气浮式新型搬运装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种搬运设备,具体提供了一种气浮式新型搬运装置,其包括气浮滑块、多个节流装置,多个节流装置均设置于气浮滑块的底面,气浮滑块的内部设置有气流通道,多个节流装置均与气流通道连通。本装置采用压缩空气作为动力源,环保无污染;运动时无摩擦、振动小、不产生静电,有利于被应用于无尘、无静电等对环境要求很高的场合,及精密设备、易碎产品、对振动敏感的设备等搬运场合。
【专利说明】
气浮式新型搬运装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种搬运设备,具体而言,涉及一种气浮式新型搬运装置。
【背景技术】
[0002]现有企业使用的搬运设备大都是传统的轮式搬运推车、叉车,采用的是液压、电机驱动。由于有滚轮,因此在搬运过程中易出现振动。采用液压驱动抬升货物的小车,若液压油泄露不单会造成资源浪费,还会污染环境和被搬运产品。采用叉车搬运产品,在叉装产品时,由于摩擦可能生产静电,不适用半导体的搬运。轮式搬运小车搬运大负载时轮子会对底面造成较大的压力,导致地面磨损;同时还需要较大的驱动推力。搬运叉车在工作时还会产生噪声、振动,不适用对环境要求较高的场合。因此,现有的搬运设备均存在振动比较大的问题,不利于半导体、玻璃等特殊设备的运输。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种气浮式新型搬运装置。以改善现有的搬运设备存在的振动比较大,不利于半导体、玻璃等特殊设备的运输的问题。
[0004]本实用新型是这样实现的:
[0005]—种气浮式新型搬运装置,其包括气浮滑块、多个节流装置,多个节流装置均设置于气浮滑块的底面,气浮滑块的内部设置有气流通道,多个节流装置均与气流通道连通,气浮滑块设置有与所述气流通道连通的进气口。
[0006]进一步地,上述气浮式新型搬运装置,节流装置的数量大于五十个,多个节流装置均匀分布于气浮滑块的底面。
[0007]节流装置的数量越多,则通过节流装置喷出的气流点越多,产生的浮力越大,从而需要一定数量的节流装置为气浮滑块提供足够的浮力,因此,上述节流装置数量的设置,能够满足气浮滑块基本的需求。同时,多个节流装置的均匀分布也使得气浮滑块的受力均匀,气浮滑块的上表面能够保持一个稳定的水平面,便于对工件的运输。
[0008]进一步地,上述气浮式新型搬运装置,节流装置为设置于气浮滑块底面的节流孔,多个节流孔与气流通道连通。
[0009]通过将节流孔作为节流装置,使得通过节流孔可以很好地达到喷出气体,支撑气浮滑块的功能,并且节流孔的结构简单,便于加工,同时,具有很好的节流效果,直接在气浮滑块上进行加工可以节约材料和降低成本;也可以采用其他方法形成节流孔,如在气浮滑块上粘接、镶嵌节流装置。
[0010]进一步地,上述气浮式新型搬运装置,气流通道为气浮滑块内部的腔体。
[0011]通过上述的结构设置,使得可以直接在气浮滑块的内部形成一个气流通道,该气流通道可以很好的与节流孔进行连接,其加工方便,节约材料。
[0012]进一步地,上述气浮式新型搬运装置,节流孔为倒置的圆台形,节流孔的最小直径小于2mm0
[0013]节流孔的上述形状设置,使得气体在气流通道中能够更好地便于气体的喷出,达到更好的喷出效果。节流孔底部的最小直径决定了其节流的效果,即决定了喷出的气体对工作面的作用力,随着节流孔直径的增加,气浮滑块提供的浮力越大,因此,上述节流孔的最小直径的尺度设置,使得气流通道中的气体通过节流孔喷出后能够产生足够的浮力。
[0014]进一步地,上述气浮式新型搬运装置,气浮滑块的上表面设置有夹紧装置,夹紧装置包括两个滑动块、两个螺杆、两个固定块,两个固定块设置于气浮滑块上表面相对的两侧,固定块上均设置有通孔,两个螺杆分别穿过两个通孔并与两个通孔间隙配合,两个螺杆相对的一端均与滑动块固定连接且滑动块放置于气浮滑块的上表面上,两个螺杆的另一端通过螺母锁紧。
[0015]通过上述的结构设置,使得通过夹紧装置可以对放置在气浮滑块的工件进行夹紧操作,从而可以很好地固定住工件,避免工件在气浮滑块上滑动。
[0016]进一步地,上述气浮式新型搬运装置,还包括供气装置,气流通道与供气装置连通,供气装置包括空气压缩机及气源处理装置,空气压缩机的供气压力大于等于0.4MPa。
[0017]通过供气装置可以提供足够的气体,在气浮滑块的内部的气流通道中形成足够的气压,气体从气流通道中通过节流装置作用于工作面时,在工作面与气浮滑块的底面之间形成一定厚度的气模间隙,使气浮滑块悬浮。
[0018]进一步地,上述气浮式新型搬运装置,气浮滑块的侧壁上设置有与气流通道连通的气源接头,气源接头的一端与进气口连通,气源接头的另一端通过气管与供气装置连接。
[0019]通过气源接头的设置,使得气源接头与供气装置可拆卸连接,则该气浮式新型搬运装置,便于移动,需要使用时,只需将气源接头与工厂或工作点的供气装置进行连接即可。
[0020]进一步地,上述气浮式新型搬运装置,还包括上表面经过抛光操作的工作垫板,工作垫板设置于气浮滑块的下方。
[0021]该装置在使用时,需要气浮滑块的底面与工作面都具有一定的平整度才能形成良好的气浮效果,因此,通过上述设置的工作垫板可以在工作面情况不好的情况下,将工作垫板垫在其表面,使气浮滑块在工作垫板上进行运动,从而提高了该装置的工作性能以及适用性。
[0022]进一步地,上述气浮式新型搬运装置,气流通道为多根气流管道,节流装置为节流器,多个节流器的进气端均与气流管道连通,多个节流器的出气端均穿过气浮滑块的底部与外部连通。
[0023]通过上述的结构设置,使得通过气流管道能够更好的承受气压,使得设备具有更好的安全性能,同时,通过专门的节流器也能够达到更好的节流效果,喷出的气体能够更好地形成气膜间隙来支撑气浮滑块。
[0024]本实用新型实现的有益效果:通过在气浮滑块的内部设置气流通道,在气流通道内通入压缩空气,压缩空气通过气浮滑块底面设置的节流装置喷出,在气浮滑块的底面与工作面之间,形成一定厚度的气膜间隙,对气浮滑块产生一定的浮力,只需使用很小的力即可使气浮滑块在工作面上滑动,实现了无摩擦滑动。本装置采用压缩空气作为动力源,环保无污染;运动时无摩擦、振动小、不产生静电,有利于被应用于无尘、无静电(如半导体搬运)等对环境要求很高的场合,及精密设备、易碎产品(如玻璃)、对振动敏感的设备等搬运场口 O
【附图说明】
[0025]为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0026]图1为本实用新型的第一实施例提供的气浮式新型搬运装置的结构示意图;
[0027]图2为本实用新型的第一实施例提供的气浮式新型搬运装置的气浮滑块的剖面结构示意图;
[0028]图3为本实用新型的第二实施例提供的气浮式新型搬运装置的夹紧装置的结构示意图;
[0029]图4为本实用新型的第二实施例提供的气浮式新型搬运装置的气浮滑块的底部剖面示意图。
[0030]附图标记汇总:气浮式新型搬运装置100;气浮滑块110;气流通道111;节流装置112;气源接头113;工作垫板120;供气装置130;夹紧装置140;滑动块141;螺杆142;固定块143;螺母 144。
【具体实施方式】
[0031]下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
[0032]第一实施例
[0033]参考附图1,附图2,本实用新型的第一实施例提供的一种气浮式新型搬运装置100,包括气浮滑块110、多个节流装置112。
[0034]气浮滑块110的形状可以为长方体形,也可以为圆柱形等,其尺寸也可以根据实际需求进行设计,具体地,本实施例中,气浮滑块110为500mm*500mm*50mm的长方体形。多个节流装置112均设置于气浮滑块110的底面,气浮滑块110的内部设置有气流通道111,多个节流装置112均与气流通道111连通。气流通道111与供供气装置130连通,供气装置130为空气压缩机,空气压缩机的供气压力大于等于0.4MPa。通过空气压缩机可以提供足够的气体,在气浮滑块110的内部的气流通道111中形成足够的气压,气体从气流通道111中通过节流装置112作用于工作面时,在工作面与气浮滑块110的底面之间形成一定厚度的气模间隙,使气浮滑块110悬浮。当然,其他实施例中,也可以选择使用其他的供气装置130,并不以此实施例为限。
[0035]本搬运装置的工作原理和过程是这样的:气浮滑块110放置在工作面上,将气浮滑块110的气流通道111与供气装置130连接,通过供气装置130提供气体在气流通道111形成压缩空气,压缩空气通过气浮滑块110底面设置的节流装置112喷出,从而在气浮滑块110的底面与工作面之间,形成一定厚度的气膜间隙,并对气浮滑块110产生一定的浮力,只需使用很小的推力即可使气浮滑块110在工作面上滑动,实现了无摩擦滑动。本装置采用压缩空气作为动力源,环保无污染;运动时无摩擦、振动小、不产生静电,有利于被应用于无尘、无静电(如半导体搬运)等对环境要求很高的场合,及精密设备、易碎产品(如玻璃)、对振动敏感的设备等搬运场合。
[0036]气浮式新型搬运装置100在使用时,需要气浮滑块110的底面与工作面都具有一定的平整度与光滑度才能形成良好的气浮效果,因此,参照附图1,本实施例中,气浮式新型搬运装置100还包括上表面经过抛光操作的工作垫板120,工作垫板120设置于气浮滑块110的下方,工作垫板120的尺寸可以根据实际需要进行设定,也可以设置为一定大小,使用时进行拼接使用。因此,通过上述设置的工作垫板120可以在工作面情况不好的情况下,将工作垫板120垫在工作面的表面,使气浮滑块110在工作垫板120上进行运动,从而提高了气浮式新型搬运装置100的工作性能以及适用性。
[0037]进一步地,参照附图1,本实施例中,气浮滑块110的侧壁上设置有与气流通道111连通的气源接头113,气源接头113通过气管与供气装置130连接。通过气源接头113的设置,使得气源接头113与供气装置130可拆卸连接,则该气浮式新型搬运装置100,便于移动,需要使用时,只需将气源接头113与工厂或工作点的供气装置130进行连接即可。
[0038]节流装置112的数量在一定程度上决定了形成气膜间隙的难易程度以及浮力大小,节流装置112的数量越多,则从气浮滑块的地面喷出的气流点越多,产生的浮力越大,从而需要一定数量的节流装置112为气浮滑块110提供足够的浮力,因此,本实施例中,节流装置112的数量大于五十个,上述节流装置112数量的设置,能够满足支撑气浮滑块110基本的需求。多个节流装置112均匀分布于气浮滑块110的底面。这种均匀分布的设置,使得形成的气膜间隙的气体分布比较均匀,气浮滑块110的受力非常均匀,从而气浮滑块110的上表面能够保持一个稳定的水平面,便于对工件的运输。
[0039]进一步地,参考附图2,节流装置112为设置于气浮滑块110底面的节流孔,气流通道111为气浮滑块110内部的腔体,多个节流孔与气流通道111连通,即节流孔为连通气流通道111与外部的细小通孔。多个节流孔在气浮滑块110的底部均匀分布,形成多行多列的阵列排布,且行间距与列间距均相等,从而压缩气体从节流孔中喷出,在工作面与气浮滑块110的底面之间能够形成厚度一致的气膜间隙。通过将节流孔作为节流装置112,使得通过气流通道和节流孔可以很好地达到将压缩气体从多个节流孔中喷出,起到支撑气浮滑块110的目的,上述结构比较简单,直接在气浮滑块110上进行加工,可以节约材料和降低成本。
[0040]进一步地,参考附图2,本实施例中,节流孔为倒置的圆台形,节流孔的上述形状设置,使得气体在气流通道中能够更好地便于气体的喷出,达到更好的喷出效果。节流孔底部的最小直径决定了其节流的效果,即决定了喷出的气体对工作面的作用力,其最小直径越小,为气浮滑块110提供的浮力越大,因此,本实施例中,节流孔的最小直径小于2_。上述的尺度设置,使得气流通道111中的气体通过节流孔喷出后能够产生足够的浮力。
[0041 ] 第二实施例
[0042]参见附图3,本实用新型的第二实施例的气浮滑块110的形状大小参考第一实施例,本实施例不同于第一实施例之处在于,气浮滑块110的上表面设置有夹紧装置140,夹紧装置140包括两个滑动块141、两个螺杆142、两个固定块143,两个固定块143固定在气浮滑块110的上表面的相对的两侧,固定块143上均设置有通孔,两个螺杆142分别穿过两个通孔并与两个通孔间隙配合,螺杆142可以在通孔中活动,两个螺杆142相对的一端均与滑动块141固定连接且滑动块141放置于气浮滑块110的上表面上,气浮滑块110的上表面为光滑平整的水平面,滑动块141可以很好地在其表面进行移动,两个螺杆142的另一端通过螺母144锁紧。
[0043]通过上述的结构设置,使得可以通过夹紧装置140对放置在气浮滑块110的工件进行夹紧操作,将需要进行夹紧操作时,松动螺母144,移动两个滑动块141抵紧工件的两端后,再锁紧螺母,从而可以很好地固定住工件,避免工件在气浮滑块110上滑动。
[0044]进一步地,参考附图4,本实施例中,气流通道111为多根气流管道,气流管道的数量为六根,六根气流管道通过一根连通管进行连通,六根气流管道与连通过均内嵌与气浮滑块110内,六根气流管道相互平行,间隔设置,端部均连通管垂直设置,且节流装置112为节流器,多个节流器的进气端均与气流管道连通,多个节流器的出气端均穿过气浮滑块110的底部与外部连通,每根气流管道上均设置有15个节流器,15个节流器在气流管道上均匀间隔设置。并且,每个节流器都内嵌在气浮滑块110的底部,节流器的出气口与气浮滑块110的底面齐平。通过上述的结构设置,使得通过气流管道能够更好地承受压缩气体的气压,使得设备具有更好的安全性能。同时,通过专门的节流器也能够达到更好的节流效果,喷出的气体更加均匀且更容易形成稳定的气膜间隙来支撑气浮滑块110。气流管道为钢制材料,从而能够承受较大的气压而不容易损坏。
[0045]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,上面结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行了清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和表示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0046]因此,以上对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[0047]在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0048]在本实用新型的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
【主权项】
1.一种气浮式新型搬运装置,其特征在于,包括气浮滑块、多个节流装置,所述多个节流装置均设置于所述气浮滑块的底面,所述气浮滑块的内部设置有气流通道,所述多个节流装置均与所述气流通道连通,所述气浮滑块设置有与所述气流通道连通的进气口。2.根据权利要求1所述的气浮式新型搬运装置,其特征在于,所述节流装置的数量大于五十个,所述多个节流装置均匀分布于所述气浮滑块的底面。3.根据权利要求1所述的气浮式新型搬运装置,其特征在于,所述节流装置为设置于所述气浮滑块底面的节流孔,多个所述节流孔与所述气流通道连通。4.根据权利要求3所述的气浮式新型搬运装置,其特征在于,所述气流通道为所述气浮滑块内部的腔体。5.根据权利要求4所述的气浮式新型搬运装置,其特征在于,所述节流孔为倒置的圆台形,所述节流孔的最小直径小于2mm。6.根据权利要求1所述的气浮式新型搬运装置,其特征在于,所述气浮滑块的上表面设置有夹紧装置,所述夹紧装置包括两个滑动块、两个螺杆、两个固定块,所述两个固定块设置于所述气浮滑块上表面相对的两侧,所述固定块上均设置有通孔,所述两个螺杆分别穿过两个所述通孔并分别与两个所述通孔间隙配合,所述两个螺杆相对的一端均与所述滑动块固定连接,且所述滑动块放置于所述气浮滑块的上表面上,所述两个螺杆的另一端均通过螺母锁紧。7.根据权利要求1所述的气浮式新型搬运装置,其特征在于,还包括供气装置,所述气流通道与所述供气装置连通,所述供气装置为空气压缩机,所述空气压缩机的供气压力大于等于0.4MPa。8.根据权利要求7所述的气浮式新型搬运装置,其特征在于,所述气浮滑块的侧壁上设置有与所述气流通道连通的气源接头,所述气源接头的一端与所述进气口连通,所述气源接头的另一端通过气管与所述供气装置连接。9.根据权利要求1所述的气浮式新型搬运装置,其特征在于,还包括上表面经过抛光操作的工作垫板,所述工作垫板设置于所述气浮滑块的下方。10.根据权利要求1所述的气浮式新型搬运装置,其特征在于,所述气流通道为多根气流管道,所述节流装置为节流器,多个所述节流器的进气端均与所述气流管道连通,多个所述节流器的出气端均穿过所述气浮滑块的底部与外部连通。
【文档编号】B65G49/06GK205555509SQ201620155908
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年3月1日
【发明人】王国强, 袁贤刚, 邹霞
【申请人】成都华创电科信息技术有限公司