真空采血管自动贴标装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种真空采血管自动贴标装置，其包括：真空采血管加载部，包括多根平行设置的加载滑道，所述加载滑道包括倾斜段和由倾斜段底端向前延伸的水平段；贴标打印部，包括贴标打印机以及与贴标打印机相连的真空采血管输出通道；用于将水平段上的真空采血管抓取至所述贴标打印机处的机械手，置于所述真空采血管加载部和贴标打印部的前方；真空采血管提升架，包括用于接收由所述真空采血管输出通道输出真空采血管的真空采血管托盘、升降机构以及置于所述真空采血管提升架顶部的真空采血管输出口，所述真空采血管托盘与所述升降机构相连在升降机构的驱动下升降。本实用新型具有低成本、易操作、效率高和可靠性高等优点。
【专利说明】
真空采血管自动贴标装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及真空采血管贴标打印技术领域，特别是涉及一种真空采血管自动贴标装置。
【背景技术】
[0002]医院使用真空采血管采取病人血液或者体液，需要将该病人的姓名、条码、验血项目等信息的纸质标签标贴在真空采血管上，目前有人工和自动机械两种贴标方法。人工贴标方法费时费力，且粘贴的一致性差，贴标不一致导致后面的检验设备无法识别，具有医疗事故的潜在风险。市场上真空采血管自动机械贴标机装载贴标真空采血管的方式有三种，一种是滑道漏斗式，即将真空采血管排列装载在倾斜滑道内，真空采血管在重力作用下通过漏斗直接滑落至标签打印机内粘贴病人条码标签;第二种是抽屉式，即将真空采血管用人工的方式放置在抽屉状态的盒中通过机械传输方式进入打印贴标机中粘贴病人条码标签;第三种是机械手抓取式，即利用真空采血管生产厂家原包装的塑料托盘装载真空采血管，整盘放置于自动贴标机内，使用机械手取真空采血管移置于打印贴标机中粘贴病人条码标签。
[0003]滑道漏斗式具有结构简单、成本较低的优点，但是由于市场上现有的滑道漏斗式产品，其真空采血管从倾斜滑道移送到打印机均采用漏斗导向滑落方式，真空采血管滑落过程中的姿态和位置极不可控，造成了滑落至打印机内的状态不确定，因而易出现滑落不到位、卡管等故障，可靠性较差，且滑道量少，一般只能五道以内。机械手抓取式具有自动化程度高、装载量大、效率和可靠性高等优点，但是成本较高、体积大，且由于自动化程度高，使维护工作复杂，需专业人员维护。另外由于装载量大，往往只适合病人较多的大型医院。
[0004]为了使得真空采血管贴标的一致性，确保后续使用贴标真空采血管的仪器对贴标信息准确无误的识别，因此，需要一种体积小、贴标一致可靠，又能输送真空采血管到医护人员易拿取位置的真空采血管贴标装置。
【实用新型内容】
[0005]鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种真空采血管贴标装置，用于解决现有技术中真空采血管贴标装置成本高、体积大，或体积小但可靠性差的问题。
[0006]为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种真空采血管贴标装置，其包括:真空采血管加载部，包括多根平行设置的加载滑道，所述加载滑道包括倾斜段和由倾斜段底端向前延伸的水平段;贴标打印部，包括贴标打印机以及与贴标打印机相连的真空采血管输出通道；用于将水平段上的真空采血管抓取、向上提升并且转送至所述贴标打印机处的机械手，机械手置于所述真空采血管加载部和贴标打印部的前方;真空采血管提升架，包括用于接收由所述真空采血管输出通道输出的真空采血管的真空采血管托盘、升降机构以及置于所述真空采血管提升架顶部的真空采血管输出口，所述真空采血管托盘与所述升降机构相连在升降机构的驱动下升降。
[0007]优选的，所述机械手包括抓取部以及控制抓取部上下、左右移动的运动控制组件，所述抓取部包括夹抓以及置于夹抓前方用于将真空采血管竖直定位的真空采血管定位机构，真空采血管定位机构包括竖直设置且用于紧压在真空采血管顶端的顶杆和穿设在顶杆上的弹貪。
[0008]优选的，所述真空采血管加载部还包括滑动设于所述加载滑道顶端的加载漏斗，所述加载漏斗可沿所有加载滑道的宽度方向以及每根所述加载滑道的长度方向滑动;所述加载漏斗上的加载口平行于所述加载滑道，加载口的顶部开口宽于底部开口，底部开口的宽度大于真空采血管盖帽直径。
[0009]优选的，所述真空采血管加载部还包括跨设在所有所述加载滑道的倾斜段底端上方的真空采血管定位板。
[0010]优选的，所述真空采血管定位板的表面平行与所述加载滑道的倾斜面，且朝向所述加载滑道水平段的一侧具有与所有加载滑道一一对应的真空采血管定位槽。
[0011]优选的，所述真空采血管提升架的外侧壁上位于所述真空采血管输出口的下方设有真空
[0012]采血管收集盘。优选的，所述机械手上设有检测真空采血管盖帽颜色的颜色识别器。
[0013]优选的，所述加载滑道的倾斜段的倾斜角度为10°?50°。
[0014]如上所述，本实用新型的真空采血管自动贴标装置，具有以下有益效果:采用滑道式的真空采血管加载部结合机械手的方式，它采用滑道方式装载真空采血管，真空采血管排列装载在倾斜式的加载滑道中，滑落到水平段的真空采血管被机械手移置于贴标打印机内，粘贴病人标签，贴标后的真空采血管又被真空采血管提升架提升到医护人员可直接拿取的高度;本实用新型具有低成本、易操作、效率高和可靠性高等优点;本实用新型适合大、中、小各医院使用，尤其适合中、小医院，它可以单机使用，也可以2?η台串联配合智能真空采血管理系统，连接医院HIS、LIS进行工作，其具有自动视觉识别真空采血管、全自动机械手搬运、智能寻边贴标功能。
【附图说明】
[0015]图1显示为本实用新型的真空采血管自动贴标装置示意图。
[0016]图2显示为本实用新型的真空采血管自动贴标装置的局部侧视图。
[0017]图3显示为本实用新型的机械手和打印贴标部的示意图。
[0018]图4显示为本实用新型的真空采血管被抓取以及辅助定位的状态示意图。
[0019]图5显示为本实用新型的真空采血管提升架的示意图。
[0020]图6显不为本实用新型的加载漏斗的不意图。
[0021]元件标号说明
[0022]I 真空采血管加载部
[0023]11 加载滑道
[0024]111倾斜段
[0025]112水平段
[0026]12加载漏斗
[0027]121加载口
[0028]2真空采血管提升架
[0029]21真空采血管收集盘
[0030]22真空采血管输出口
[0031]23竖直导向杆
[0032]24滑动架
[0033]25真空采血管托盘
[0034]26升降驱动机构
[0035]3贴标打印部
[0036]4机械手
[0037]41水平运动组件
[0038]42抓取部
[0039]43垂直运动组件
[0040]44真空采血管定位机构[0041 ]441顶杆
[0042]442弹簧
[0043]5真空采血管
[0044]6真空采血管定位板
[0045]61真空采血管定位槽
【具体实施方式】
[0046]以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
[0047]请参阅图1至图6。须知，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
[0048]如图1及图2所示，本实用新型提供一种真空采血管自动贴标装置，其包括:
[0049]真空采血管加载部I，包括多根平行设置的加载滑道11，加载滑道11包括倾斜段111和由倾斜段底端向前延伸的水平段112，在加载滑道的底端还设有防止真空采血管掉落的挡板；
[0050 ]贴标打印部3，包括贴标打印机以及与贴标打印机相连的真空采血管输出通道；
[0051]用于将水平段上的真空采血管5抓取、向上提升并且转送至贴标打印机处的机械手4，机械手置于贴标打印部3和加载滑道水平段的前方；
[0052]真空采血管提升架2，见图5所示，包括用于接收由真空采血管输出通道输出的真空采血管5的真空采血管托盘25、升降机构以及置于真空采血管提升架顶部的真空采血管输出口 22，所述真空米血管托盘25与升降机构相连在升降机构的驱动下升降。
[0053]本实用新型采用滑道式的真空采血管加载部I结合机械手4的方式，它采用滑道方式装载真空采血管，真空采血管排列装载在倾斜式的加载滑道中，滑落到水平段的真空采血管被机械手4移置于贴标打印机内，粘贴病人标签，贴标后的真空采血管又被真空采血管提升架提升到医护人员可直接拿取的高度;本实用新型具有低成本、易操作、效率高和可靠性尚等优点。
[0054]下面具体描述各部分的具体结构。
[0055]本实用新型中的真空采血管加载部I还包括滑动设于加载滑道顶端的加载漏斗12，见图1及图2所示，加载漏斗12可沿所有加载滑道11的宽度方向以及加载滑道11的每根长度方向滑动;加载漏斗12上的加载口 121平行于加载滑道11的倾斜段，加载口 121的顶部开口宽于底部开口，底部开口的宽度大于真空采血管盖帽直径。本实施例中的加载漏斗其可沿加载滑道的长度方向和宽度方向滑动，方便在每根加载滑道内的任意位置加载真空采血管。本实施例中加载漏斗的滑动可通过以下方式实施:在所有加载滑道11的顶端设置导轨，使加载漏斗可沿导轨滑动实现加载漏斗横向滑动;通过加载漏斗底部设置导向槽，使加载滑道的滑道壁插设在导向槽内，可实现加载漏斗的纵向滑动。加载漏斗的滑动也可通过其他结构来实现，在此不作详述。本实施例中的加载漏斗12上具有长条状的真空采血管加载口 121，见图6所示，其可一次性加载多根真空采血管。
[0056]本实施例中的真空采血管加载部I还包括跨设在所有加载滑道11的倾斜段底端上方的真空采血管定位板6，见图3所示。本实施例中的真空采血管定位板6距加载滑道11上的真空采血管盖帽顶端的空间距离为0.5?20mm，当机械手4抓住加载滑道水平段上第一根真空采血管提升时，真空采血管定位板6可控制第二根真空采血管不会被带起，起到定位第二根真空采血管的作用。
[0057]上述真空采血管定位板6的表面平行于加载滑道11的倾斜面，且朝向加载滑道水平段的一侧具有与所有加载滑道一一对应的真空采血管定位槽61。本实施例采用真空采血管定位板6来辅助定位处于加载滑道末端的真空采血管5，以便更好地辅助机械手抓取真空米血管。
[0058]本实施例中的加载滑道11可有I?η个并列(按需求可增减)，同时装载多种不同的真空采血管，每个加载滑道可加载20?100根试管，上述加载滑道中的倾斜段的倾斜角度为10°?50°。在加载滑道中的倾斜段真空采血管利用自身重力自动下滑，下滑到水平段，真空采血管自行预整理为端正姿态，可通过上述真空采血管定位板6对真空采血管进行辅助定位，以备机械手抓取。
[0059]如图3及图4所示，上述机械手4包括抓取部42以及控制抓取部42上下、左右移动或旋转的运动控制组件，抓取部42包括夹抓以及置于夹抓前方用于将真空采血管5竖直定位的真空采血管定位机构44，真空采血管定位机构44包括竖直设置且用于紧压在真空采血管顶端的顶杆441和穿设在顶杆上的弹簧442，本实施例可在夹爪夹取第一根真空采血管时，采用真空采血管定位机构44对第二根真空采血管进行定位；即抓取部42下行时，上述顶杆441压到末端第二根真空采血管上，此时顶杆441上的弹簧442压缩，释放压力校正真空采血管。本实用新型采用机械手的抓取部42能上下运动，实现在将真空采血管抓取后并且将其提起，再通过左右运动控制组件或者旋转运动组件完成真空采血管的转送，将其转移至贴标打印机处。
[0060]本实施例中的运动控制组件包括水平运动组件41和垂直运动组件43，垂直运动组件43滑动设于水平运动组件41的水平导轨上。本实施例中的机械手可以水平、垂直、旋转等运动可通过齿轮齿条、同步带同步轮、滚珠丝杆、滑动丝杆传动等运动机构来实现;上述夹爪可利用涡轮蜗杆、齿轮齿条方式夹取。夹爪采用防滑式虎口四线八点夹持型，平行或铰支抓取。
[0061 ]为便于根据需要抓取所需真空采血管，上述机械手4上设有检测真空采血管上的盖帽颜色的颜色识别器。颜色识别器可采用多通道(2?8)的颜色传感器，它可以在量程范围内对真空采血管的盖帽颜色进行智能识别，识别后得到数字信号传达给PC机进行处理，最终确定不同的颜色，而不同的颜色对应不同的项目，所以可事先智能的抓取需要的真空真空采血管。
[0062]如图5所示，本实施例真空采血管提升架2的外侧壁上位于所述真空采血管输出口22的下方设有真空采血管收集盘21。上述升降机构包括升降驱动机构26、竖直导向杆23、滑动设于竖直导向杆上的滑动架24，上述真空采血管托盘置于滑动架24上，升降驱动机构26与滑动架24相连驱动滑动架24沿竖直导向杆23上下滑动，完成真空采血管的升降传输。
[0063]上述贴标打印部3中的贴标打印机可智能寻边贴标，根据医院系统发出的LIS或者HIS指令智能打印病人的信息、智能粘贴标签、智能检验打印的条码与医院系统发出的LIS或者HIS指令是否一致，自动出管。可一次打印I根或16根(或根据需要一次性打印100根以内)。贴标打印机可置于滑道的左侧和右侧以及前侧和后侧。
[0064]综上所述，本实用新型的真空采血管贴标装置，采用滑道式的真空采血管加载部结合机械手的方式，它采用滑道方式装载真空采血管，真空采血管排列装载在倾斜式的加载滑道中，滑落到水平段的真空采血管被机械手移置于贴标打印机内，粘贴病人标签，贴标后的真空采血管又被真空采血管提升架提升到医护人员可直接拿取的高度;本实用新型具有低成本、易操作、效率高和可靠性高等优点。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
[0065]上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
【主权项】
1.一种真空采血管自动贴标装置，其特征在于，包括: 真空采血管加载部(I )，包括多根平行设置的加载滑道(I I )，所述加载滑道(11)包括倾斜段(111)和由倾斜段底端向前延伸的水平段(112); 贴标打印部(3)，包括贴标打印机以及与贴标打印机相连的真空采血管输出通道； 用于将水平段上的真空采血管(5)抓取、向上提升并且转送至所述贴标打印机处的机械手(4)，所述机械手(4)置于贴标打印部(3)和所述加载滑道水平段的前方； 真空采血管提升架(2)，包括用于接收由所述真空采血管输出通道输出的真空采血管(5)的真空采血管托盘(25)、升降机构以及置于所述真空采血管提升架顶部的真空采血管输出口(22)，所述真空采血管托盘(25)与所述升降机构相连在升降机构的驱动下升降。2.根据权利要求1所述的真空采血管自动贴标装置，其特征在于:所述机械手(4)包括抓取部(42)以及控制抓取部上下、左右移动的运动控制组件，所述抓取部(42)包括夹抓以及置于夹抓前方用于将真空采血管(5)竖直定位的真空采血管定位机构(44)，真空采血管定位机构(44)包括竖直设置且用于紧压在真空采血管顶端的顶杆(441)和穿设在顶杆(441)上的弹簧(442)。3.根据权利要求1所述的真空采血管自动贴标装置，其特征在于:所述真空采血管加载部(I)还包括滑动设于所述加载滑道顶端的加载漏斗(12)，所述加载漏斗(12)可沿所有加载滑道(11)的宽度方向以及每根所述加载滑道(11)的长度方向滑动;所述加载漏斗(12)上的加载口(121)平行于所述加载滑道(11)，加载口的顶部开口宽于底部开口，底部开口的宽度大于真空采血管盖帽直径。4.根据权利要求1所述的真空采血管自动贴标装置，其特征在于:所述真空采血管加载部(I)还包括跨设在所有所述加载滑道(11)的倾斜段底端上方的真空采血管定位板(6)。5.根据权利要求4所述的真空采血管自动贴标装置，其特征在于:所述真空采血管定位板(6)的表面平行于所述加载滑道(11)的倾斜面，且朝向所述加载滑道水平段的一侧具有与所有加载滑道(11)一一对应的真空采血管定位槽(61)。6.根据权利要求1所述的真空采血管自动贴标装置，其特征在于:所述真空采血管提升架(2)的外侧壁上位于所述真空采血管输出口(22)的下方设有真空采血管收集盘(21)。7.根据权利要求1所述的真空采血管自动贴标装置，其特征在于:所述机械手(4)上设有检测真空采血管盖帽颜色的颜色识别器。8.根据权利要求1所述的真空采血管自动贴标装置，其特征在于:所述加载滑道(11)的倾斜段的倾斜角度为10°?50°。
【文档编号】A61B5/154GK205554831SQ201620270575
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年4月1日
【发明人】孙建
【申请人】上海创司杰医疗科技有限公司