一种高架库入库组盘机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种高架库入库组盘机，包括机架，在机架顶部固定有框架，其特征在于，在框架上固定有两个相平行的直线导轨，在导轨上滑动连接有左夹持部和右夹持部；所述右夹持部与左夹持部相对称设置，在左夹持部和右夹持部之间固定有液压缸，所述液压缸的一端固定在左夹持部的夹持臂上端部，液压缸的另一端固定在右夹持部的夹持臂上端部；由于在框架的顶部铺设有直线导轨，而代替了原来燕尾式导轨、滑块的结构，这样左夹持部和右夹持部将物件的重力均匀分散在八个滚轮上，减少了对轨道的磨损同时还能保证左右移动的顺畅新，从而解决组盘机的夹持臂在运行中存在的不稳定、停机率高、滑块与燕尾式导轨之间的磨损严重而寿命短的问题。
【专利说明】
一种高架库入库组盘机
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种规整保护装置，具体地说是一种在件烟入库时高架库入库口组盘工位使用的高架库入库组盘机。
【背景技术】
[0002]卷烟加工行业中，烟叶原料需装在200kg标准烟箱中，然后存储在高架库内等待生产调用。在存储过程中，烟箱到达组盘机处经组盘机夹起并平行运动至空托盘上方，与托盘组盘后再经辊道机、堆垛机等最终入库。在实际使用过程中，组盘机的夹持臂是通过滑块与燕尾式导轨滑动连接的，当夹持臂夹起烟箱后的重力全部集中在燕尾式导轨的导槽上，这种结构会加剧滑块与燕尾式导轨之间的磨损，容易造成烟箱运行过程中的不稳定，使得停机率的增高，耗力费时，同时又缩短了燕尾式导轨、滑块的使用寿命。
【发明内容】
[0003]本实用新型目的是为解决组盘机的夹持臂在运行中存在的不稳定、停机率高、滑块与燕尾式导轨之间的磨损严重而寿命短的问题提出了高架库入库组盘机。本实用新型为解决上述问题所采取的技术方案是:一种高架库入库组盘机，包括机架，在机架顶部固定有框架，在框架上固定有两个相平行的直线导轨，在导轨上滑动连接有左夹持部和右夹持部；所述左夹持部包括滑动机构、连接杆、夹持臂，所述连接杆上端与滑动机构固定连接，连接杆的下端与夹持臂顶部固定连接，所述滑动机构包括两个横轴，在横轴的两端均转动连接有滚轮，所述横杆两端的滚轮分别与两个直线导轨滚动连接，所述连接杆上端与横轴固定连接；
[0004]所述右夹持部与左夹持部相对称设置，在左夹持部和右夹持部之间固定有液压缸，所述液压缸的一端固定在左夹持部的夹持臂上端部，液压缸的另一端固定在右夹持部的夹持臂上端部。
[0005]进一步，在左夹持部的两个横杆之间固定有加强杆，在右夹持部的两个横杆之间固定有加强杆。
[0006]进一步，在夹持臂与物件的接触面上固定有软质缓冲块。
[0007]本实用新型所具有的有益效果为:由于在框架的顶部铺设有直线导轨，而代替了原来燕尾式导轨、滑块的结构，这样左夹持部和右夹持部将物件的重力均匀分散在八个滚轮上，减少了对轨道的磨损同时还能保证左右移动的顺畅新，从而解决组盘机的夹持臂在运行中存在的不稳定、停机率高、滑块与燕尾式导轨之间的磨损严重而寿命短的问题。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型结构不意图；
[0009]图2为框架顶部结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图对本实用新型进一步描述。
[0011 ]如图1和图2所示，本实用新型包括机架(图中未标出)，在机架顶部固定有框架3，在框架3上固定有两个相平行的直线导轨5，在导轨5上滑动连接有左夹持部和右夹持部;所述左夹持部包括滑动机构、连接杆2、夹持臂I，所述连接杆2上端与滑动机构固定连接，连接杆2的下端与夹持臂I顶部固定连接，所述滑动机构包括两个横轴10，在横轴10的两端均转动连接有滚轮4，所述横杆10两端的滚轮分别与两个直线导轨5滚动连接，所述连接杆2上端与横轴10固定连接；
[0012]所述右夹持部与左夹持部相对称设置，在左夹持部和右夹持部之间固定有液压缸6，所述液压缸6的一端固定在左夹持部的夹持臂I上端部，液压缸6的另一端固定在右夹持部的夹持臂9上端部。
[0013]为了保证两个横杆1的稳固性和运动一致性在左夹持部的两个横杆10之间固定有加强杆11，在右夹持部的两个横杆之间固定有加强杆;为了防止在夹持物件时对物件的损坏，还可以在夹持臂I，9与物件的接触面上固定有软质缓冲块7。
[0014]先启动液压缸6使左夹持部和右夹持部之间保持一定的距离，当烟箱运送到组盘机工位时，烟箱位于左夹持部和右夹持部之间，再次启动液压缸带动左夹持部和右夹持部同时向中间移动从而将插板8插入烟箱底部的托板内，整个框架3以及左夹持部和右夹持部在组盘机的控制系统下带动烟箱运动到指定位置，启动液压缸6向两端移开左夹持部和右夹持部从而将烟箱放置在指定位置。
[0015]由于在框架3的顶部铺设有直线导轨5，而代替了原来燕尾式导轨、滑块的结构，这样左夹持部和右夹持部将物件的重力均匀分散在八个滚轮上，减少了对轨道的磨损同时还能保证左右移动的顺畅新，从而解决组盘机的夹持臂在运行中存在的不稳定、停机率高、滑块与燕尾式导轨之间的磨损严重而寿命短的问题。
【主权项】
1.一种高架库入库组盘机，包括机架，在机架顶部固定有框架，其特征在于，在框架上固定有两个相平行的直线导轨，在导轨上滑动连接有左夹持部和右夹持部;所述左夹持部包括滑动机构、连接杆、夹持臂，所述连接杆上端与滑动机构固定连接，连接杆的下端与夹持臂顶部固定连接，所述滑动机构包括两个横轴，在横轴的两端均转动连接有滚轮，所述横杆两端的滚轮分别与两个直线导轨滚动连接，所述连接杆上端与横轴固定连接； 所述右夹持部与左夹持部相对称设置，在左夹持部和右夹持部之间固定有液压缸，所述液压缸的一端固定在左夹持部的夹持臂上端部，液压缸的另一端固定在右夹持部的夹持臂上端部。2.根据权利要求1所述的高架库入库组盘机，其特征在于，在左夹持部的两个横杆之间固定有加强杆，在右夹持部的两个横杆之间固定有加强杆。3.根据权利要求1或2所述的高架库入库组盘机，其特征在于，在夹持臂与物件的接触面上固定有软质缓冲块。
【文档编号】B65G47/90GK205555474SQ201620126492
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年2月18日
【发明人】李鹏举, 郭宏敏, 范磊, 李先锋, 王静, 曾朝阳
【申请人】河南中烟工业有限责任公司