一种机械自动化抓取装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种机械自动化抓取装置，属于机械自动化设备技术领域，为解决抓取物品效果不佳的问题。本实用新型一种机械自动化抓取装置，包括产品和传送带，在传送带的两侧设置有支架，在支架的前方设置有定位器，支架的顶端设置有横梁轨道，横梁轨道上设置有水平移动装置，水平移动装置的中间位置设置有距离感应器，水平移动装置的下方连接有纵向伸缩杆，纵向伸缩杆的末端连接有横向伸缩杆，横向伸缩杆的终端上设置有吸盘。本实用新型的有益效果为：较为精确的抓取产品，能调控抓取力度，避免破坏产品。
【专利说明】
一种机械自动化抓取装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，特别涉及一种机械自动化抓取装置。
【背景技术】
[0002]在工业自动化生产过程中，很多地方需要用到自动抓取的机械爪，但是大部分的机械爪需要用到较多的电气设备和齿轮机械结构，导致其结构比较复杂，设计周期较长，安装繁琐，准确性不高，效率低，抓取物料部牢靠，并且自动化不完善，也达不到节约能源的目的。
【发明内容】
[0003]为了解决抓取物品效果不佳的问题，本实用新型提供了一种机械自动化抓取装置。
[0004]本实用新型的技术方案为:一种机械自动化抓取装置，包括产品和传送带，其特征在于:在传送带的两侧设置有支架，在支架的前方设置有定位器，支架的顶端设置有横梁轨道，横梁轨道上设置有水平移动装置，水平移动装置的中间位置设置有距离感应器，水平移动装置的下方连接有纵向伸缩杆，纵向伸缩杆的末端连接有横向伸缩杆，横向伸缩杆的终端上设置有吸盘。
[0005]定位器通过控制器与传送带的制动器相连。
[000?] 定位器位于支架前端20-100厘米。
[0007]纵向伸缩杆和横向伸缩杆均使用的是液压杆。
[0008]吸盘上设置有压力传感器。
[0009]本实用新型的有益效果为:较为精确的抓取产品，能调控抓取力度，避免破坏产品O
【附图说明】
[0010]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]图1为本实用新型机械自动化抓取装置的结构示意图；
[0012]I产品；2传送带;3定位器;4支架;5横梁轨道;6水平移动装置;7距离感应器;8纵向伸缩杆;9横向伸缩杆;1吸盘。
【具体实施方式】
[0013]实施例1
[0014]如图1所示，一种机械自动化抓取装置，包括产品I和传送带2，在传送带2的两侧设置有支架4，在支架4的前方设置有定位器3，支架4的顶端设置有横梁轨道5，横梁轨道5上设置有水平移动装置6，水平移动装置6的中间位置设置有距离感应器7，水平移动装置6的下方连接有纵向伸缩杆8，纵向伸缩杆8的末端连接有横向伸缩杆9，横向伸缩杆9的终端上设置有吸盘10。
[0015]定位器3通过控制器与传送带2的制动器相连。
[0016]定位器3位于支架4前端20-100厘米。
[0017]纵向伸缩杆8和横向伸缩杆9均使用的是液压杆。
[0018]吸盘10上设置有压力传感器。
[0019]本实用新型的有益效果为:较为精确的抓取产品，能调控抓取力度，避免破坏产品O
【主权项】
1.一种机械自动化抓取装置，包括产品(I)和传送带(2)，其特征在于:在传送带(2)的两侧设置有支架(4)，在支架(4)的前方设置有定位器(3)，支架(4)的顶端设置有横梁轨道(5)，横梁轨道(5)上设置有水平移动装置(6)，水平移动装置(6)的中间位置设置有距离感应器(7 )，水平移动装置(6 )的下方连接有纵向伸缩杆(8 )，纵向伸缩杆(8 )的末端连接有横向伸缩杆(9)，横向伸缩杆(9)的终端上设置有吸盘(10)。2.如权利要求1所述的机械自动化抓取装置，其特征在于:定位器(3)通过控制器与传送带(2)的制动器相连。3.如权利要求1或2所述的机械自动化抓取装置，其特征在于:定位器(3)位于支架(4)前端20-100厘米。4.如权利要求1所述的机械自动化抓取装置，其特征在于:纵向伸缩杆(8)和横向伸缩杆(9 )均使用的是液压杆。5.如权利要求1所述的机械自动化抓取装置，其特征在于:吸盘(10)上设置有压力传感器。
【文档编号】B65G47/90GK205555486SQ201620311085
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年4月14日
【发明人】孙萌
【申请人】孙萌