叠盘机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种叠盘机，包括机架，延伸到所述机架内侧的输送机构；所述机架内设置有秧盘抬升装置；所述秧盘抬升装置包括分置在所述输送机构两侧的抬升机构，及位于所述抬升机构上侧的若干秧盘支脚；所述抬升机构包括由链杆机构联动的数个偏心轮、及驱动所述链杆机构的第一电机；还包括放盘机构，所述放盘机构包括与所述秧盘支脚对应设置的牵引头，及与所述牵引头联动的推拉电磁铁。本实用新型由于采用上述结构设计，基本实现了秧盘逐一推进、逐一抬升、秧盘叠放盘、秧盘叠推出的自动化作业，节约人员劳作，降低人工成本，并提高作业效率。
【专利说明】
叠盘机
技术领域
[0001]本实用新型涉及农用机械技术领域，尤其是涉及一种配合育苗播种机作业的秧盘叠置机构。
【背景技术】
[0002]育苗播种机在工作中需要将播好的秧盘一个个叠置、堆放、搬运。目前，叠置秧盘的工作是采用人工手动叠盘，即由工作人员将播好的秧盘逐一手工叠置，以便堆放、搬运。这样，叠盘工序的人工成本高，效率低，劳动强度大。
[0003]本领域技术人员致力于提供一种自动或半自动的叠盘机，以将育苗播种机播好的秧盘逐一叠置在一起，达到设定的堆叠高度或叠盘数量后，能自动推送出，以便秧盘的后续搬运和使用管理，节约人员劳作，降低人工成本，并提高作业效率。
【实用新型内容】
[0004]有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动或半自动的叠盘机，将秧盘逐一叠置达到设定的碟盘数量后，并自动推出的机械装置。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供了一种叠盘机，包括机架，延伸到所述机架内侧的输送机构;所述机架内设置有秧盘抬升装置;所述秧盘抬升装置包括分置在所述输送机构两侧的抬升机构，及位于所述抬升机构上侧的若干秧盘支脚;所述抬升机构包括由链杆机构联动的数个偏心轮、及驱动所述链杆机构的第一电机;还包括放盘机构，所述放盘机构包括与所述秧盘支脚对应设置的牵引头，及与所述牵引头联动的推拉电磁铁。
[0006]本实用新型通过采用上述结构，实现了秧盘叠置的自动化或半自动化，降低了劳动强度，减少了人力成本。
[0007]在一些改进实施中，数个所述偏心轮为三个第一偏心轮、四个第二偏心轮。
[0008]在一些改进实施中，所述机架上设置有光电开关;所述光电开关被到达设定位置的秧盘触发而启动所述第一电机。
[0009]由光电开关触发第一电机，以驱动链杆机构，再由链杆机构驱动偏心轮将秧盘推尚，实现了秩盘抬升的自动化。
[0010]在一些改进实施中，所述第一偏心轮、所述第二偏心轮分别为拼接式。
[0011]拼接式的偏心轮，即利于适应不同宽度的秧盘(需要偏心轮提供不同的抬升高度)，改善了叠盘机的通用性，也利于偏心轮的安装和调试。
[0012]在一些改进实施中，所述第一偏心轮与所述链杆机构的相对定位位置可调整以调节所述第一偏心轮的偏心角度。
[0013]偏心角度决定了第二偏心轮能达到的最大高度，从而决定了秧盘的抬升高度。通过调整第一偏心轮的偏心角度，以便于使第二偏心轮的高度与秧盘支脚的高度匹配。
[0014]在一些改进实施中，所述秧盘支脚上设置有调节槽以调节所述秧盘支脚的长度。
[0015]通过调节槽来调节秧盘支脚的长度，可以使叠盘机适应不同规格的秧盘，改善了叠盘机的通用性。
[0016]在一些改进实施中，在所述机架上沿所述输送机构的输出方向设置有挡板;所述挡板与挡板电磁铁联动。
[0017]通过在秧盘推出的通路上设置挡板，便于秧盘处于同一停止位置。
[0018]在一些改进实施中，所述第一电机位于所述输送机构下侧;所述第一电机的上盖板为人字形。
[0019]人字形的电机上盖板，有利于垃圾滑离，便于清洁工作环境。
[0020]在一些改进实施中，还包括驱动所述输送机构的第二电机。
[0021 ]在一些改进实施中，所述机架上还设置有导向板。
[0022]在一些改进实施中，还包括控制装置。
[0023]本实用新型的有益效果是:
[0024]本实用新型由于采用上述结构设计，基本实现了秧盘逐一推进、逐一抬升、秧盘堆叠、秧盘叠推出的自动化作业，节约人员劳作，降低人工成本，并提高作业效率。
[0025]以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。
【附图说明】
[0026]图1是本实用新型的一具体实施例去除罩壳后的结构示意图。
[0027]图2是图1所示实施例的侧视结构示意图。
[0028]图3是图1所示实施例的又一侧视结构示意图。
[0029 ]图4是图1所示实施例的俯视结构示意图。
[0030]图5是图1所示实施例的仰视结构示意图。
【具体实施方式】
[0031]本实用新型的叠盘机一般置于育苗播种机(简称SYS)灌水部的后侧，并固定牢固。
[0032]如图1至图5所示，在一具体实施例中，叠盘机主要包括机架1、输送机构2。机架I为框形结构，其中贯穿设置输送机构2。输送机构2位于机架I内部的一段为叠盘工作段，输送机构2位于机架I 一侧(图2中左侧)为秧盘的输入段，输送机构2位于机架I另一侧(图2中右侦U为秧盘的输出段。
[0033]机架I上设置有设备的控制装置11(例如电控箱)，控制装置11可以预设叠盘节奏、叠盘数量或叠盘高度等参数(可以分为I档、2档、3档等)，供操作者选择操作。
[0034]机架I内设置有秧盘抬升装置，该秧盘抬升装置包括分置在输送机构2两侧的抬升机构31。一台叠盘机配置两组抬升机构，分别用于支撑秧盘的两侧边。
[0035]秧盘抬升装置还包括位于抬升机构31上侧的若干秧盘支脚32(若干秧盘支脚也分为对称的两组，分配配置在抬升机构上侧。同一组的数个秧盘支脚可以通过连杆连接固定做一致动作)。
[0036]每一组抬升机构31包括由链杆机构33联动的数个偏心轮34。本实施例中为三个第一偏心轮34，四个第二偏心轮37。
[0037]在其他实施例中，也可以配置其他适当数量的偏心轮。
[0038]抬升机构31的链杆机构33由第一电机35驱动。两组抬升机构可以共用一套电机。
[0039]叠盘机还包括放盘机构4，以将叠置并被抬升的一叠秧盘从秧盘支脚32上释放下来。放盘机构4包括与秧盘支脚32对应设置的牵引头41，及与牵引头41联动的推拉电磁铁42(当然，实现放盘机构4的功能也需要秧盘支脚32的配合)。推拉电磁铁42工作时，可以驱动牵引头41，牵引头41带动秧盘支脚32(也可以是数个一组的秧盘支脚的连杆)，使秧盘支脚32达到一个释放秧盘的张角，以实现秧盘从秧盘支脚32内脱离的目的。
[0040]秧盘支脚32是抬升机构31的一部分，在秧盘上升阶段时，起到支撑秧盘的作用。但在秧盘下降阶段时，秧盘支脚32在实质上也是放盘机构4的一部分，直至秧盘下降至输送带。
[0041]机架I上设置有光电开关;秧盘到达设定的抬升位置后，触发该光电开关，启动第一电机35(同时，输送机构2停止运动)。
[0042]本实施例中，第一偏心轮34、第二偏心轮37分别为拼接式。拼接式的偏心轮，便于调节安装位置，以适应不同尺寸例如30cm\25cm的秧盘(需要偏心轮提供不同的抬升高度)，可以改善叠盘机的通用性。
[0043]另外，第一偏心轮34与链杆机构33的相对定位位置可通过3个锁紧螺丝与中间I个止头螺丝来调整，以调节第一偏心轮34的偏心角度。偏心角度决定了第二偏心轮37能达到的最大高度，从而决定了秧盘的抬升高度。通过调整第一偏心轮34的偏心角度，以便于使第二偏心轮37的高度与秧盘支脚的高度匹配。
[0044]本实施例中，秧盘支脚32上设置有调节槽(一个秧盘支脚由两部分组成，其中一部分可以沿调节槽相对另一部分移动，并在移动后通过螺钉将两者紧固为一体)，从而实现秧盘支脚32的长度可调节。通过调节槽来调节秧盘支脚的长度，可以使叠盘机适应不同规格的秧盘，改善了叠盘机的通用性。
[0045]进一步的，在机架I上沿输送机构2的输出方向设置有挡板5;挡板5与挡板电磁铁联动。通过设置其他一些光电开关，在叠盘机处于输出秧盘的工作状态时，挡板电磁铁工作，打开挡板5。在叠盘机处于叠盘工作状态时，挡板5抬起，便于秧盘处于同一停止位置。
[0046]机架I上还设置有导向板36。导向板36的位置基本可以参照秧盘支脚32的位置，在秧盘长度方向上均匀分布，主要用于对秧盘叠起导向作用，保证秧盘叠不会错位或倾斜。
[0047]在一些改进实施中，第一电机35位于输送机构2的下侧。第一电机35的上盖板为人字形。人字形的电机上盖板，有利于垃圾滑离，便于清洁工作环境。
[0048]另外，输送机构2可以由设置在机架I一侧的第二电机21驱动。
[0049]本实用新型的工作方式如下:
[0050]首先，操作者在控制装置11中选择要堆叠的盘数(可以设定为I档、2档、3档等;也可以设定为二叠、三叠、四叠等)，打开电源开关，并按下“启动”按钮。
[0051]当秧盘从输送机构2的进入段进入叠盘机，到达设定的位置时，触发光电开关，第一电机35 (叠盘马达)带动链杆机构33，驱动三个第一偏心轮34同时转动，将秧盘推高。与此同时，为避免误操作，输送机构2的输送带停止运转，保证前一秧盘与后一秧盘之间的间隙。
[0052]当被抬升的秧盘高过秧盘支脚32时，第二偏心轮37旋转回到初始位置。此时，被抬升的秧盘与第二偏心轮37脱离，被秧盘支脚32支撑而停留在抬升后的高度上。
[0053]其后，输送机构2再次送入下一秧盘，下一秧盘再次被第二偏心轮37抬升，叠置在前一秧盘的下侧，与前一秧盘叠置在一起，被秧盘支脚32支撑而停留在抬升后的高度上。
[0054]当数个秧盘逐一堆叠到设定数量时，输送机构2暂停输送，推拉电磁铁42工作，驱动牵引头41，牵引头41带动秧盘支脚32打开，同时第二偏心轮37抬起支撑秧盘叠。随着第二偏心轮37的旋转，秧盘叠随着第二偏心轮37而下降，第二偏心轮37停到原始位置时，秧盘叠落到输送机构2的输送带上，挡板5打开，秧盘叠随输送带转动被推出机架I，完成数个秧盘的推入、一叠秧盘的叠放、一个秧盘叠的推出整个流程。
[0055]本实用新型的叠盘机，如此循环，反复工作，就可以自动地将大量单独的秧盘呈现为一叠、一叠的状态。
[0056]光电开关的位置设置、偏心轮、导向板的位置配合是重要的，良好的调配可以确保整盘、叠盘顺利、无误动作。
[0057]以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
【主权项】
1.一种叠盘机，包括机架，延伸到所述机架内侧的输送机构；其特征在于:所述机架内设置有秧盘抬升装置;所述秧盘抬升装置包括分置在所述输送机构两侧的抬升机构，及位于所述抬升机构上侧的若干秧盘支脚;所述抬升机构包括由链杆机构联动的数个偏心轮、及驱动所述链杆机构的第一电机;还包括放盘机构，所述放盘机构包括与所述秧盘支脚对应设置的牵引头，及与所述牵引头联动的推拉电磁铁。2.如权利要求1所述的叠盘机，其特征在于:数个所述偏心轮为三个第一偏心轮、四个第二偏心轮。3.如权利要求2所述的叠盘机，其特征在于:所述第一偏心轮、所述第二偏心轮分别为拼接式。4.如权利要求2所述的叠盘机，其特征在于:所述第一偏心轮与所述链杆机构的相对定位位置可调整以调节所述第一偏心轮的偏心角度。5.如权利要求1所述的叠盘机，其特征在于:所述秧盘支脚上设置有调节槽以调节所述秧盘支脚的长度。6.如权利要求1所述的叠盘机，其特征在于:在所述机架上沿所述输送机构的输出方向设置有挡板;所述挡板与挡板电磁铁联动。7.如权利要求1所述的叠盘机，其特征在于:还包括驱动所述输送机构的第二电机。8.如权利要求1所述的叠盘机，其特征在于:所述机架上还设置有导向板。9.如权利要求1所述的叠盘机，其特征在于:所述第一电机位于所述输送机构下侧;所述第一电机的上盖板为人字形。10.如权利要求1所述的叠盘机，其特征在于:所述机架上设置有光电开关;所述光电开关被到达设定位置的秧盘触发而启动所述第一电机。
【文档编号】B65G57/30GK205526710SQ201620226098
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年3月23日
【发明人】高山恭生, 刘海亮
【申请人】上海矢崎机械贸易有限公司