一种pcb板夹取装置上的吸盘机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种PCB板夹取装置上的吸盘机构，包括机架，所述机架的一端设置有基座，所述基座设置有吸盘和驱动吸盘沿Z轴方向移动的驱动机构，所述吸盘设置有若干组用于防止PCB板脱落的夹紧机构，本实用新型通过在PCB板增加用于夹紧PCB板的夹紧机构，防止在夹取过程中PCB板脱落，避免出现造成PCB板掉落损坏、砸伤操作机器的工人的情况，减少生产成本，避免引发安全事故。
【专利说明】
一种PCB板夹取装置上的吸盘机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种PCB板夹取装置上的吸盘机构。
【背景技术】
[0002]PCB板又称印刷电路板，是现时电子行业中的必备元件，其用于电子元器件电气连接。
[0003]PCB板的加工过程中，经常要抓取和放置PCB板，目前抓取和放置PCB板一般采用吸盘装置进行，通过吸盘装置上吸盘机构吸附和放置PCB板。
[0004]现有的吸盘在夹取PCB板过程中，存在PCB板脱落的情况，导致PCB板掉落损坏，增加生产成本，另外，PCB板掉落容易砸伤操作机器的工人，引发安全事故。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种PCB板夹取装置上的吸盘机构，本实用新型通过在PCB板增加用于夹紧PCB板的夹紧机构，防止在夹取过程中PCB板脱落，避免出现造成PCB板掉落损坏、砸伤操作机器的工人的情况，减少生产成本，避免引发安全事故。
[0006]本实用新型是通过以下技术方案来实现的，一种PCB板夹取装置上的吸盘机构，包括机架，所述机架的一端设置有基座，所述基座设置有吸盘和驱动吸盘沿Z轴方向移动的驱动机构，所述吸盘设置有若干组用于防止PCB板脱落的夹紧机构。
[0007]作为优选，所述驱动机构包括设置于基座上的螺杆和与螺杆传动连接的滑座，所述吸盘与滑座可拆卸连接，所述基座还设置有用于驱动螺杆转动的第一电机。
[0008]作为优选，所述螺杆的一端设置有从动轮，所述第一电机的电机轴设置有主动轮，所述主动轮通过同步带与从动轮驱动连接。
[0009]作为优选，所述吸盘设置有四组夹紧机构，分别位于吸盘的两侧。
[0010]作为优选，所述夹紧机构包括连接板，所述连接板的一端与吸盘固定连接，所述连接板的另一端设置有第二电机，所述第二电机的电机轴设置有挡杆。
[0011 ]本实用新型的有益效果:一种PCB板夹取装置上的吸盘机构，包括机架，所述机架的一端设置有基座，所述基座设置有吸盘和驱动吸盘沿Z轴方向移动的驱动机构，所述吸盘设置有若干组用于防止PCB板脱落的夹紧机构，通过在PCB板增加用于夹紧PCB板的夹紧机构，防止在夹取过程中PCB板脱落，避免出现造成PCB板掉落损坏、砸伤操作机器的工人的情况，减少生产成本，避免引发安全事故。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的立体结构示意图。
[0013]图2为本实用新型吸盘的立体结构示意图。
[0014]附图标记为:
[0015]I—机架2—基座
[0016]3—吸盘4—螺杆
[0017]41 一主动轮
[0018]5一滑座6—第一电机
[0019]61一主动轮7—连接板
[0020]8—第二电机9 一挡杆。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图1至附图2，以及【具体实施方式】对本实用新型做进一步地说明。
[0022]如图1所示，一种PCB板夹取装置上的吸盘机构，包括机架I，所述机架I的一端设置有基座2，所述基座2设置有吸盘3和驱动吸盘3沿Z轴方向移动的驱动机构，所述吸盘3设置有若干组用于防止PCB板脱落的夹紧机构。
[0023]本实施例通过在PCB板增加用于夹紧PCB板的夹紧机构，防止在夹取过程中PCB板脱落，避免出现造成PCB板掉落损坏、砸伤操作机器的工人的情况，减少生产成本，避免引发安全事故；
[0024]另外，当因PCB尺寸问题，需要对吸盘43位置需要调整时，本实施例驱动机构驱动吸盘3沿Z轴方向移动，吸盘3位置进行调整。
[0025]本实施例中，所述驱动机构包括设置于基座2上的螺杆4和与螺杆4传动连接的滑座5，所述吸盘3与滑座5可拆卸连接，所述基座2还设置有用于驱动螺杆4转动的第一电机6，第一电机6驱动螺杆4转动，螺杆4带动滑座5沿Z轴方向移动，实现对吸盘3位置进行调整。
[0026]本实施例中，第一电机6的电机轴设置有主动轮61，螺杆4的一端设置有从动轮41，主动轮41通过同步带与从动轮61驱动连接，实现第一电机6驱动螺杆4转动。
[0027]本实施例中，所述吸盘3设置有四组夹紧机构，分别位于吸盘3的两侧，所述夹紧机构包括连接板7，所述连接板7的一端与吸盘3固定连接，所述连接板7的另一端设置有第二电机8，所述第二电机8的电机轴设置有挡杆9，如图2所示，当吸盘3未夹取PCB板时，挡杆9与吸盘3保持平行状态；当吸盘3夹取PCB板时，第二电机8驱动挡杆9打下，挡杆9挡住PCB板，防止PCB板脱落。
[0028]以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
【主权项】
1.一种PCB板夹取装置上的吸盘机构，其特征在于:包括机架(I)，所述机架(I)的一端设置有基座(2)，所述基座(2)设置有吸盘(3)和驱动吸盘(3)沿Z轴方向移动的驱动机构，所述吸盘(3)设置有若干组用于防止PCB板脱落的夹紧机构。2.根据权利要求1所述的一种PCB板夹取装置上的吸盘机构，其特征在于:所述驱动机构包括设置于基座(2)上的螺杆(4)和与螺杆(4)传动连接的滑座(5)，所述吸盘(3)与滑座(5)可拆卸连接，所述基座(2)还设置有用于驱动螺杆(4)转动的第一电机(6)。3.根据权利要求2所述的一种PCB板夹取装置上的吸盘机构，其特征在于:所述螺杆(4)的一端设置有从动轮(41)，所述第一电机(6)的电机轴设置有主动轮(61)，所述主动轮(41)通过同步带与从动轮(61)驱动连接。4.根据权利要求1所述的一种PCB板夹取装置上的吸盘机构，其特征在于:所述吸盘(3)设置有四组夹紧机构，分别位于吸盘(3)的两侧。5.根据权利要求1所述的一种PCB板夹取装置上的吸盘机构，其特征在于:所述夹紧机构包括连接板(7)，所述连接板(7)的一端与吸盘(3)固定连接，所述连接板(7)的另一端设置有第二电机(8)，所述第二电机(8)的电机轴设置有挡杆(9)。
【文档编号】B65G47/91GK205555496SQ201620230729
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年3月24日
【发明人】李剑锋, 梁添贵, 王 章
【申请人】广东华恒智能科技有限公司