无配重车载起重机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种无配重车载起重机。它集合了抱车夹具、液压升降平台的功能，使砖跺的移动方便灵活化，随车移动可装可卸。具有占用空间小，自重轻的特点。所以相比于传统自卸车它不占空间可以随车走，这就解决了叉车远距离移动不便的缺点。自重轻能够降低能耗，符合绿色环保的概念。控制、操作简单，灵活性好。
【专利说明】
无配重车载起重机
技术领域
[0001]本实用新型专利涉及的是一种起重机，具体是应用于建筑用砖装卸领域的无配重车载起重机。
【背景技术】
[0002]目前，在建筑用砖运输装卸领域有以下几种方式。
[0003]第一种是针对于场地硬化的建筑工地，主要采用叉车配合成踩装卸。但对于狭窄凸凹不平的建筑工地，叉车是无法使用的。
[0004]第二种是一种运砖自卸车厢，专利号为CN201220217890.8，其在使用过程中，举升角度过大造成重心不稳，存在安全隐患。
[0005]第三种就是人工装卸，耗时耗工，增加建筑用砖的使用成本。
[0006]第四种是采用自吊车配以专用的夹具的方法，因为使用自吊车会导致整车在作业过程中的重心左右偏移问题，需要安放支架。由此对作业场地有了更高的要求，对于狭窄的空间无法使用。
【发明内容】
[0007]为了在任何场地都能够解放劳动力，降低建筑用砖的使用成本。本实用新型专利提供了一种建筑用砖无配重车载起重机(叉车)，其实质是通过对升降平台、抱车夹具、电动车的组合应用。
[0008]本实用新型专利是这样实现的:它是由液压升降机构、抱车装夹机构、车辆行走机构。
[0009]抱车装夹机构是由夹具顶、左夹具臂、右夹具臂、夹具油缸、L型压板组成的。其中左夹具臂与右夹具臂分别和夹具顶通过滑道配合相连，夹具油缸一端和夹具顶通过销钉铰接相连，另一端和夹具臂通过销钉铰接相连。当夹具油缸伸长时，分别控制左右夹具臂向中间收缩。通过控制夹具油缸的长度实现抱车夹具机构的开合动作。
[0010]左右夹具臂上分别通过销钉铰接相连一个L型压板，当抱车夹具机构闭合时，通过L型压板夹紧左右夹具臂之间的砖垛(货物)儿型压板臂的作用是让抱车夹具机构夹持范围可调。
[0011]车辆行走机构是由相互对称两部分组成。其中每个部分包括行走机构主体、主动轮、万向轮组成。主动轮、万向轮通过螺栓连接在行走机构主体下端，可以通过控制两侧主动轮的行走速度，实现本起重机(叉车)行走机构的方向和速度控制。
[0012]液压升降机构是升降液压缸、形程放大机构、滑动辅助轮组成的。其中形程放大机构是由一系列中间通过销轴交接杠杆组成的，根据形程需要确定杠杆组合数目，各组杠杆组合之间通过销轴铰接相连。当其中一组杠杆组夹角变化时可控制末端杠杆位置升降。其中最上层杠杆组上端，一处通过销钉和抱车夹具机构相连，另一处通过销钉和滑动辅助轮连接，滑动辅助轮与夹具臂接触。最下层杠杆组下端，一处通过销钉和车辆行走机构相连，另一处通过销钉和滑动辅助轮连接，滑动辅助轮与车辆行走机构接触。
[0013]液压升降机构中的升降液压缸一端和形程放大机构相连，一端和车辆行走机构相连。当升降液压缸长度变化时，抱车夹具机构通过形程放大机构相对于车辆行走机构位移，从而控制抱车夹具机构高低。通过调节升降液压缸的长度，调节抱车夹具机构的高度。
[0014]本实用新型专利优点:无配重车载起重机(叉车)与平板、栏板式货车配合使用，可以代替人工装卸货物。上述中的L型压板可以替换特种叉车的工作机构，从而拓展本起重机(叉车)的使用范围。便捷、可控性高，同时又避免了传统叉车自重大，能耗高的缺点，补充了起重车(叉车)的品种。
【附图说明】
[0015]图1是无配重车载起重机总视图；
[0016]图2是无配重车载起重机俯视图；
[0017]图3是无配重车载起重机侧视图；
【具体实施方式】
[0018]如附图所示:调节升降油缸[3]长度使其缩短，夹具顶[6]下部落在砖踩(货物)[8]上，形程放大机构杠杆组[4]发生形变，行走机构主体[2]带动主动轮[I]、万向轮[11]上移离开地面。调节夹具油缸[7]长度使其伸长，左夹具臂[5]、右夹具臂[9]向中间靠拢，带动L型压板[10]压紧中间的砖垛(货物)[8]。调节升降油缸[3]长度使其伸长，主动轮[1]、万向轮[11]接触地面，砖垛(货物)[8]离开地面，达到要求高度。控制两侧主动轮[11]运行速度和方向，带动砖垛(货物)[8]位移。
【主权项】
1.一种无配重车载起重机，由液压升降机构、抱车装夹机构、行走机构构成的，其特征是:抱车装夹机构是由左夹具臂、右夹具臂、夹具顶、夹具油缸组成的，左右夹具臂分别与夹具顶通过滑道配合相连组成的，同时左右夹具臂分别通过夹具油缸和夹具顶铰接相连;行走机构是由行走机构主体、主动轮、万向轮组成的，主动轮、万向轮固定在行走机构主体底部;车辆行走机构与抱车装夹机构通过滑道配合相连，同时行走机构与抱车装夹机构通过形程放大机构铰接相连，并由升降液压油缸控制发生相对位移。2.根据权利要求1所述的一种无配重车载起重机，其特征是:行程放大机构是由若干组中间通过销钉铰接的杠杆组相互铰接组成的，杠杆组上端分别和夹具臂、滑动辅助轮铰接，杠杆组下端分别和行走机构主体、滑动辅助轮铰接。
【文档编号】B66F9/075GK205555987SQ201620158626
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年2月22日
【发明人】孙彪
【申请人】孙彪