜,物品从外保护箱的侧面开口滑落,通过过渡滑道到分类传送带的主传送带上。若当I号传感器检测到物品上贴的为I号标签,I号可旋转横杆迅速旋转到与I号传送带通道并轨,同时机械手、可倾斜升降平台复位为下一次夹物做好准备。物品转向I号传送带通道,I号可旋转横杆复位,运至I号置物区。完成一次分类。若物品上贴的为2号标签,则为2号传感器工作,工作原理同上。
【附图说明】
[0008]下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
[0009]图1为本实用新型的整体结构俯视图。
[0010]图2为本实用新型的整体结构的三维图。
[0011 ]图3为本实用新型的升降机构的三维图。
[0012]图4为本实用新型的1、2号可旋转横杆的换轨工作原理俯视示意图。
[0013]图中:环形传送带1、光电传感器2、控制升降台倾斜的传感器3、1号可旋转横杆4、2号传感器5、2号可旋转横杆6、主传送通道7、2号传送带通道8、2号置物区9、1号置物区10、1号传送带通道11、1号传感器12、过渡滑道13、可倾斜升降平台14、侧面开口的外保护箱15、机械手16、升降机构伸缩杆17。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
[0015]参见图1?4,一种物流自动分类装置,它包括环形传送带、夹物机构、升降机构、过渡滑道、分类传送带以及置物区;其特征在于:所述夹物机构包括可夹起物品的机械手以及识别下方是否有物品的光电传感器;所述升降机构包括可倾斜升降平台、升降机构伸缩杆、侧面开口的外保护箱以及一个控制可倾斜升降平台倾斜的传感器;所述分类传送带包括一条主传送通道以及I号传送带通道、2号传送带通道两条分支通道;所述主传送通道上装有I号传感器、2号传感器、I号可旋转横杆、2号可旋转横杆,I号传送带通道通向I号置物区,2号传送带通道通向2号置物区。
[0016]本实用新型装置具体工作原理和工作过程为:
[0017]在使用时,可将待分类的已贴好标签的物品放置在环形传送带上任意位置,物品随传送带旋转。初始位置为机械手位于环形传送带上方,可倾斜升降平台也位于最高平面处。当夹物机构上的光电传感器检测到下方有物品运输过来时,机械手夹住物品,将物品放置在可倾斜升降平台上。随后可倾斜升降平台下降,控制可倾斜升降平台倾斜的传感器检测物品是否到达合适位置。若到达合适位置后,可倾斜升降平台后端可伸缩杆伸长使得可倾斜升降平台倾斜,物品从外保护箱的侧面开口滑落,通过过渡滑道到分类传送带的主传送带上。
[0018]若当I号传感器检测到为I类物品,一号可旋转横杆迅速旋转到与I号传送带通道并轨,同时机械手、可倾斜升降平台复位为下一次夹物做好准备。物品转向I号传送带通道,I号可旋转横杆复位,运至I号置物区。完成一次分类。
[0019]若物品上贴的为2号标签,则为2号传感器工作,工作原理同上。
[0020]以上结合附图对本实用新型进行了说明。对于本领域技术人员而言,本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其它的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0021]以上所述,仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进,均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。
【主权项】
1.一种物流自动分类装置,它包括环形传送带(I)、夹物机构、升降机构、过渡滑道(13)、分类传送带以及置物区;其特征在于:所述夹物机构包括可夹起物品的机械手(16)以及识别下方是否有物品的光电传感器(2);所述升降机构包括可倾斜升降平台(14)、升降机构伸缩杆(17)、侧面开口的外保护箱(15)以及一个控制可倾斜升降平台倾斜的传感器(3);所述分类传送带包括一条主传送通道(7)以及I号传送带通道(11)、2号传送带通道(8)两条分支通道;所述主传送通道(7)上装有I号传感器(12)、2号传感器(5)、1号可旋转横杆(4)、2号可旋转横杆(6),1号传送带通道(11)通向I号置物区(10),2号传送带通道(8)通向2号置物区(9)。
【文档编号】B65G47/52GK205526627SQ201620268481
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年3月31日
【发明人】谢瑜, 董思颖, 张智
【申请人】董思颖
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