用于光伏生产线的自动上玻璃机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了用于光伏生产线的自动上玻璃机，其主要包括机架，机架上水平设置有水平滑轨，水平滑轨上分别设置有第一滑块和第二滑块，第一滑块与第一垂直导轨连接，第二滑块和第二垂直导轨连接，第一垂直导轨上设置有吸盘机构，第二垂直导轨上设置有抓纸机构，还包括驱动第一垂直导轨水平移动的第一水平驱动装置和驱动第二垂直导轨水平移动的第二水平驱动装置，还包括驱动吸盘机构上下移动的第一垂直驱动装置和驱动抓纸机构上下移动的第二垂直驱动装置，本装置可将玻璃由一固定位置放置到传输线体上，减少了工人的劳动强度，节省了人工。
【专利说明】
用于光伏生产线的自动上玻璃机
技术领域
[0001]本实用新型涉及光伏生产线领域，特别涉及用于光伏生产线的自动上玻璃机。
【背景技术】
[0002]在光伏生产线上，其中有一步为将玻璃按照间隔一块一块的放置在传输线上传输到操作工位进行加工，目前这一步骤由人工来完成，传输线边上需要实时安排一个人将玻璃搬至传输线上，很不方便，同时也增加了工人的劳动强度。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型解决的技术问题是提供一种自动将玻璃放置在传输线体上的用于光伏生产线的自动上玻璃机。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:用于光伏生产线的自动上玻璃机，包括机架，机架上水平设置有水平滑轨，水平滑轨上分别设置有第一滑块和第二滑块，第一滑块与第一垂直导轨连接，第二滑块和第二垂直导轨连接，第一垂直导轨上设置有吸盘机构，第二垂直导轨上设置有抓纸机构，所述抓纸机构上设置有多个夹爪机构，所述夹爪机构包括垂直设置的第一气缸，所述第一气缸的输出轴安装有水平设置的第二气缸，第二气缸的输出轴上安装有第一抓纸板，第二气缸下方安装有第二抓纸板，在第二气缸驱动第一抓纸板移动的过程中，第一抓纸板与第二抓纸板接触，还包括驱动第一垂直导轨水平移动的第一水平驱动装置和驱动第二垂直导轨水平移动的第二水平驱动装置，还包括驱动吸盘机构上下移动的第一垂直驱动装置和驱动抓纸机构上下移动的第二垂直驱动装置。
[0005]进一步的是:所述第一水平驱动装置包括安装在机架上的齿条，齿条上面啮合有第一齿轮，第一齿轮安装在第一电机上，所述第一点机通过第一连接板与第一滑块连接;所述第二水平驱动装置包括啮合在齿条上的第二齿轮，第二齿轮安装在第二电机上，所述第二电机通过第二连接板与第二滑块连接。
[0006]进一步的是:所述第一垂直导轨为第一丝杆，丝杆一端连接有第三齿轮，还包括第四齿轮，所述第三齿轮和第四齿轮通过第一皮带轮连接，所述第四齿轮安装在第三电机上；所述第二垂直导轨为第二丝杆，丝杆二端连接有第五齿轮，还包括第六齿轮，所述第五齿轮和第六齿轮通过第二皮带轮连接，所述第六齿轮安装在第四电机上。
[0007]进一步的是:所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机的输出轴上均安装有减速机。
[0008]本实用新型的有益效果是:本实用新型的用于光伏生产线的自动上玻璃机可将玻璃由一固定位置放置到传输线体上，减少了工人的劳动强度，节省了人工，由于放置在固定位置的玻璃与玻璃之间设置防止玻璃滑动的隔层纸，因此抓纸机构的设置可将玻璃与玻璃之间的隔层纸移出，使得本用于光伏生产线的自动上玻璃机使用起来更方便。
【附图说明】
[0009]图1为用于光伏生产线的自动上玻璃机示意图。
[0010]图2为用于光伏生产线的自动上玻璃机立体图。
[0011]图3为夹爪机构示意图。
[0012]图中标记为:第一水平驱动装置1、第一垂直驱动装置2、吸盘机构3、第二水平驱动装置4、第二垂直驱动装置5、抓纸机构6、第一气缸7、第二气缸8、第一抓纸板9、第二抓纸板10。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型进一步说明。
[0014]如图1至图3所示的用于光伏生产线的自动上玻璃机，包括机架，机架上水平设置有水平滑轨，水平滑轨上分别设置有第一滑块和第二滑块，第一滑块与第一垂直导轨连接，第二滑块和第二垂直导轨连接，第一垂直导轨上设置有吸盘机构3，第二垂直导轨上设置有抓纸机构6，所述抓纸机构上设置有多个夹爪机构，所述夹爪机构包括垂直设置的第一气缸7，所述第一气缸7的输出轴安装有水平设置的第二气缸8，第二气缸8的输出轴上安装有第一抓纸板9，第二气缸8下方安装有第二抓纸板10，在第二气缸8驱动第一抓纸板9移动的过程中，第一抓纸板9与第二抓纸板10接触，还包括驱动第一垂直导轨水平移动的第一水平驱动装置I和驱动第二垂直导轨水平移动的第二水平驱动装置4，还包括驱动吸盘机构3上下移动的第一垂直驱动装置2和驱动抓纸机构6上下移动的第二垂直驱动装置5，使用时，将一叠玻璃放置在本装置的玻璃放置处，玻璃与玻璃之间通过隔层纸隔开，本自动上玻璃机位于传输线体一侧，通过设定，吸盘机构3可在玻璃放置处和传输线体两处位置之间往复运动，所述抓纸机构6根据设定可在隔层纸放置处和玻璃放置处两处位置之间往复运动，开始工作时，第一水平驱动装置I驱动吸盘机构3移动至玻璃放置处上方，第一垂直驱动装置2驱动吸盘机构3下降到一定位置后吸住玻璃后向上运动，接着第一水平驱动装置I驱动吸盘机构3移动至传输线体上方，第一垂直驱动装置2驱动吸盘机构3向下移动将玻璃放置在传输线体上，以此往复，将玻璃一块块搬运至传输线体上，在吸盘机构3向传输线体运动的过程中，第二水平驱动装置4驱动抓纸机构6移动至玻璃放置处上方，接着第二垂直驱动机构驱动抓纸机构6向下移动，第一气缸7向下移动，使得第一抓纸板9和第二抓纸板10紧贴纸面，此时，第二气缸8驱动第一抓纸板9向第二抓纸板1方向移动，实现将纸张夹在第一抓纸板9和第二抓纸板10之间，抓取隔层纸后抓纸机构再向上移动移回至隔层纸放置处，并将纸张放置在隔层纸放置处，以此往复，实现自动放置玻璃，此装置只需在工作前人工将玻璃放置在玻璃放置处即可开始工作，无需工人实时工作在传输线体旁，将玻璃一块一块的放置在传输线体上，减少了人工，同时减少了工人的劳动强度。
[0015]此外，所述第一水平驱动装置I包括安装在机架上的齿条，齿条上面啮合有第一齿轮，第一齿轮安装在第一电机上，所述第一点机通过第一连接板与第一滑块连接;所述第二水平驱动装置4包括啮合在齿条上的第二齿轮，第二齿轮安装在第二电机上，所述第二电机通过第二连接板与第二滑块连接，在运动过程中，通过第一电机的驱动使得第一齿轮在齿条上转动从而驱动第一滑块左右转动，使得吸盘机构3左右移动，第二电机的驱动使得第二齿轮在齿条上转动从而驱动第二滑块左右转动，使得抓纸机构6左右移动，第一水平驱动装置I和第二水平驱动装置4结构简单，精确度高。
[0016]此外，所述第一垂直导轨为第一丝杆，丝杆一端连接有第三齿轮，还包括第四齿轮，所述第三齿轮和第四齿轮通过第一皮带轮连接，所述第四齿轮安装在第三电机上;所述第二垂直导轨为第二丝杆，丝杆二端连接有第五齿轮，还包括第六齿轮，所述第五齿轮和第六齿轮通过第二皮带轮连接，所述第六齿轮安装在第四电机上，在工作过程中，第三电机驱动第三齿轮的转动带动第四齿轮的转动，从而使得第一丝杆转动，使得吸盘机构3上下运动，第四电机驱动第五齿轮的转动带动第六齿轮的转动，从而使得第二丝杆转动，使得抓纸机构6上下运动，本第一垂直驱动装置2和第二垂直驱动装置5结构简单，精确度高。
[0017]此外，所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机的输出轴上均安装有减速机，减速机提高了输出扭矩同时降低了负载的惯量。
[0018]以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.用于光伏生产线的自动上玻璃机，包括机架，其特征在于:机架上水平设置有水平滑轨，水平滑轨上分别设置有第一滑块和第二滑块，第一滑块与第一垂直导轨连接，第二滑块和第二垂直导轨连接，第一垂直导轨上设置有吸盘机构(3)，第二垂直导轨上设置有抓纸机构(6)，所述抓纸机构上设置有多个夹爪机构，所述夹爪机构包括垂直设置的第一气缸，所述第一气缸(7)的输出轴安装有水平设置的第二气缸(8)，第二气缸(8)的输出轴上安装有第一抓纸板(9)，第二气缸(8)下方安装有第二抓纸板(10)，在第二气缸(8)驱动第一抓纸板(9)移动的过程中，第一抓纸板(9)与第二抓纸板(10)接触，还包括驱动第一垂直导轨水平移动的第一水平驱动装置(I)和驱动第二垂直导轨水平移动的第二水平驱动装置(4)，还包括驱动吸盘机构(3)上下移动的第一垂直驱动装置(2)和驱动抓纸机构(6)上下移动的第二垂直驱动装置(5)。2.如权利要求1所述的用于光伏生产线的自动上玻璃机，其特征在于:所述第一水平驱动装置(I)包括安装在机架上的齿条，齿条上面啮合有第一齿轮，第一齿轮安装在第一电机上，所述第一电机通过第一连接板与第一滑块连接;所述第二水平驱动装置(4)包括啮合在齿条上的第二齿轮，第二齿轮安装在第二电机上，所述第二电机通过第二连接板与第二滑块连接。3.如权利要求1所述的用于光伏生产线的自动上玻璃机，其特征在于:所述第一垂直导轨为第一丝杆，丝杆一端连接有第三齿轮，还包括第四齿轮，所述第三齿轮和第四齿轮通过第一皮带轮连接，所述第四齿轮安装在第三电机上;所述第二垂直导轨为第二丝杆，丝杆二端连接有第五齿轮，还包括第六齿轮，所述第五齿轮和第六齿轮通过第二皮带轮连接，所述第六齿轮安装在第四电机上。4.如权利要求1所述的用于光伏生产线的自动上玻璃机，其特征在于:所述第一水平驱动装置(I)包括安装在机架上的齿条，齿条上面啮合有第一齿轮，第一齿轮安装在第一电机上，所述第一电机通过第一连接板与第一滑块连接;所述第二水平驱动装置(4)包括啮合在齿条上的第二齿轮，第二齿轮安装在第二电机上，所述第二电机通过第二连接板与第二滑块连接，所述第一垂直导轨为第一丝杆，丝杆一端连接有第三齿轮，还包括第四齿轮，所述第三齿轮和第四齿轮通过第一皮带轮连接，所述第四齿轮安装在第三电机上;所述第二垂直导轨为第二丝杆，丝杆二端连接有第五齿轮，还包括第六齿轮，所述第五齿轮和第六齿轮通过第二皮带轮连接，所述第六齿轮安装在第四电机上，所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机的输出轴上均安装有减速机。
【文档编号】B65G49/06GK205555505SQ201620268675
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年4月1日
【发明人】楗剁ゥ, 饶祥
【申请人】苏州高润新能源科技有限公司