一种超高速包装机组商标纸堆叠定位装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种超高速包装机组商标纸堆叠定位装置，包括支座，所述支座的两侧均设有支架，所述支座与支架之间设有气缸或液压缸或电缸，气缸或液压缸或电缸的执行端与支架连接，所述支架上部固定有与商标纸堆叠的侧边相配合的定位板；支座两侧的定位板上设置相对应的光发射器件和光接收器件，光发射器件和光接收器件与控制器通信，控制器控制气缸或液压缸或电缸动作。可以将排列不齐的商标纸堆叠对齐，工作范围大，对于位置偏差较大的商标纸堆叠也能够进行定位，有效的防止了商标纸堆叠排列不齐造成的停机，提高设备的适应性和效率。
【专利说明】
一种超高速包装机组商标纸堆叠定位装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种超高速包装机组商标纸堆叠定位装置。
【背景技术】
[0002]ZB48超高速包装机组531商标纸拆垛机部分原机没有商标纸堆叠定位装置，而商标纸堆叠在往木托盘上码放的过程中商标纸堆叠与木托盘之间相对位置不可避免存在偏差，木托盘送入531站位时位置也会产生偏差。这样，ZB48超高速包装机组531商标纸堆叠机械臂吸取商标纸堆叠码放到传送带上时，码放的位置不固定，存在比较大的位置偏差，造成商标纸传送偏斜，挤商标纸等故障停机。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种超高速包装机组商标纸堆叠定位装置，在ZB48超高速包装机组531商标纸拆垛机机械臂码放商标纸堆叠的传送带处，加装一套定位装置，对排列不齐的商标纸堆叠进行定位。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案:
[0005]—种超高速包装机组商标纸堆叠定位装置，包括支座，所述支座的两侧均设有支架，所述支座与支架之间设有气缸或液压缸或电缸，气缸或液压缸或电缸的执行端与支架连接，所述支架上部固定有与商标纸堆叠的侧边相配合的定位板;支座两侧的定位板上设置相对应的光发射器件和光接收器件，光发射器件和光接收器件与控制器通信，控制器控制气缸或液压缸或电缸动作。
[0006]定位装置还包括导向轴，所述导向轴穿过支座和支架；导向轴为支架的移动起到导向作用。
[0007]所述导向轴的两端部均连接限位板;限位板限制支架的运动极限，避免支架移动至导向轴外。
[0008]所述导向轴与支架和支座的配合处均设有导套。
[0009]所述光发射器件为红外发射器或激光发射器。
[0010]本实用新型的工作原理为:
[0011]使用时，将本实用新型的商标纸堆叠定位装置的支座固定于传送带的支架下方，支座两侧的定位板对应商标纸堆叠的两侧边，当531商标纸拆垛机机械臂将商标纸堆叠码放到传送带上后，光发射器件和光接收器件之间光线被阻隔，以此给控制器以信号，控制器控制气缸或液压缸或电缸上的电磁阀动作，气缸或液压缸或电缸带动定位板往返动作一次，定位板对商标纸堆叠进行定位，使商标纸堆叠码放整齐。
[0012]本实用新型的有益效果为:
[0013]可以将排列不齐的商标纸堆叠对齐，工作范围大，对于位置偏差较大的商标纸堆叠也能够进行定位，有效的防止了商标纸堆叠排列不齐造成的停机，提高设备的适应性和效率。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型定位装置的工作状态示意图；
[0015]图2为本实用新型定位装置的安装状态示意图；
[0016]图中，I为商标纸堆叠，2为传送带，3为定位板，4为支架，5为导向轴，6为支座，7为气缸，8为限位板，9为导向板。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0018]如图1-图2所示，超高速包装机组商标纸堆叠定位装置，包括固定于传动带2支架底部的两支座6，两支座6的两侧均设有支架4，两支座6上均固定有气缸7，一个气缸7的气缸杆端部与支座一侧的支架4连接，另一个气缸7的气缸杆端部与另一个支架4连接，两个支架4上部固定有定位板3，两定位板3之间即为商标纸堆叠I的码放处，两定位板3与商标纸堆叠I的两侧边相配合。
[0019]支座6和支架4的两侧均穿过与气缸杆相平行的导向轴5，导向轴5为支架4的移动起到导向作用。导向轴5的两端部均连接限位板8;限位板8限制支架4的运动极限，避免支架4移动至导向轴外。导向轴5与支架4和支座6的配合处均设有导套。
[0020]两定位板3上设置相对应的光发射器件和光接收器件，光发射器件和光接收器件与控制器通信，控制器控制气缸7的电磁阀动作，从而使气缸7带动支架4往返运动一次，支架4带动定位板3往返运动一次，将排列不齐的商标纸堆叠对齐。光发射器件发出的光线可以为红外线或激光或可见光或不可见的电磁波。
[0021]定位装置安装在531机械臂码放商标纸堆叠的传送带入口处，使用时，将原设备上的有机玻璃导向板9分切，并在传送带2支架上钻孔、攻丝，在传送带2支架下方与支座6固定起来，气缸7带动气缸杆可以调节定位板3的位置。当531商标纸拆垛机机械臂将商标纸堆叠I码放到传送带2上后，光发射器件和光接收器件之间光线被阻隔，以此给控制器以信号，控制器控制气缸7上的电磁阀动作，气缸7带动定位板3往返动作一次，定位板3对商标纸堆叠进行定位，使商标纸堆叠码放整齐。
[0022]上述虽然结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
【主权项】
1.一种超高速包装机组商标纸堆叠定位装置，其特征是，包括支座，所述支座的两侧均设有支架，所述支座与支架之间设有气缸或液压缸或电缸，气缸或液压缸或电缸的执行端与支架连接，所述支架上部固定有与商标纸堆叠的侧边相配合的定位板;支座两侧的定位板上设置相对应的光发射器件和光接收器件，光发射器件和光接收器件与控制器通信，控制器控制气缸或液压缸或电缸动作。2.如权利要求1所述的超高速包装机组商标纸堆叠定位装置，其特征是，还包括导向轴，所述导向轴穿过支座和支架。3.如权利要求2所述的超高速包装机组商标纸堆叠定位装置，其特征是，所述导向轴的两端部均连接限位板。4.如权利要求2或3所述的超高速包装机组商标纸堆叠定位装置，其特征是，所述导向轴与支架和支座的配合处均设有导套。5.如权利要求1所述的超高速包装机组商标纸堆叠定位装置，其特征是，所述光发射器件为红外发射器或激光发射器。
【文档编号】B65G21/20GK205555291SQ201521138093
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2015年12月31日
【发明人】王彬, 刘所锋, 刘燃祥, 张广喜, 刘岗, 李军, 刘文超, 崔阳
【申请人】山东中烟工业有限责任公司