一种agv车顶升机构的连动装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开一种AGV车顶升机构的连动装置，包括机架、主动轴及驱动装置，主动轴水平布置，其两端端部通过键分别与第一顶升件、第二顶升件相连，机架上可转动的安装有第三顶升件、第四顶升件，第一顶升件、第二顶升件、第三顶升件、第四顶升件在同一平面内，且第一顶升件的顶升端通过第一连杆与第三顶升件的顶升端相连，第二顶升件的顶升端通过第二连杆与第四顶升件的顶升端相连，第一连杆与主动轴相垂直，第二连杆与主动轴相垂直。所述一种AGV车顶升机构的连动装置的第一顶升件通过第一连杆与第三顶升件相连，第二顶升件通过第二连杆与第四顶升件相连，从而可以实现一处驱动，四点同时随动，具有同步性好，顶板受力均匀的特点。
【专利说明】
一种AGV车顶升机构的连动装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种AGV车，尤其涉及一种AGV车顶升机构的连动装置。
【背景技术】
[0002]AGV车，ΒΓ自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
[0003]顶升机构是AGV车的重要机构之一，其用于顶升货物。目前，市场上AGV车的顶升机构为了保证足够的顶升力，通常采用多处驱动的方式，然而，此种方式驱动方式，一旦各处驱动的同步性出现问题，顶板受力不均，会出现倾斜的状况，易造成货物掉落，由此，急需解决。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于针对上述问题，提供一种AGV车顶升机构的连动装置，以解决现有AGV车的顶升机构采用多处驱动的方式，顶板受力不均，易造成货物掉落的问题。
[0005]本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现:
[0006]—种AGV车顶升机构的连动装置，包括机架、安装在机架上的主动轴及用于带动主动轴旋转的驱动装置，所述主动轴水平布置，其两端端部通过键分别与第一顶升件、第二顶升件相连，所述机架上可转动的安装有第三顶升件、第四顶升件，所述第一顶升件、第二顶升件、第三顶升件、第四顶升件在同一平面内，且第一顶升件的顶升端通过第一连杆与第三顶升件的顶升端相连，第二顶升件的顶升端通过第二连杆与第四顶升件的顶升端相连，所述第一连杆与主动轴相垂直，所述第二连杆与主动轴相垂直。
[0007]作为本实用新型的一种优选方案，所述第一顶升件通过平键固定于主动轴，所述第二顶升件通过平键固定于主动轴上。
[0008]作为本实用新型的一种优选方案，所述机架上固定有第一固定轴，所述第三顶升件可转动的安装于第一固定轴上，机架上固定有第二固定轴，所述第四顶升件可转动的安装于第二固定轴上。
[0009]作为本实用新型的一种优选方案，所述驱动装置由电机、减速机构成。
[0010]作为本实用新型的一种优选方案，所述顶升件为三角形结构，其顶升端设置有顶轮，所述顶轮滚动连接在顶板的滑槽内。
[0011]本实用新型的有益效果为，所述一种AGV车顶升机构的连动装置的第一顶升件通过第一连杆与第三顶升件相连，第二顶升件通过第二连杆与第四顶升件相连，从而可以实现一处驱动，四点同时随动，具有同步性好，顶板受力均匀的特点。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型一种AGV车顶升机构的连动装置的立体结构示意图。
[0013]图中:
[0014]1、机架;2、主动轴;3、第一顶升件;4、第二顶升件;5、第三顶升件;6、第四顶升件；
7、第一连杆;8、第二连杆;9、顶轮。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。
[0016]请参照图1所示，图1为本实用新型一种AGV车顶升机构的连动装置的立体结构示意图。
[0017]于本实施例中，一种AGV车顶升机构的连动装置，包括机架1、安装在机架I上的主动轴2及用于带动主动轴2旋转的驱动装置，所述驱动装置由电机、减速机构成，所述主动轴
2水平布置，其两端端部通过平键分别与第一顶升件3、第二顶升件4相连，所述机架I上固定有第一固定轴、第二固定轴，所述第一固定轴上可转动的安装有第三顶升件5，所述第二固定轴上可转动的安装有第四顶升件6，所述顶升件3、4、5、6为三角形结构，其顶升端设置有顶轮9，所述顶轮9滚动连接在顶板的滑槽内，所述第一顶升件3、第二顶升件4、第三顶升件
5、第四顶升件6在同一平面内，且第一顶升件3的顶升端通过第一连杆7与第三顶升件5的顶升端相连，第二顶升件4的顶升端通过第二连杆8与第四顶升件6的顶升端相连，所述第一连杆7与主动轴2相垂直，所述第二连杆8与主动轴2相垂直。
[0018]顶升时，通过驱动装置带动主动轴2旋转，进而带动键连接在主动轴2上的第一顶升件3、第二顶升件4转动，第三顶升件5与第一顶升件3通过第一连杆7相连，第四顶升件6与第二顶升件4通过第二连杆8相连，从而使得第三顶升件5、第四顶升件6随着一起转动，实现顶升，第一顶升件3、第二顶升件4、第三顶升件5、第四顶升件6分布在四角，进而使得上部的顶板受到的顶升力均匀，结构简单、易于实现。
[0019]以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种AGV车顶升机构的连动装置，其特征在于:包括机架、安装在机架上的主动轴及用于带动主动轴旋转的驱动装置，所述主动轴水平布置，其两端端部通过键分别与第一顶升件、第二顶升件相连，所述机架上可转动的安装有第三顶升件、第四顶升件，所述第一顶升件、第二顶升件、第三顶升件、第四顶升件在同一平面内，且第一顶升件的顶升端通过第一连杆与第三顶升件的顶升端相连，第二顶升件的顶升端通过第二连杆与第四顶升件的顶升端相连，所述第一连杆与主动轴相垂直，所述第二连杆与主动轴相垂直。2.根据权利要求1所述的一种AGV车顶升机构的连动装置，其特征在于:所述第一顶升件通过平键固定于主动轴，所述第二顶升件通过平键固定于主动轴上。3.根据权利要求1所述的一种AGV车顶升机构的连动装置，其特征在于:所述机架上固定有第一固定轴，所述第三顶升件可转动的安装于第一固定轴上，机架上固定有第二固定轴，所述第四顶升件可转动的安装于第二固定轴上。4.根据权利要求1所述的一种AGV车顶升机构的连动装置，其特征在于:所述驱动装置由电机、减速机构成。5.根据权利要求1所述的一种AGV车顶升机构的连动装置，其特征在于:所述顶升件为三角形结构，其顶升端设置有顶轮，所述顶轮滚动连接在顶板的滑槽内。
【文档编号】B66F9/20GK205527594SQ201620067096
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月22日
【发明人】沈鹭, 谷春光, 杨艳, 张 杰
【申请人】无锡凯乐士科技有限公司