解决玻璃下片堆垛的玻璃下片台的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种解决玻璃下片堆垛的玻璃下片台，包括机架，所述机架上部设有传送装置，所述传送装置为设置在所述机架上方的传送带，所述传送装置下方设有机械手和连接所述机械手的翻转装置，所述翻转装置包括曲柄连杆机构。所述翻转装置的下方还设有平移装置，所述平移装置包括脱玻层和滑移层，所述机架上分别设有脱玻层滑道和滑移层滑道，所述脱玻层上设有与所述脱玻层滑道相配合的脱玻层滑道轮，所述滑移层上设有与所述滑移层滑道相配合的滑移层滑道轮，所述玻璃下片台还设有连接上述各装置的PLC控制装置。本实用新型的玻璃下片台实现了机械化和自动化解决玻璃下片的堆垛问题，具有连续性强、生产高效、控制灵活等特点，提高了生产效率。
【专利说明】
解决玻璃下片堆垛的玻璃下片台
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种解决玻璃下片堆垛的玻璃下片台，属于玻璃自动化机械制造领域。
【背景技术】
[0002]目前玻璃行业生产加工中，搬运玻璃作业时80%是靠人工搬运来完成的，在当前的技术条件下有专门的玻璃上片机械设备，但还没有解决玻璃下片堆垛的机械设备，璃下片堆垛还是靠人工搬运来完成，人工搬运过程中平均每天要重复相同的工作几百次到上千次，而且劳动强度大、危险性高、生产率低。
【发明内容】
[0003]为了解决现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种解决玻璃下片堆垛的玻璃下片台，实现机械化和自动化解决玻璃下片的堆垛问题，达到提高生产率，降低生产成本的目的。
[0004]本实用新型的技术方案是:
[0005]—种解决玻璃下片堆垛的玻璃下片台，包括机架，所述机架上部设有传送装置，所述传送装置为设置在所述机架上方的传送带，所述传送装置下方设有机械手和连接所述机械手的翻转装置，所述翻转装置包括曲柄连杆机构。
[0006]优选的，所述传送带的两端分别固定安装有检测定位装置。
[0007]优选的，所述机械手上设有若干真空吸盘，所述真空吸盘通过真空管连接真空发生器。
[0008]优选的，所述机架上设有用于驱动所述曲柄连杆机构的驱动电机，所述驱动电机的输出端通过链轮链条连接所述曲柄连杆机构。
[0009]优选的，所述翻转装置的下方还设有平移装置，所述平移装置包括脱玻层和滑移层，所述脱玻层与所述翻转装置固定连接，所述滑移层两端均设有滑动轴承。
[0010]优选的，所述脱玻层位于所述滑移层上方，所述脱玻层与滑移层之间设有连接轴承。
[0011 ]优选的，所述脱玻层滑道和滑移层滑道与水平面之间设有一定的夹角。
[0012]优选的，所述机架上分别设有脱玻层滑道和滑移层滑道，所述脱玻层上设有与所述脱玻层滑道相配合的脱玻层滑道轮，所述滑移层上设有与所述滑移层滑道相配合的滑移层滑道轮。
[0013]优选的，所述滑移层滑道轮与所述滑移层滑道不在同一个平面内。
[0014]优选的，所述玻璃下片台还设有连接上述各装置的PLC控制装置，所述PLC控制装置包括控制柜，其上设有控制手柄及控制按钮。
[0015]本实用新型的有益效果为:
[0016]本实用新型的玻璃下片台实现了机械化和自动化解决玻璃下片的堆垛问题，具有连续性强、生产高效、控制灵活等特点，节省人工成本，提高了生产效率。本实用新型的脱玻层为自由层，在玻璃到达指定位置时施加一个很小的作用力就能使玻璃安全平移，因此在脱玻过程中不会出现撞碎玻璃和刮伤玻璃，工作程序稳定、安全，保证了产品质量。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型的结构简图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
[0019]参见图1，本实用新型公开了一种解决玻璃下片堆垛的玻璃下片台，包括机架1，所述机架上部设有传送装置，所述传送装置为设置在所述机架上方的传送带2，所述传送装置下方设有机械手3和连接所述机械手的翻转装置，所述翻转装置包括曲柄连杆机构4。
[0020]本实用新型的玻璃下片台具有控制方便、可靠性强、节省人工、降低劳动强度、提高生产率和提高安全性的优点，同时也降低了生产成本，实现了机械化和自动化解决玻璃下片的堆垛问题。
[0021]所述传送带的两端分别固定安装有检测定位装置5，检测定位装置可以保证后续工序的顺利进行，同时保证玻璃质量完好。
[0022]所述机械手上设有若干真空吸盘，所述真空吸盘通过真空管连接真空发生器。采用真空吸盘可以完美的与玻璃吸合，相比于其他方式对玻璃片造成的损伤较小。
[0023]所述机架上设有用于驱动所述曲柄连杆机构的驱动电机，所述驱动电机的输出端通过链轮链条连接所述曲柄连杆机构。曲柄连杆机构的设计满足了机械手的翻转要求，解决了玻璃片的堆垛问题。
[0024]所述翻转装置的下方还设有平移装置，所述平移装置包括脱玻层6和滑移层7，所述脱玻层与所述翻转装置固定连接，所述滑移层两端均设有滑动轴承8。所述脱玻层位于所述滑移层上方，所述脱玻层与滑移层之间设有连接轴承9。所述脱玻层滑道和滑移层滑道与水平面之间设有一定的夹角。所述机架上分别设有脱玻层滑道12和滑移层滑道13，所述脱玻层上设有与所述脱玻层滑道相配合的脱玻层滑道轮10，所述滑移层上设有与所述滑移层滑道相配合的滑移层滑道轮11。所述滑移层滑道轮与所述滑移层滑道不在同一个平面内。脱玻层和滑移层的设置保证了被吸盘吸附的玻璃片可以在一定范围内实现移动，脱玻层和滑移层能够实现作用力互不影响，能够自由运行。当到指定堆放位置时脱玻层受到反作用力的影响向相反的方向运行，实现脱玻，不会出现撞玻璃和刮伤玻璃等现象，保证了堆垛质量。
[0025]所述玻璃下片台还设有连接上述各装置的PLC控制装置，所述PLC控制装置包括控制柜，其上设有控制手柄及控制按钮。采用PLC控制装置能够方便灵敏的控制各装置的运动和工作状态，保证整个玻璃片堆垛过程的顺利进行。
[0026]本实用新型的工作过程为:PLC控制装置控制玻璃片在传送带的输送下被运送到入料口端(图1所示左端)，在检测定位装置的作用下完成质量检测和系统定位，控制装置控制驱动电机运转，带动曲柄连杆机构和机械手至玻璃片所在位置，真空发生器启动带动真空吸盘将玻璃片吸附在机械手上，随后在脱玻层和滑移层的共同作用下将玻璃片运送至堆垛指定位置，曲柄连杆机构将玻璃片翻转至指定角度后脱玻层带动曲柄连杆机构与玻璃片分离，完成堆垛过程。
[0027]本实用新型公开的各优选和可选的技术手段，除特别说明外及一个优选或可选技术手段为另一技术手段的进一步限定外，均可以任意组合，形成若干不同的技术方案。
【主权项】
1.一种解决玻璃下片堆垛的玻璃下片台，其特征在于包括机架，所述机架上部设有传送装置，所述传送装置为设置在所述机架上方的传送带，所述传送装置下方设有机械手和连接所述机械手的翻转装置，所述翻转装置包括曲柄连杆机构。2.如权利要求1所述的解决玻璃下片堆垛的玻璃下片台，其特征在于所述传送带的两端分别固定安装有检测定位装置。3.如权利要求2所述的解决玻璃下片堆垛的玻璃下片台，其特征在于所述机械手上设有若干真空吸盘，所述真空吸盘通过真空管连接真空发生器。4.如权利要求3所述的解决玻璃下片堆垛的玻璃下片台，其特征在于所述机架上设有用于驱动所述曲柄连杆机构的驱动电机，所述驱动电机的输出端通过链轮链条连接所述曲柄连杆机构。5.如权利要求4所述的解决玻璃下片堆垛的玻璃下片台，其特征在于所述翻转装置的下方还设有平移装置，所述平移装置包括脱玻层和滑移层，所述脱玻层与所述翻转装置固定连接，所述滑移层两端均设有滑动轴承。6.如权利要求5所述的解决玻璃下片堆垛的玻璃下片台，其特征在于所述脱玻层位于所述滑移层上方，所述脱玻层与滑移层之间设有连接轴承。7.如权利要求6所述的解决玻璃下片堆垛的玻璃下片台，其特征在于所述脱玻层滑道和滑移层滑道与水平面之间设有一定的夹角。8.如权利要求7所述的解决玻璃下片堆垛的玻璃下片台，其特征在于所述机架上分别设有脱玻层滑道和滑移层滑道，所述脱玻层上设有与所述脱玻层滑道相配合的脱玻层滑道轮，所述滑移层上设有与所述滑移层滑道相配合的滑移层滑道轮。9.如权利要求8所述的解决玻璃下片堆垛的玻璃下片台，其特征在于所述滑移层滑道轮与所述滑移层滑道不在同一个平面内。10.如权利要求1-9中任意一项所述的解决玻璃下片堆垛的玻璃下片台，其特征在于还设有连接上述各装置的PLC控制装置，所述PLC控制装置包括控制柜，其上设有控制手柄及控制按钮。
【文档编号】B65G61/00GK205526697SQ201620073388
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月26日
【发明人】吕中瑞
【申请人】沧州德跃机械科技有限公司