一种薄铝板拆垛装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种薄铝板拆垛装置，包括气缸和端拾器，所述端拾器上设有吸盘和压料装置，所述压料装置位于所述端拾器一端，所述吸盘包括拆垛吸盘和分离吸盘，所述拆垛吸盘位于所述压料装置上方，所述分离吸盘具有多个，所述多个分离吸盘均匀分布在端拾器上，所述气缸与所述吸盘相连，本实用新型先通过气缸，利用端拾器上的拆垛吸盘将板料的两边角拉起，使板料提起直角部分和第二张板料进行分离，与此同时，其它工作吸盘开始建立真空幷最终将这张板料提起，端拾器上还设有压料装置，能更佳方便的将薄铝板进行拆垛。
【专利说明】
一种薄铝板拆垛装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及薄铝板拆垛领域，尤其是一种薄铝板拆垛装置。
【背景技术】
[0002]随着社会的发展，由于能源和资源的限制，减少碳排放已经成为社会趋势，降低社会成本越来越成为企业的发展意向。
[0003]众所周知，钢板的拆垛分张采用的是磁力分张，利用的是磁性相斥的工作原理，但这一原理并不能用于铝板的拆垛。目前部分工厂要么是人工进行分张操作，要么采用其它方法吹气分张或者锯条辅助+吹气分张的方式进行拆垛分张，来改善可靠性。
[0004]由于铝板的非磁性特性，采用同钢板相同的分张方式，即利用同极相斥的原理进行磁力分张器是不可行的，目前对于铝板分张主要在采用以下两种方式:
[0005]吹气分张:通常直接利用钢板的磁力分张装置，如图1所示。这种设计优点是结构简单，可以直接利用工厂气源，只需通过增设一储气罐来满足吹气分张的瞬时耗气量。缺点是由于板料间普遍存在的油膜和空气负压，致使双料产生的机率大大增加，从而使生产节拍得不到保证。
[0006]锯条辅助+吹气分张:通过在端拾器上增加条形锯条，如图1所示。即使铝板之间存在油膜，也可以借助锯条的锯齿带起最上面铝板，同时进行吹气。这种工作方式提高了铝板分张的可靠性，生产节拍能在一定程度上得到保证。不足之处是由于锯条在工作时，容易产生微细的碎铝肩，一旦进入模具，会给零件品质和模具带来损失，上面两种方法只能有限度的解决薄铝板分张，可靠性不高，对产品的质量及生产效率不能进行有效的改善。
【实用新型内容】
[0007]鉴于目前现有技术存在的上述不足，本实用新型提供一种薄铝板拆垛装置，先通过气缸，利用端拾器上的拆垛吸盘将板料的两边角拉起，使板料提起直角部分和第二张板料进行分离，与此同时，其它工作吸盘开始建立真空幷最终将这张板料提起，从而实现薄铝板拆垛。
[0008]为达到上述目的，本实用新型的采用如下技术方案:
[0009]—种薄铝板拆垛装置，包括气缸和端拾器，所述端拾器上设有吸盘和压料装置，所述压料装置位于所述端拾器一端，所述吸盘包括拆垛吸盘和分离吸盘，所述拆垛吸盘位于所述压料装置上方，所述分离吸盘具有多个，所述多个分离吸盘均匀分布在端拾器上，所述气缸与所述吸盘相连。
[0010]作为本实用新型的优选技术方案，所述端拾器包括横梁，所述吸盘位于所述横梁下方。
[0011]作为本实用新型的优选技术方案，所述端拾器包括两组横梁，所述两组横梁下方均设有所述吸盘，所述两组横梁通过连杆进行连接。
[0012]作为本实用新型的优选技术方案，所述压料装置为可调节方向的压料装置。
[0013]作为本实用新型的优选技术方案，所述拆垛吸盘设有一活动舱室和活动杆，所述活动杆在所述活动舱室内上下运动。
[0014]作为本实用新型的优选技术方案，所述端拾器上设有上下移动装置，所述上下移动装置用于所述吸盘的上下运动。
[0015]本实用新型涉及一种薄铝板拆垛装置，包括气缸和端拾器，所述端拾器上设有吸盘和压料装置，所述压料装置位于所述端拾器一端，所述吸盘包括拆垛吸盘和分离吸盘，所述拆垛吸盘位于所述压料装置上方，所述分离吸盘具有多个，所述多个分离吸盘均匀分布在端拾器上，所述气缸与所述吸盘相连，本实用新型先通过气缸，利用端拾器上的拆垛吸盘将板料的两边角拉起，使板料提起直角部分和第二张板料进行分离，与此同时，其它工作吸盘开始建立真空幷最终将这张板料提起，端拾器上还设有压料装置，能更佳方便的将薄铝板进行拆垛。
【附图说明】
[0016]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本实用新型的结构不意图。
【具体实施方式】
[0018]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0019]如图1所示，本实用新型提供一种薄铝板拆垛装置，包括气缸I和端拾器2，端拾器2上设有吸盘和压料装置3，压料装置3位于端拾器2—端，吸盘包括拆垛吸盘4和分离吸盘5，拆垛吸盘4位于压料装置3上方，分离吸盘5具有多个，多个分离吸盘5均匀分布在端拾器2上，气缸I与吸盘相连，本实用新型通过以下方式实现的，先通过气缸I，利用端拾器2上的拆垛吸盘4将板料的两边角拉起，使板料提起直角部分和第二张板料进行分离，与此同时，其它工作分离吸盘5开始建立真空幷最终将这张板料提起。端拾器2上带有可调的压料装置3，可使拆垛吸盘4与压料装置3之间保持一定的距离，使第一张板料和第二张板料在拉起边角时能有效的分离。
[0020]在本实施例中，端拾器2包括横梁6，吸盘位于横梁6下方，进一步，端拾器2包括两组横梁6，两组横梁6下方均设有吸盘，两组横梁6通过连杆进行连接。
[0021 ]在本实施例中，压料装置3为可调节方向的压料装置，进一步，该压料装置3通过一轴承进行方向调节。
[0022]在本实施例中，拆垛吸盘4设有一活动舱室和活动杆，活动杆在活动舱室内上下运动，也就是说拆垛吸盘4中的活动杆可以上下的移动，从而实现通过拆垛吸盘4将板料的两边角拉起，使板料提起直角部分和第二张板料进行分离。
[0023]在本实施例中，端拾器2上设有上下移动装置7，上下移动装置7用于吸盘的上下运动，也就是说通过设有上下移动装置7，可以实现分离吸盘5的整体上下移动，从而实现在压料装置3的作用下，可以将薄铝板进行拆垛。
[0024]综上所述，本实用新型涉及一种薄铝板拆垛装置，包括气缸和端拾器，所述端拾器上设有吸盘和压料装置，所述压料装置位于所述端拾器一端，所述吸盘包括拆垛吸盘和分离吸盘，所述拆垛吸盘位于所述压料装置上方，所述分离吸盘具有多个，所述多个分离吸盘均匀分布在端拾器上，所述气缸与所述吸盘相连，本实用新型先通过气缸，利用端拾器上的拆垛吸盘将板料的两边角拉起，使板料提起直角部分和第二张板料进行分离，与此同时，其它工作吸盘开始建立真空幷最终将这张板料提起，端拾器上还设有压料装置，能更佳方便的将薄铝板进行拆垛，通过在一线生产现场的使用，这种改进方法非常有效。在分离铝板的过程中，铝板之间有油膜、毛刺和空气负压的情况下，也能有效的进行拆垛分张，该功能的改进，使其既能生产薄铝板，又能适应于薄钢板生产。这样一来，既保证了端拾器功能的实现，又简化了拆垛分张装置，而且通用性强，适用对最终该系统达到生产线节拍要求创造了有利条件。
[0025]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本实用新型公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种薄铝板拆垛装置，其特征在于，包括气缸和端拾器，所述端拾器上设有吸盘和压料装置，所述压料装置位于所述端拾器一端，所述吸盘包括拆垛吸盘和分离吸盘，所述拆垛吸盘位于所述压料装置上方，所述分离吸盘具有多个，所述多个分离吸盘均匀分布在端拾器上，所述气缸与所述吸盘相连。2.根据权利要求1所述的一种薄铝板拆垛装置，其特征在于，所述端拾器包括横梁，所述吸盘位于所述横梁下方。3.根据权利要求2所述的一种薄铝板拆垛装置，其特征在于，所述端拾器包括两组横梁，所述两组横梁下方均设有所述吸盘，所述两组横梁通过连杆进行连接。4.根据权利要求1所述的一种薄铝板拆垛装置，其特征在于，所述压料装置为可调节方向的压料装置。5.根据权利要求1所述的一种薄铝板拆垛装置，其特征在于，所述拆垛吸盘设有一活动舱室和活动杆，所述活动杆在所述活动舱室内上下运动。6.根据权利要求1所述的一种薄铝板拆垛装置，其特征在于，所述端拾器上设有上下移动装置，所述上下移动装置用于所述吸盘的上下运动。
【文档编号】B65G59/04GK205526717SQ201620000502
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月3日
【发明人】谢峰
【申请人】上海思尔特机器人科技有限公司