一种旋转式分托装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种旋转式分托装置，包括墙板、直线运动机构、旋转机构，所述的直线运动机构设置在墙板上，所述的旋转机构设置在直线运动机构上，所述的直线运动机构包括滑轨、滑块、左右移动板、气缸二连接杆、销轴四、气缸二、气缸活塞杆，所述的旋转机构包括气缸一、销轴二、活塞杆、摆臂连接件、轴承、销轴一、摆臂、轴承盒、固定螺母、旋转轴、吸盘、吸盘连接板，本实用新型构思巧妙，结构合理，在分托过程中使吸盘带动盒托先向后运动，再做向下旋转运动，然后释放真空，使盒托准确的落入输送机构，提高了设备运行的稳定性、分托效率以及药品包装的质量。
【专利说明】
一种旋转式分托装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及制药包装装备技术领域，具体的讲涉及自动分托机上的一种旋转式分托装置。
【背景技术】
[0002]目前，在制药包装装备行业中，药品包装盒托的自动分托这一工序通常采用吸盘吸附盒托，采用真空吸附原理分托，吸盘沿直线行驶，向后移动一段距离，吸盘释放真空，让盒托自由落体向下运动，接着吸盘前进，吸住下一个盒托，如此往复。这种往复的动作过程中，盒托以自由落体方式下落容易出现盒托倾斜、翻托，将导致盒托无法顺利进入轨道的现象，降低了设备运行的稳定性，降低了分托效率，影响了药品包装质量。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足而提供一种结构简单，自动调节方便，可靠性高，使用效果好的一种旋转式分托装置。
[0004]本实用新型的目的是这样实现的:
[0005]—种旋转式分托装置，其特征在于:包括墙板、直线运动机构、旋转机构，所述的直线运动机构设置在墙板上，所述的旋转机构设置在直线运动机构上，所述的直线运动机构包括滑轨、滑块、左右移动板、气缸二连接杆、销轴四、气缸二、气缸活塞杆，所述的滑轨设置在墙板一侧，所述的滑块活动设置滑轨上，所述的左右移动板设置在滑块上，所述的气缸二连接杆一端与左右移动板相联，另一端与气缸活塞杆相联，所述的气缸二设置在墙板另一侧，所述的气缸活塞杆的一端通过销轴四与气缸二连接杆连接，另一端与气缸二连接，所述的旋转机构包括气缸一、销轴二、活塞杆、摆臂连接件、轴承、销轴一、摆臂、轴承盒、固定螺母、旋转轴、吸盘、吸盘连接板，所述的气缸一一端通过销轴二与左右移动板活动连接，所述的气缸一的另一端与活塞杆末端连接，所述的活塞杆前端与摆臂连接件连接，所述的摆臂连接件通过轴承活动连接在销轴一上，所述的旋转轴通过轴承活动连接在左右移动板上，并穿透左右移动板，所述的位于左右移动板一侧的旋转轴上套装有轴承盒，另一侧设置有固定螺母，所述的摆臂一端与摆臂连接件连接，另一端套装在设置有固定螺母的旋转轴上，所述的吸盘连接板固定设置在套装有轴承盒的旋转轴端部，所述的吸盘固定设置在吸盘连接板上。
[0006]上述一种旋转式分托装置，所述的气缸二连接杆为L型，所述的气缸二连接杆一端与左右移动板相联位于滑块正下方，另一端设置在墙板另一侧与气缸活塞杆相联。
[0007]上述一种旋转式分托装置，所述的气缸二一端设置有销轴三，所述的气缸二通过销轴三与墙板活动连接。
[0008]上述一种旋转式分托装置，所述的气缸二两端同时设置有电磁感应开关一和电磁感应开关二。
[0009]上述一种旋转式分托装置，所述的旋转轴为空心轴，所述的摆臂与旋转轴通过扁方固定。
[0010]上述一种旋转式分托装置，所述的旋转轴设置有固定螺母的一端端部设置有一吸气接头。
[0011]上述一种旋转式分托装置，所述的吸盘连接板的形状为L型。
[0012]本实用新型具有如下优点:本实用新型构思巧妙，结构合理，在分托过程中使吸盘带动盒托先向后运动，再做向下旋转运动，然后释放真空，使盒托准确的落入输送机构，提高了设备运行的稳定性、分托效率以及药品包装的质量。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的后侧斜视结构不意图；
[0014]图2为本实用新型的俯视结构不意图；
[0015]图3为本实用新型的前侧斜视结构示意图。
[0016]图中:1-墙板，2-滑轨，3-滑块，4-左右移动板，5-摆臂，6_销轴一，7_摆臂连接架，8-轴承盒，9-旋转轴，10-吸盘连接板，11-吸盘，12-气缸一，13-销轴二，14-气缸二连接杆，15-活塞杆，16-轴承，17-扁方，18-固定螺母，19-销轴三，20-气缸二，21-电磁感应开关一，22-电磁感应开关二，23-气缸活塞杆，24-销轴四，25-吸气接头。
【具体实施方式】
[0017]如图1、2、3所示，一种旋转式分托装置，包括墙板1、直线运动机构、旋转机构，所述的直线运动机构设置在墙板I上，所述的旋转机构设置在直线运动机构上，所述的直线运动机构包括滑轨2、滑块3、左右移动板4、气缸二连接杆14、销轴四24、气缸二 20、气缸活塞杆23，所述的滑轨2设置在墙板I 一侧，所述的滑块3活动设置在滑轨2上，所述的左右移动板4设置在滑块3上，所述的气缸二连接杆14 一端与左右移动板4相联，位于滑块3正下方的左右移动板4上，另一端与气缸活塞杆23相联，所述的气缸二 20设置在墙板I另一侧，所述的气缸活塞杆23设置在气缸二 20的同侧，所述的气缸活塞杆23的一端通过销轴四24与气缸二连接杆14连接，另一端与气缸二 20连接，所述的气缸二 20与气缸活塞杆23的连接相对应的一端设置有一销轴三19，使得气缸二 20可以与墙板I活动连接，在所述的气缸二 20的前后两端分别设置上电磁感应开关一21和电磁感应开关二22。
[0018]如图1、2、3所示，所述的旋转机构包括气缸一12、销轴二 13、活塞杆15、摆臂连接件
7、轴承16、销轴一6、摆臂5、轴承盒8、固定螺母18、旋转轴9、吸盘11、吸盘连接板1，所述的气缸一 12—端通过销轴二 13与左右移动板4活动连接，使得气缸一 12可以与左右移动板4活动连接，所述的气缸一 12的另一端与活塞杆15末端连接，所述的活塞杆15前端与摆臂连接架7连接，所述的摆臂连接件7通过轴承16活动连接在销轴一 6上，所述的旋转轴9通过轴承16活动连接在左右移动板4上，并穿透左右移动板4，所述的位于左右移动板4 一侧的旋转轴9上套装有轴承盒9，另一侧设置有固定螺母18，用来限制旋转轴9的左右位置，所述的摆臂5一端与摆臂连接架7连接，所述的销轴一 6设置在摆臂5的其中一端，所述的摆臂连接架7通过轴承16活动连接在销轴一 6上，另一端套装在设置有固定螺母18的旋转轴9上，并通过扁方17固定连接，所述的旋转轴9为空心轴，所述的旋转轴9设置有固定螺母18的一端端部设置有一吸气接头25，所述的吸盘连接板10固定设置在套装有轴承盒8的旋转轴9端部，所述的吸盘11固定设置在吸盘连接板10上，所述的吸盘连接板10的形状为L型。
[0019]如图1、2、3所示，本实用新型的一种旋转式分托装置的工作原理为:当自动分托机处于待机状态时，气缸一 12上的活塞杆15处于收缩状态，吸盘11呈水平状态，此时气缸二20上的气缸活塞杆23处于收回状态，电磁感应开关一21亮；自动分托机启动后，气缸二20上的气缸活塞杆23伸出，气缸活塞杆23通过销轴四24带动气缸二连接杆14向左运动，气缸二连接杆14带动左右移动板4随着滑块3沿着滑轨2向左运动，同时左右移动板4带动旋转机构向左运动，电磁感应开关一21不亮，电磁感应开关一21将信号传递至气缸一12，使活塞杆15伸出，活塞杆15带动摆臂连接架7向右运动，摆臂5和旋转轴9通过扁方17固定连接，摆臂连接架7通过销轴一 6和轴承16带动摆臂5和旋转轴9绕旋转轴9中心线顺时针转动，旋转轴9带动吸盘连接件10和吸盘11顺时针转动，当活塞杆15完全伸出时，吸盘11处于竖直状态，同时吸气接头25吸气，当气缸活塞杆23完全伸出时，此时吸盘11向左运动至待分离盒托部位，吸盘11将第一个盒托吸附，电磁感应开关二22亮，气缸活塞杆23收缩，同样，气缸活塞杆23带动气缸二连接杆14向右运动，气缸二连接杆14带动左右移动板4随着滑块3沿滑轨2向右运动，电磁感应开关二 22不亮后延时2S后，将信号传递至气缸一 12，使活塞杆15收缩，活塞杆15带动摆臂连接架7向左运动，摆臂连接架7通过销轴一6和轴承16带动摆臂5和旋转轴9绕旋转轴9中心线逆时针转动，旋转轴9带动吸盘连接件10和吸盘11逆时针转动，当活塞杆15完全收缩时，吸盘11处于水平状态，同时吸气接头25吹气，当气缸活塞杆23完全收缩时，吸盘11与盒托分离，将盒托水平释放在传送带上，电磁感应开关二22亮，依此循环，完成旋转分托作业。
[0020]以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种旋转式分托装置，其特征在于:包括墙板、直线运动机构、旋转机构，所述的直线运动机构设置在墙板上，所述的旋转机构设置在直线运动机构上，所述的直线运动机构包括滑轨、滑块、左右移动板、气缸二连接杆、销轴四、气缸二、气缸活塞杆，所述的滑轨设置在墙板一侧，所述的滑块活动设置滑轨上，所述的左右移动板设置在滑块上，所述的气缸二连接杆一端与左右移动板相联，另一端与气缸活塞杆相联，所述的气缸二设置在墙板另一侧，所述的气缸活塞杆的一端通过销轴四与气缸连接杆连接，另一端与气缸二连接，所述的旋转机构包括气缸一、销轴二、活塞杆、摆臂连接件、轴承、销轴一、摆臂、轴承盒、固定螺母、旋转轴、吸盘、吸盘连接板，所述的气缸一一端通过销轴二与左右移动板活动连接，所述的气缸一的另一端与活塞杆末端连接，所述的活塞杆前端与摆臂连接件连接，所述的摆臂连接件通过轴承活动连接在销轴一上，所述的旋转轴通过轴承活动连接在左右移动板上，并穿透左右移动板，所述的位于左右移动板一侧的旋转轴上套装有轴承盒，另一侧设置有固定螺母，所述的摆臂一端与摆臂连接件连接，另一端套装在设置有固定螺母的旋转轴上，所述的吸盘连接板固定设置在套装有轴承盒的旋转轴端部，所述的吸盘固定设置在吸盘连接板上。2.根据权利要求1所述的一种旋转式分托装置，其特征在于:所述的气缸二连接杆为L型，所述的气缸二连接杆一端与左右移动板相联位于滑块正下方，另一端设置在墙板另一侧与气缸活塞杆相联。3.根据权利要求2所述的一种旋转式分托装置，其特征在于:所述的气缸二一端设置有销轴三，所述的气缸二通过销轴三与墙板活动连接。4.根据权利要求3所述的一种旋转式分托装置，其特征在于:所述的气缸二两端同时设置有电磁感应开关一和电磁感应开关二。5.根据权利要求1所述的一种旋转式分托装置，其特征在于:所述的旋转轴为空心轴，所述的摆臂与旋转轴通过扁方固定。6.根据权利要求5所述的一种旋转式分托装置，其特征在于:所述的旋转轴设置有固定螺母的一端端部设置有一吸气接头。7.根据权利要求1所述的一种旋转式分托装置，其特征在于:所述的吸盘连接板的形状为L型。
【文档编号】B65G43/00GK205526647SQ201620137403
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年2月24日
【发明人】刘丙炎
【申请人】郑州市顺意科技有限公司