一种具有自动识别功能的智能垃圾桶的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种具有自动识别功能的智能垃圾桶，包括筒盖，所述筒盖的内部顶端固定有微型智能处理模块，筒盖顶部固定安装有太阳能电池板，所述筒盖的眼睛部位安装有红外线摄像机，红外线摄像机将采集到的垃圾图像信号通过图像采集处理模块传送到微型智能处理模块；所述筒盖与下方的筒身形成一体化结构，筒身两侧连接有夹子型机械手，夹子型机械手受机械手电机驱动伸缩移动；筒身的前侧上方开有垃圾口，内部嵌有分类垃圾箱，且分类垃圾箱的底部通过垃圾传输管道传输到位于地底的垃圾处理池；筒身底部还安装有四个万向轮。该智能垃圾桶能够自动进行垃圾分类并处理，且由太阳能供电，环保节能，便于推广。
【专利说明】
一种具有自动识别功能的智能垃圾桶
技术领域
[0001]本实用新型涉及垃圾桶技术领域，具体为一种具有自动识别功能的智能垃圾桶。
【背景技术】
[0002]垃圾桶在日常生活中所处可见，常见的传统普通垃圾桶仅有垃圾存储功能，且大多数人不会将垃圾进行分类，这使得垃圾处理十分困难;一般的智能垃圾桶智能垃圾桶大都基于红外传感探测装置，对于靠近的人员所释放的人体热释红外信号进行检测，通过垃圾桶所内置的微电脑控制芯片进行处理，操控机械传统装置实现非接触式的垃圾桶只能开闭功能，但由于当今红外热释传感器的传感距离有限，使得大部分垃圾桶的探测距离不足lm，不能有效的隔绝垃圾桶中的有害病菌的传播。
【实用新型内容】
[0003]针对以上问题，本实用新型提供了一种具有自动识别功能的智能垃圾桶，利用红外摄相机采集垃圾图像，并与微型智能处理器中的数据库图像进行对比，实现垃圾自动分类;利用电机驱动夹子式机械手自动拾取垃圾，避免人手接触，有效隔离病菌传播，可以有效解决【背景技术】中的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种具有自动识别功能的智能垃圾桶，包括筒盖，所述筒盖的内部顶端固定有微型智能处理模块，所述筒盖的眼睛部位安装有红外线摄像机，红外线摄像机将采集到的垃圾图像信号通过图像采集处理模块传送到微型智能处理模块;微型智能处理模块输出电信号到机械手电机并控制机械手电机的转速;所述筒盖与下方的筒身形成一体化结构，筒身两侧连接有夹子型机械手，夹子型机械手受机械手电机驱动伸缩移动;筒身的前侧上方开有垃圾口，内部嵌有分类垃圾箱，且分类垃圾箱的底部通过垃圾传输管道传输到位于地底的垃圾处理池。
[0005]作为本实用新型一种优选的技术方案，所述筒盖顶部固定安装有太阳能电池板，且太阳能电池板将太阳能转化为电能为微型智能处理模块供电。
[0006]作为本实用新型一种优选的技术方案，所述筒身底部安装有四个万向轮。
[0007]作为本实用新型一种优选的技术方案，所述夹子型机械手的夹子处还安装有位置接近传感器，且位置接近传感器，将采集到的垃圾位置信息通过缆线传递到微型智能处理丰旲块。
[0008]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该具有自动识别功能的智能垃圾桶，利用红外线摄像机将采集到的垃圾图像信号通过图像采集处理模块传送到微型智能处理模块，通过将采集到的图像信号与内部存储数据库中的图像信息进行比对，从而分辨不同类型的垃圾实现自动分类功能;位置接近传感器将采集到的垃圾位置信息通过缆线传递到微型智能处理模块，通过位置接近传感器判断垃圾所在方位，并准确拾取垃圾，避免人手接触，降低病菌传播风险，且采用太阳能供电，清洁环保，适于推广。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型结构不意图；
[0010]图2为本实用新型剖面结构示意图；
[0011 ]图3为本实用新型控制系统结构示意图。
[0012]图中:1-筒盖;2-微型智能处理模块;3-红外线摄像机;4-图像采集处理模块;5-筒身;6-夹子型机械手;7-机械手电机;8-垃圾口 ； 9-分类垃圾箱；I O-垃圾传输管道；11-垃圾处理池；12-太阳能电池板;13-万向轮;14-位置接近传感器;15-缆线。
【具体实施方式】
[0013]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0014]实施例:
[0015]请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案:一种具有自动识别功能的智能垃圾桶，包括筒盖1，所述筒盖I的内部顶端固定有微型智能处理模块2，所述筒盖I的眼睛部位安装有红外线摄像机3，红外线摄像机3将采集到的垃圾图像信号通过图像采集处理模块4传送到微型智能处理模块2，通过将采集到的图像信号与内部存储数据库中的图像信息进行比对，从而分辨不同类型的垃圾实现自动分类功能；
[0016]所述筒盖I与下方的筒身5形成一体化结构，筒身两侧连接有夹子型机械手6，夹子型机械手6受机械手电机7驱动伸缩移动，微型智能处理模块2输出电信号到机械手电机7并控制机械手电机7的转速，所述夹子型机械手6的夹子处还安装有位置接近传感器14，且位置接近传感器14，将采集到的垃圾位置信息通过缆线15传递到微型智能处理模块2，夹子式机械手6受机械手电机7驱动，通过位置接近传感器14判断垃圾所在方位，并准确拾取垃圾，避免人手接触，降低病菌传播风险。
[0017]筒身5的前侧上方开有垃圾口8，内部嵌有分类垃圾箱9，且分类垃圾箱9的底部通过垃圾传输管道10传输到位于地底的垃圾处理池11，所收集到的垃圾通过垃圾传输管道10直接传送到垃圾处理池11进行处理，降低了人力劳动强度。
[0018]所述筒盖I顶部固定安装有太阳能电池板12，且太阳能电池板12将太阳能转化为电能为微型智能处理模块2供电，利用太阳能供电清洁环保，且结构简单。所述筒身5底部安装有四个万向轮13，使得垃圾桶移动更加方便。
[0019]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种具有自动识别功能的智能垃圾桶，包括筒盖(I)，所述筒盖(I)的内部顶端固定有微型智能处理模块(2)，其特征在于:所述筒盖(I)的眼睛部位安装有红外线摄像机(3)，红外线摄像机(3)将采集到的垃圾图像信号通过图像采集处理模块(4)传送到微型智能处理模块(2);微型智能处理模块(2)输出电信号到机械手电机(6)并控制机械手电机(6)的转速;所述筒盖(I)与下方的筒身(5)形成一体化结构，筒身两侧连接有夹子型机械手(6)，夹子型机械手(6)受机械手电机(7)驱动伸缩移动;筒身(5)的前侧上方开有垃圾口(8)，内部嵌有分类垃圾箱(9)，且分类垃圾箱(9)的底部通过垃圾传输管道(10)传输到位于地底的垃圾处理池(11)。2.根据权利要求1所述的一种具有自动识别功能的智能垃圾桶，其特征在于:所述筒盖(I)顶部固定安装有太阳能电池板(12)，且太阳能电池板(12)将太阳能转化为电能为微型智能处理模块(2)供电。3.根据权利要求1所述的一种具有自动识别功能的智能垃圾桶，其特征在于:所述筒身(5)底部安装有四个万向轮(13)。4.根据权利要求1所述的一种具有自动识别功能的智能垃圾桶，其特征在于:所述夹子型机械手(6)的夹子处还安装有位置接近传感器(14)，且位置接近传感器(14)，将采集到的垃圾位置信息通过缆线(15)传递到微型智能处理模块(2)。
【文档编号】B65F1/14GK205555188SQ201620378181
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年4月29日
【发明人】徐永权
【申请人】徐永权