一种扁平线材的贴标装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种扁平线材的贴标装置，属于机械设备技术领域。它解决了扁平线材贴标效率低等技术问题。本扁平线材的贴标装置包括机架，机架上间隔设有能够转动的放料盘和收料辊，机架上还设有定位台，定位台上具有若干真空吸附孔，机架上位于定位台的一侧设有导向辊；机架上还设有能够以插补功能轨迹移动的电动滑台组件，电动滑台组件上设有能够夹持扁平线材的机械手。本实用新型中通过插补功能的自动轨迹寻踪方式，实现扁平线材一次性720 °重叠贴标，并且利用程序控制可使贴标速度提高至2.5?3.5S，并且品质良率大大提高。
【专利说明】
一种扁平线材的贴标装置
技术领域
[0001]本实用新型属于机械设备技术领域，涉及一种贴标设备，特别是一种扁平线材的贴标装置。
【背景技术】
[0002]设备与设备之间的连接主要通过连接器实现，连接器即连接两个有源或无源器件的器件，用于传输电流或信号。连接器主要由塑胶外壳SATA(简称胶壳)、金属弹片(简称端子)和连接线等结构组成，通常连接线的线材上需要标上标签，以用于标示线材品牌、安全系数、注意事项、产品条形码等，现有技术中的线材贴标签机构主要针对的是圆形线材，无法应用到扁平线材上;而现有的扁平线材通常是采用人工加治具贴标，其效率低下，平均5-8S完成一件，而且品质难以保障，易出现边缘重叠偏差，产生大量气泡，造成标签浪费。
【发明内容】
[0003]本实用新型针对现有的技术存在的上述问题，提供一种扁平线材的贴标装置，本实用新型所要解决的技术问题是:如何实现扁平线材的自动化贴标。
[0004]本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:
[0005]—种扁平线材的贴标装置，包括机架，所述机架上间隔设有能够转动的放料盘和收料辊，其特征在于，所述机架上还设有定位台，所述定位台上具有若干真空吸附孔，所述机架上位于定位台的一侧设有导向辊;所述机架上还设有能够以插补功能轨迹移动的电动滑台组件，所述电动滑台组件上设有能够夹持扁平线材的机械手。
[0006]在上述的扁平线材的贴标装置中，所述电动滑台组件包括安装板和能够带动安装板上下移动的伺服电机一，所述安装板上横向固设有伺服电机二，所述伺服电机二的输出轴上连接有连接板且能够带动所述连接板横向移动，所述机械手设置在所述连接板上。
[0007]在上述的扁平线材的贴标装置中，所述机械手包括两个平行间隔设置的夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出轴朝上设置。
[0008]在上述的扁平线材的贴标装置中，所述机架为铝型材烤漆机构件，所述机架下部有4个支撑支脚，机架箱体的侧面及顶部是气动及电控元件安装箱，所述机架上设有触摸屏面板。
[0009]与现有技术相比，本实用新型中通过插补功能的自动轨迹寻踪方式，实现扁平线材一次性720 °重叠贴标，并且利用程序控制可使贴标速度提高至2.5-3.5S，并且品质良率大大提尚O
【附图说明】
[0010]图1是本贴标装置的立体结构示意图。
[0011 ]图2是本贴标装置的爆炸结构示意图。
[0012]图中，1、机架；11、支脚；12、安装箱；13、触摸屏面板;2、放料盘;3、收料辊;4、导向辊;5、定位台；51、真空吸附孔;6、电动滑台组件;61、伺服电机一;62、伺服电机二;63、安装板;64、连接板;7、机械手;71、夹紧气缸。
【具体实施方式】
[0013]以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
[0014]如图1和图2所示，本扁平线材的贴标装置包括机架I，机架I上间隔设有能够转动的放料盘2和收料辊3，机架I上还设有定位台5，定位台5上具有若干真空吸附孔51，机架I上位于定位台5的一侧设有导向辊4;机架I上还设有能够以插补功能轨迹移动的电动滑台组件6，电动滑台组件6上设有能够夹持扁平线材的机械手7。使用时，标签的原料盘放置在放料盘2上，料带绕过导向辊4连接在收料辊3上，标签跟随料带移动至定位台5上时，标签通过真空吸附孔51吸附在定位台5上，本技术方案中标签有粘性的一面朝上，光滑的一面朝向定位台5的表面，从而能够反向出标，料带从放料盘2不断转向收料棍3的过程中，能够实现标签源源不断上料至定位台5。人工将扁平线材放置在机械手7上，感应器感应到位后，机械手7抓紧扁平线材，电动滑台组件6上的机械手7通过插补功能优化运行轨迹，形成要求的轮廓轨迹，保证机械手7带动扁平线材运行的精准可靠，从而使得扁平线材将定位台5上的标签粘贴在其表面。
[0015]如图2所示，电动滑台组件6包括安装板63和能够带动安装板63上下移动的伺服电机一 61，安装板63上横向固设有伺服电机二 62，伺服电机二 62的输出轴上连接有连接板64且能够带动连接板64横向移动，机械手7设置在连接板64上;机械手7夹持扁平线材后，通过伺服电机一 61和伺服电机二 62带动配合预定轨迹运动，使标签贴合轨迹运动完成标签贴合;机械手7包括两个平行间隔设置的夹紧气缸71，夹紧气缸71的输出轴朝上设置;通过夹紧气缸71间隔夹持，保证了机械手7夹持稳定。
[0016]本实施例中机架I为铝型材烤漆机构件，机架I下部有4个支撑支脚11，机架I箱体的侧面及顶部是气动及电控元件安装箱12，机架I上设有触摸屏面板13，机架I操作侧和触摸屏面板13上分别有急停按钮，用于紧急停机，以防止机构突发状况对人身及设备造成伤害。
【主权项】
1.一种扁平线材的贴标装置，包括机架(I)，所述机架(I)上间隔设有能够转动的放料盘(2)和收料辊(3)，其特征在于，所述机架(I)上还设有定位台(5)，所述定位台(5)上具有若干真空吸附孔(51)，所述机架(I)上位于定位台(5)的一侧设有导向辊(4);所述机架(I)上还设有能够以插补功能轨迹移动的电动滑台组件(6)，所述电动滑台组件(6)上设有能够夹持扁平线材的机械手(7)。2.根据权利要求1所述的扁平线材的贴标装置，其特征在于，所述电动滑台组件(6)包括安装板(63)和能够带动安装板(63)上下移动的伺服电机一 (61)，所述安装板(63)上横向固设有伺服电机二 (62)，所述伺服电机二 (62)的输出轴上连接有连接板(64)且能够带动所述连接板(64)横向移动，所述机械手(7)设置在所述连接板(64)上。3.根据权利要求2所述的扁平线材的贴标装置，其特征在于，所述机械手(7)包括两个平行间隔设置的夹紧气缸(71)，所述夹紧气缸(71)的输出轴朝上设置。4.根据权利要求1或2或3所述的扁平线材的贴标装置，其特征在于，所述机架(I)为铝型材烤漆机构件，所述机架(I)下部有4个支撑支脚(11)，机架(I)箱体的侧面及顶部是气动及电控元件安装箱(12)，所述机架(I)上设有触摸屏面板(13)。
【文档编号】B65C9/18GK205554837SQ201620334092
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年4月20日
【发明人】刘海, 刘洋
【申请人】派格斯机电设备（深圳）有限公司