一种花篮翻转装置的制造方法

文档序号:10870374阅读:567来源:国知局
一种花篮翻转装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种花篮翻转装置,其包括用于传送花篮的传送带和、用于移动花篮的花篮夹取装置和用于控制各个部件的控制器,花篮夹取装置架设在传送带上方;在传送带的一端设有一用于接纳花篮的导向盒,该端为传送带的翻转端,导向盒的宽度与传送带的宽度相同,传送带的翻转端呈弧形;所述的花篮夹取装置包括导轨、伸缩缸和花篮夹具,所述的导轨通过机架架设在传送带上方,所述的伸缩缸通过滑块配装在导轨上,花篮夹具配装在伸缩缸的伸缩端,控制器的伸缩信号输出端连接伸缩缸的信号接收端。具有良好的协同工作关系,设备可以替代人力进行重复性作业,故障率低,工作效率高。
【专利说明】
一种花篮翻转装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及硅片加工装置领域,尤其涉及一种花篮翻转装置。
【背景技术】
[0002]光伏硅片生产中,硅棒切割完毕后,需要进行脱胶,脱胶时将硅片取下,需通过插片机将硅片装进花篮,花篮再放入清洗设备进行清洗。当前,一般为人工搬运花篮,平均约30秒钟需要搬运一个花篮,若搬运不及时则会造成插片机暂停,影响产能,这样简单重复劳动工作量大,人员容易疲劳,人员难免出错,有时会有人工搬运甩到毁坏整篮硅片的可能性而且这样对企业负担也较高。
[0003]而实现机械化需要解决一些搬运过程技术难题,其中花篮的翻转,花篮搬运中的一个重要环节,在插片机插满花篮后,放在拖链上,硅片呈水平方向放置,而装入清洗设备时,硅片为竖直放置,如何实现机械自动化又保证可以自动翻转且不损坏花篮就成为了现有的一个难题。
【实用新型内容】
[0004]实用新型目的,本实用新型针对上述的花篮搬运困难难以实现自动化的问题,而提供了一种花篮翻转装置,其具有成本低,翻转效果好的特点。
[0005]本实用新型所要解决的问题是由以下技术方案实现的:提供了一种花篮翻转装置,其包括用于传送花篮的传送带和用于移动花篮的花篮夹取装置和用于控制各个部件的控制器,花篮夹取装置架设在传送带上方;在传送带的一端设有一用于接纳花篮的导向盒,该端为传送带的翻转端,导向盒的宽度与传送带的宽度相同,导向盒的最高点低于传送带的中点,传送带的翻转端呈弧形;所述的花篮夹取装置包括导轨、伸缩缸和夹手,所述的导轨通过机架架设在传送带上方,所述的伸缩缸通过滑块配装在导轨上,夹手配装在伸缩缸的伸缩端,控制器的伸缩信号输出端连接伸缩缸的信号接收端。
[0006]进一步的,在传送带下设有多个缓存传感器,各个缓存传感器之间呈直线等距排列,所述的控制器的缓存感应信号接收端分别与各个缓存传感器的缓存感应信号输出端相连。
[0007]进一步的,在传送带下设有多个到位传感器,到位传感器呈方形的矩阵状排列设置,到位传感器位于夹手的正下方,所述的控制器的到位感应信号接收端分别与各个缓存传感器的缓存感应信号输出端相连。
[0008]进一步的,在导向盒上安装有空盒传感器,所述的控制器的空盒感应信号接收端与空盒传感器的空盒感应信号输出端相连。
[0009]进一步的,所述的传送带由皮带、主动轮和从动轮组成,主动轮和从动轮张紧皮带。
[0010]本实用新型相对于现有而言具有的有益效果:
[0011]自动将花篮分拣出并安置于传送带上,通过和传送带上的传感器搭配配合可以自动进行分拆输送工作,在控制器的调解下防止硅片磕碰,可以极大的节约人力提高工作效率,并且降低潜在风险。
[0012]利用重力将花篮翻转90°并翻转至导向盒中,通过和导向盒上配装的传感器相匹配并实现自动化控制,翻转之后还可以通过另外的机械手协同工作,以实现无人工干预。
[0013]整体设备的部件配装关系良好,可以实现良好的协同工作,设备可以完全顶替人力进行工作,极大的提高工作效率,降低事故率。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型整体结构示意图;
[0015]图2是本实用新型的控制部分部件连接示意图;
[0016]其中,皮带1、缓存传感器2、主动轮3、夹手5、伸缩缸6、机架7、导轨8、滑块9、连接法兰10、导向盒12、空盒传感器13、从动轮14、到位传感器15.
【具体实施方式】
[0017]以下结合附图对本实用新型做进一步说明:
[0018]参照图1、图2所示,提供了一种花篮翻转装置,其包括皮带1、缓存传感器2、主动轮
3、第二反射镜4、夹手5、伸缩缸6、机架7、导轨8、滑块9、连接法兰10、导向盒12、空盒传感器13、从动轮14、到位传感器15,传送带用于传送花篮、花篮夹取装置用于将花篮从插片机中移动至传送带上、控制器用于控制各个部件,花篮夹取装置架设在传送带上方,所述的传送带由皮带、主动轮和从动轮组成,由主动轮和从动轮张紧皮带,主动轮与伺服电机相连,在传送带的一端设有一用于接纳花篮的导向盒,该端为传送带的翻转端,另一端为传送带的缓存端,导向盒与传送带的翻转端相接,导向盒的开口朝上,导向盒的宽度与传送带的宽度相同,导向盒的最高点低于传送带的中点,传送带的翻转端和缓存端都呈弧形;所述的花篮夹取装置包括机架、导轨、伸缩缸、连接法兰和夹手,所述的导轨通过机架架设在传送带上方,导轨上配装有一滑块,滑块与连接法兰相连接在一起,连接法兰与伸缩缸相固定连接,伸缩缸的伸缩端上连接有一夹手,在传送带下设有多个缓存传感器,各个缓存传感器之间呈直线等距排列,位于夹手的正下方设有多个到位传感器,到位传感器呈方形的矩阵状排列设置,在导向盒上安装有空盒传感器。
[0019]为保证伸缩缸的行程精度,所述的伸缩缸为气缸。
[0020]如图2所示,本实用新型的优选的实施例为,本实用新型的控制部分包括控制器、伺服电机、伸缩缸、电机控制器、伸缩缸控制器、缓存传感器、缓存变送器、到位传感器、到位变送器、空盒传感器、空盒变送器,所述的控制器的伸缩信号输出端与伸缩缸控制器的伸缩信号接收端相连,伸缩缸控制器的伸缩信号输出端与伸缩缸的伸缩信号接收端相连;所述的控制器的电机信号输出端与电机控制器的电机信号接收端相连,电机控制器的信号输出端与伺服电机的信号接收端相连;所述的控制器的缓存感应信号接收端分别与各个缓存变送器的缓存感应信号变送接收端相连,各个缓存变送器的缓存感应信号变送输出端与相连与各个对应的缓存传感器的缓存感应信号接收端端相连,所述的控制器的到位感应信号输出端与到位变送器的到位感应信号变送接收端相连,到位变送器的到位信号变送输出端与到位传感器的到位信号变送接收端相连,所述的控制器的空盒信号输出端与空盒变送器的空盒信号变送接收端相连,空盒变送器的空盒信号变送输出端与空盒传感器的空盒信号变送接收端相连,所述控制器的供电端与电源相连。
[0021]以下结合图1和图2对本实用新型的运行机理进行说明:
[0022]当插片机将硅片插满一个花篮之后,花篮夹取装置通过夹手5夹取花篮并通过导轨滑动至传送带上方,伸缩缸将花篮降落至到位传感器15上方,到位传感器15感应到花篮,传送带输送花篮至翻转段,花篮在翻转段沿着圆弧下滑降落并翻转90°落入花篮承载盒内,之后由清洗设备的机械手夹取花篮进行清洗工作。
[0023]当操作人员或监控人员因换工装导致花篮承载盒内的花篮未被及时取走时,空盒传感器13感应到花篮承载盒当时并未处于空盒状态,此时主动轮逆时针转动使得存在缓存传感器2区域上方的传送带位于花篮夹取装置正下方,此时花篮夹取装置夹取的花篮降落放置于缓存传感器2区域上方的传送带上,之后主动轮顺时针转动使得该花篮缓存在传送带上,待花篮承载盒内的花篮被取走后,空盒传感器13传输空盒信号至控制器,控制器控制传送带带优先输送传送带上的缓存的花篮并输送至翻转段利用重力进行90°的翻转,缓存区域内的花篮翻转完成后缓存传感器感应到上方无花篮,主动轮顺时针转动,使得到位传感器位于花篮夹取装置正下方,伺候设备正常工作降落翻转。
【主权项】
1.一种花篮翻转装置,其特征在于:包括用于传送花篮的传送带和用于移动花篮的花篮夹取装置和用于控制各个部件的控制器,花篮夹取装置架设在传送带上方;在传送带的一端设有一用于接纳花篮的导向盒(12),该端为传送带的翻转端,导向盒(12)的宽度与传送带的宽度相同,导向盒(12)的最高点低于传送带的中点,传送带的翻转端呈弧形;所述的花篮夹取装置包括导轨(8)、伸缩缸(6)和夹手(5),所述的导轨(8)通过机架(7)架设在传送带上方,所述的伸缩缸(6)通过滑块(9)配装在导轨(8)上,夹手(5)配装在伸缩缸(6)的伸缩端,控制器的伸缩信号输出端连接伸缩缸(6)的信号接收端。2.根据权利要求1所述的一种花篮翻转装置,其特征在于:在传送带下设有多个缓存传感器(2),各个缓存传感器(2)之间呈直线等距排列,所述的控制器的缓存感应信号接收端分别与各个缓存传感器(2)的缓存感应信号输出端相连。3.根据权利要求1所述的一种花篮翻转装置,其特征在于:在传送带下设有多个到位传感器(15),到位传感器(15)呈方形的矩阵状排列设置,到位传感器(15)位于夹手(5)的正下方,所述的控制器的到位感应信号接收端分别与各个缓存传感器(2)的缓存感应信号输出端相连。4.根据权利要求1所述的一种花篮翻转装置,其特征在于:在导向盒(12)上安装有空盒传感器(13),所述的控制器的空盒感应信号接收端与空盒传感器(13)的空盒感应信号输出端相连。5.根据权利要求1所述的一种花篮翻转装置,其特征在于:所述的传送带由皮带(1)、主动轮(3)和从动轮(14)组成,主动轮和从动轮张紧皮带。
【文档编号】B65G47/248GK205555404SQ201620249769
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年3月29日
【发明人】刘巍, 李佩剑, 韩庆辉, 荆新杰, 李宁, 蒋文斌, 史占通
【申请人】阳光硅峰电子科技有限公司
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