工件分拣装置及系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种工件分拣装置及系统，其中，所述工件分拣装置包括：一挡块以及多个工件传送装置，所述挡块具有一尖端，所述多个工件传送装置分别位于所述挡块的两侧，工件自所述尖端传送至所述工件传送装置。采用挡块将上游传送装置上传送的工件分开至所述挡块两侧的工件传送装置上，再将位于所述多个工件传送装置上的工件传送至所述下游传送装置上，若干机器人直接对位于所述下游传送装置上的工件执行作业。本系统实现简单，无需经过视觉系统处理，降低了成本，提高了工作效率。
【专利说明】
工件分拣装置及系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及自动化领域，尤其是一种工件分拣装置及系统。
【背景技术】
[0002]随着计算机技术的发展，生产线的自动化以及普及。公开号为201210019948.2的申请中介绍了一种机器人系统，如图1所示，通过使用机器人来保持由诸如带式传送器的传送装置所传送的工件并且将其所保持的工件移动到另一个低点，以提高传送速度，从而提高工作效率。具体的，该机器人系统包括:传送装置1、4a和4b，其传送工件w;若干机器人(2a,2b),其对所述传送装置所传送的工件执行作业;图像拍摄装置3，其与所述若干机器人相比更位于所述传送装置的上游侧，对所述传送装置的传送路径进行拍摄;工件检测装置，其基于所述图像拍摄装置所拍摄的图像，检测所述传送路径上的工件；以及控制装置，其控制所述若干机器人的动作，并且所述控制装置包括:动作指示单元，其基于所述工件检测装置的检测结果，生成用于对所述工件执行保持动作的动作指示，并且将所述动作指示发送给机器人；以及分配单元，其基于根据所述工件检测装置的所述检测结果获得的所述工件的传送状态，确定所述动作指示单元将所述动作指示发送给所述若干机器人中的哪个机器人。
[0003]该机器人系统需要通过视觉系统对工件的位置方向及坐标进行分析，然后再将解析后的数据传输至相应的机器人，以提高所述若干机器人的工作效率。也就是说所述视觉系统是该机器人系统的核心，而且所述视觉系统的成本很高，由于数据处理复杂，同时也限制了工作效率。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种工件分拣装置及系统，以降低成本，并提高效率。
[0005]为了达到上述目的，本实用新型提供了一种工件分拣装置及系统，其中，所述工件分拣装置用于分拣工件，包括:一挡块以及多个工件传送装置，所述挡块具有一尖端，所述尖端具有圆滑顶，所述多个工件传送装置分别位于所述挡块的两侧，工件自所述尖端传送至所述工件传送装置。
[0006]优选的，在上述的工件分拣装置中，所述挡块还具有一阻挡部，所述尖端与所述阻挡部连接，所述多个工件传送装置分别位于所述阻挡部的两侧，所述工件传送装置紧贴所述阻挡部。
[0007]优选的，在上述的工件分拣装置中，所述工件传送装置上设置有多个导向槽。
[0008]本实用新型还提供了一种工件分拣系统，包括:一上游传送装置、一下游传送装置以及如上所述的工件分拣装置;其中，所述工件分拣装置位于所述上游传送装置和下游传送装置之间，且所述工件分拣装置中挡块的尖端邻近所述上游传送装置。
[0009]优选的，在上述的工件分拣系统中，还包括若干机器人，所述若干机器人设置于所述下游传送装置的至少一侧
[0010]优选的，在上述的工件分拣系统中，还包括多个承载盘，所述多个承载盘设置于所述下游传送装置的边缘部位上，且所述多个承载盘沿工件的传送方向排列，所述多个承载盘与所述工件传送装置排列在同一直线上。
[0011]优选的，在上述的工件分拣系统中，还包括一检测装置，所述检测装置设置于所述下游传送装置的两侧，用于检测所述工件分拣装置上的工件是否落入所述承载盘中。
[0012]优选的，在上述的工件分拣系统中，还包括一机械横杆和气缸，所述机械横杆和气缸连接，当所述检测装置检测到所述工件分拣装置上的工件未落入所述承载盘中时，所述检测装置触发所述气缸带动所述机械横杆将工件调整至所述承载盘中。
[0013]优选的，在上述的工件分拣系统中，还包括一报警装置，当所述机械横杆未将工件调整至所述承载盘中时，所述报警装置报警。
[0014]优选的，在上述的工件分拣系统中，所述上游传送装置与所述工件传送装置相接触，并且该接触面与所述尖端靠近所述下游传送装置的端部在同一平面上。
[0015]在本实用新型提供的工件分拣装置及系统中，采用挡块将上游传送装置上传送的工件分开至所述挡块两侧的工件传送装置上，再将位于所述多个工件传送装置上的工件传送至所述下游传送装置上，若干机器人直接对位于所述下游传送装置上的工件执行作业。本系统实现简单，无需经过视觉系统处理，降低了成本，提高了工作效率。
【附图说明】
[0016]图1为现有技术中机器人系统的结构示意图；
[0017]图2为本实用新型实施例中工件分拣装置的结构示意图；
[0018]图3为本实用新型实施例中工件分拣系统的结构示意图；
[0019]图4为本实用新型实施例中下游传送装置的示意图；
[0020]图中:
[0021]1-传送器;2a、2b_机器人;3_摄像机；11 -传送路径;4a、4b_传送器；
[0022]101-挡块；1011-尖端；1012-阻挡部；102a、102b-工件传送装置；103-工件；104-导向槽；105-上游传送装置；106-下游传送装置；107-承载盘；108a、108b-机器人；109a、109b-检测装置;I 1a、11Ob-机械横杆。
【具体实施方式】
[0023]下面将结合示意图对本实用新型的【具体实施方式】进行详细的描述。根据下列描述并结合权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
[0024]本实用新型提供了一种工件分拣装置，用于分拣工件，如图2所示，包括:挡块101以及多个工件传送装置，在本实施例中为两个工件传送装置(102a、102b)，所述挡块101具有一尖端1011，所述尖端1011具有圆滑顶，以防止工件受损，所述两个工件传送装置(102a、102b)分别位于所述挡块101的两侧，工件自所述尖端1011传送至所述工件传送装置。进一步的，所述尖端1011为锥形板状结构或棱锥形板状结构，当所述尖端为棱锥形板状结构时，所述棱锥形结构的一个平面与所述工件传送装置在同一平面上。在本实施例中，所述尖端1011为锥形板状结构。
[0025]所述尖端101还具有一阻挡部1012，所述尖端1011与阻挡部1012连接，所述两个工件传送装置(102a、102b)分别位于所述阻挡部1012的两侧。进一步的，所述两个工件传送装置(102a、102b)紧贴所述阻挡部1012。特别的，所述阻挡部1012为板状结构，所述两个工件传送装置为传送带。所述传送带的工作面的长度小于等于所述阻挡部1012的长度。
[0026]进一步的，在所述两个工件传送装置(102a、102b)上均设置有多个导向槽104，以对工件的位置进行调整。
[0027]所述挡块101和导向槽104的尺寸可以调整。具体而言，当需要分拣的工件的尺寸较大时，就增大所述导向槽104的宽度和长度，同时减小所述挡块101的宽度。当需要分拣的工件的尺寸较小是，就减小所述导向槽104的宽度和长度，同时增大所述挡块101的宽度，以适应分拣不同尺寸的工件的需求。进一步的，还可以根据分拣工件的速度要求或其他需求来调整所述挡块101和两个工件传送装置(102a、102b)的长度。
[0028]本实用新型实施例还提供了一种工件分拣系统，如图3和图4所示，包括:一上游传送装置105、一下游传送装置106、若干机器人(108a、108b)、如上所述的工件分拣装置、检测装置(109a、109b)、机械横杆(110a、IlOb)和气缸。其中，所述上游传送装置105用于传送工件103至所述工件分拣装置，所述工件分拣装置位于所述上游传送装置105和下游传送装置106之间，且所述工件分拣装置中挡块101的尖端1011临近所述上游传送装置105。所述若干机器人(108a、108b)设置于所述下游传送装置106的至少一侧，且对所述工件执行作业。
[0029]所述上游传送装置105与所述工件传送装置相接触，并且该接触面与所述尖端1011靠近所述下游传送装置106的端部在同一平面上。较优的，所述挡块101的尖端1011放置于所述上游传送装置105上
[0030]所述工件分拣装置中挡块101的中心线与所述上游传送装置105的中心线在一条直线上，并且，所述挡块101的宽度与两个工件传送装置(102a、102b)的宽度之和与所述上游传送装置105的宽度相等。也就是说，所述上游传送装置105和工件分拣装置的宽度相等，从而实现无缝连接，使得所述上游传送装置105上的工件可以顺利的到达所述工件分拣装置上。
[0031]进一步的，所述挡块101的尖端用于将所述上游传送装置105上的工件分开，随着所述上游传送装置105的运动，将所述上游传送装置105上排放的杂乱无章的工件逐渐推放至所述挡块101两侧的两个工件传送装置(102a、102b)上，并且进入至所述两个工件传送装置(102a、102b)上的导向槽104中，以对工件的位置进行调整，使得这些工件可以顺利且准确的进入到所述下游传送装置106上的承载盘107中。
[0032]具体而言，所述工件分拣系统还包括多个承载盘107，所述多个承载盘设置于所述下游传送装置106的边缘部位上，且所述多个承载盘107均匀分布于所述下游传送装置106沿工件传送方向的两侧边缘部位上。所述多个承载盘107与所述两个工件传送装置(102a、102b)排列在同一直线上，具体的，所述多个承载盘107和多个导向槽104对齐，也就是说所述下游传送装置106上两侧的多个承载盘107分别与所述两个工件传送装置(102a、102b)上的多个导向槽104在一条直线上，以保证随着所述两个工件传送装置(102a、102b)以及所述下游传送装置106的运转，在所述两个工件传送装置(102a、102b)上调整好位置的工件能够顺利的落入至所述多个承载盘107中。
[0033]所述检测装置(109a、109b)设置有所述下游传送装置106外部的两侧，用于检测经过所述工件分拣装置调整过位置的工件是否落入至所述多个承载盘107中，当有工件未落入所述承载盘107中时，所述检测装置(109a、109b)将发出一信号以触发所述气缸，所述气缸连接于所述机械横杆(110a、I 1b)，用于控制所述机械横杆(110a、110b)的运动，当所述气缸被触发后，会带动所述机械横杆(110a、110b)将未落入所述承载盘107中的工件调整至所述承载盘107中。所述多个各机器人(108a、108b) S卩可对所述承载盘107中的工件执行作业。
[0034]所述工件分拣系统还包括报警装置，当工件未落入所述承载盘107中后，经过所述机械横杆(110a、110b)的调整还是未落入至所述承载盘107中时，所述报警装置被触发并报警以通知作业人员，作业人员在接收到报警后，将该工件人工放入至所述承载盘107中。
[0035]综上，在本实用新型实施例提供的工件分拣装置及系统中，采用挡块将上游传送装置上传送的工件分开至所述挡块两侧的工件传送装置上，再将位于所述两个工件传送装置上的工件传送至所述下游传送装置上，若干机器人直接对位于所述下游传送装置上的工件执行作业。本系统实现简单，无需经过视觉系统处理，降低了成本，提高了工作效率。
[0036]上述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不对本实用新型起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的技术方案的范围内，对本实用新型揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本实用新型的技术方案的内容，仍属于本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种工件分拣装置，用于分拣工件，其特征在于，包括:一挡块以及多个工件传送装置，所述挡块具有一尖端，所述尖端具有圆滑顶，所述多个工件传送装置分别位于所述挡块的两侧，工件自所述尖端传送至所述工件传送装置。2.如权利要求1所述的工件分拣装置，其特征在于，所述挡块还具有一阻挡部，所述尖端与所述阻挡部连接，所述多个工件传送装置分别位于所述阻挡部的两侧，所述工件传送装置紧贴所述阻挡部。3.如权利要求1所述的工件分拣装置，其特征在于，所述工件传送装置上设置有多个导向槽。4.一种工件分拣系统，其特征在于，包括:一上游传送装置、一下游传送装置以及如权利要求I至3中任一项所述的工件分拣装置;其中，所述工件分拣装置位于所述上游传送装置和下游传送装置之间，且所述工件分拣装置中挡块的尖端邻近所述上游传送装置。5.如权利要求4所述的工件分拣系统，其特征在于，还包括若干机器人，所述若干机器人设置于所述下游传送装置的至少一侧。6.如权利要求4所述的工件分拣系统，其特征在于，还包括多个承载盘，所述多个承载盘设置于所述下游传送装置的边缘部位上，且所述多个承载盘沿工件的传送方向排列，所述多个承载盘与所述工件传送装置排列在同一直线上。7.如权利要求6所述的工件分拣系统，其特征在于，还包括一检测装置，所述检测装置设置于所述下游传送装置的两侧，用于检测所述工件分拣装置上的工件是否落入所述承载盘中。8.如权利要求7所述的工件分拣系统，其特征在于，还包括一机械横杆和气缸，所述机械横杆和气缸连接，当所述检测装置检测到所述工件分拣装置上的工件未落入所述承载盘中时，所述检测装置触发所述气缸带动所述机械横杆将工件调整至所述承载盘中。9.如权利要求8所述的工件分拣系统，其特征在于，还包括一报警装置，当所述机械横杆未将工件调整至所述承载盘中时，所述报警装置报警。10.如权利要求4所述的工件分拣系统，其特征在于，所述上游传送装置与所述工件传送装置相接触，并且该接触面与所述尖端靠近所述下游传送装置的端部在同一平面上。
【文档编号】B65G47/88GK205555441SQ201620259473
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年3月31日
【发明人】孙有来
【申请人】英华达（南京）科技有限公司, 英华达股份有限公司