机电设备缓存结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型是机电设备缓存结构，其特征是包括1A安全光栅、1B安全光栅、基板（2）、buffer（3）、报警装置（4）；其中buffer（3）的左右边的上下方向上安装四组1A/1B安全光栅，共计安装六组；buffer（3）的前后边的上下方向上安装二组1A/1B安全光栅，共计安装六组；1A安全光栅与1B安全光栅间是基板（2），基板（2）的一侧设报警装置（4）。本实用新型的优点：1）仅在buffer上安装六组安全光栅，结构较简单，易于实施，成本较低，可提高设备稼动率，有经济效益。2）可确保基板在buffer内的正常位置，如果有偏移则会导致安全光栅报警从而设备停止工作,防止了基板破片及机器人手臂受伤。
【专利说明】
机电设备缓存结构
技术领域
[0001]本实用新型涉及的是一种机电设备缓存结构。
【背景技术】
[0002]现阶段buffer为纯粹的取放片缓存机构，基板在上游位置可能已经偏移从而造成放片偏移，基板离开pin的支撑而下垂，机器人手臂取片时就会撞碎基板且伤到手臂上的吸盘及垫圈，或者放片后手臂收回时可能因手臂粘或抖动将基板带歪，后续取片带出时可能会撞到buffer造成破片。后续的清理影响了生产的效率，降低设备的稼动率，经济损失。
【发明内容】
[0003]本实用新型提出的是一种机电设备缓存结构，其目的旨在克服现有技术所存在的上述缺陷。确保基板在buff er内的正常位置，防止基板破片及机器人手臂受伤。
[0004]本实用新型的技术解决方案:机电设备缓存结构，其特征是包括IA安全光栅、IB安全光栅、基板2、13时€6^、报警装置4;其中13时€6^的左右边的上下方向上安装四组^/18安全光栅，共计安装六组;buffer3的前后边的上下方向上安装二组IA /IB安全光栅，共计安装六组;IA安全光栅与IB安全光栅间是基板2，基板2的一侧设报警装置4。
[0005]本实用新型的优点:
[0006]I)仅在buffer上安装六组安全光栅，结构较简单，易于实施，成本较低，可提高设备稼动率，有经济效益。
[0007]2)可确保基板在buffer内的正常位置，如果有偏移则会导致安全光栅报警从而设备停止工作，防止了基板破片及机器人手臂受伤。
【附图说明】
[0008]附图1是机电设备缓存结构示意图。
[0009]图中的1A/1B是上下对射发感应安全光栅(IA安全光栅上对下、IB安全光栅下对上)、2是基板(即玻璃)、3是buffer、4是报警装置。
【具体实施方式】
[0010]对照附图，机电设备缓存结构，其特征是包括IA安全光栅、IB安全光栅、基板2、buff er3、报警装置4;其中buff er3的左右边的上下方向上安装四组1A/1B安全光栅，共计安装六组;buffer3的前后边的上下方向上安装二组IA /IB安全光栅，共计安装六组；IA安全光栅与IB安全光栅间是基板2，基板2的一侧设报警装置4。
[0011 ] 1A/1B是上下对射感应的安全光栅，可以上发射下接收报警装置4;也可以下发射上接收，因buffer结构限制，所以取放片方向的二边要安装四组;共计安装六组；
[0012]工作时:机器人手臂按附图取放片方向工作，基板2在上游位置可能已经偏移从而造成放片偏移，或者放片后手臂收回时可能因手臂粘或抖动将基板带歪，无论何种原因，基板2只要偏移量过大，超出安全光栅范围(可能发生破片风险)，安全光栅感应到基板2，报警装置4报警设备停止工作(或在设备软体中增加报警程序亦可)，人员手动将基板拉正，保证在安全光栅范围内，消除报警正常生产即可。
【主权项】
1.机电设备缓存结构，其特征是包括IA安全光栅、IB安全光栅、基板、缓存、报警装置；其中缓存的左右边的上下方向上安装四组1A/1B安全光栅，共计安装六组;缓存的前后边的上下方向上安装二组IA /IB安全光栅，共计安装六组；IA安全光栅与IB安全光栅间是基板，基板的一侧设报警装置。
【文档编号】B25J19/06GK205526650SQ201620214849
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年3月21日
【发明人】徐伟, 刘电波, 陈运, 罗俊, 陈楠, 林连琨, 张伟伟, 王金龙
【申请人】南京中电熊猫液晶材料科技有限公司