一种平行四边形升降架的制作方法
【专利摘要】本实用新型提出了一种平行四边形升降架，包括依次首尾活动连接的底座、第一升降臂、顶座和第二升降臂，还包括气弹簧，所述气弹簧第一端活动连接所述底座，所述气弹簧第二端活动连接所述第一升降臂上端。通过上述方案，通过在底座和第一升降臂之间设置气弹簧，使得在升降过程中，气弹簧可以对升降速率进行补偿，从而保证平行四边形升降架的平稳上升/下降；而且，在停止状态下，气弹簧的缓冲作用可以有效抵消平行四边形升降架上加载负荷时的冲击，从而保护平行四边形升降架不受损坏，且结构简单精巧，易于维修、制造。
【专利说明】
一种平行四边形升降架
技术领域
[0001]本实用新型涉及机械领域，特别指一种平行四边形升降架。
【背景技术】
[0002]平行四边形升降架，作为一种提升设备，已经大规模在各个机械领域使用。特别是在管道机器人领域，因平行四边形升降架结构简单、占用空间小而得到了市场青睐。
[0003]然而，现在市场上的平行四边形升降架，大多依靠摩擦固定或者其他固定连接的方式实现升降状态的固定锁止，这种方式不但存在着打开/关闭时比较费力，同时也存在着平行四边形升降架升降时，升降架上的设备升降速率为线性、从而没有保护措施、易导致升降架上设备损坏的问题。而且，在平行四边形升降架形成锁止稳固状态时，若继续在平行四边形升降架上加载负荷，则有可能对平行四边形升降架造成损坏。
[0004]基于此，如何提出一种比较省力且能保护平行四边形升降架，用以解决上述问题。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型提出一种平行四边形升降架，用以解决上述问题。
[0006]本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0007]—种平行四边形升降架，包括依次首尾活动连接的底座、第一升降臂、顶座和第二升降臂，还包括气弹簧，所述气弹簧第一端活动连接所述底座，所述气弹簧第二端活动连接所述第一升降臂上端。
[0008]进一步，所述气弹簧上还设置有气弹簧控制开关，用于控制所述气弹簧的开启/关闭状态，所述开关朝向所述第一升降臂外侧设置。
[0009]进一步，所述气弹簧为自由型气弹簧。
[0010]进一步，所述底座上设有用于将所述平行四边形升降架安装至载体上的第一安装孔。
[0011]进一步，所述顶座上设有用于将外界部件固定连接至所述顶座上的第二安装孔。
[0012]进一步，所述气弹簧第一端活动连接所述第二升降臂下端。
[0013]本实用新型的有益效果是:通过上述方案，通过在底座和第一升降臂之间设置气弹簧，使得在升降过程中，气弹簧可以对升降速率进行补偿，从而保证平行四边形升降架的平稳上升/下降；而且，在停止状态下，气弹簧的缓冲作用可以有效抵消平行四边形升降架上加载负荷时的冲击，从而保护平行四边形升降架不受损坏，且结构简单精巧，易于维修、制造。
【附图说明】
[0014]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本实用新型一种平行四边形升降架一个实施例的立体结构示意图。
[0016]图中:
[0017]底座I 气弹簧控制开关51
[0018]第一安装孔11气弹簧第二端52
[0019]第一升降臂2 气弹簧第一端 53
[0020]顶座3
[0021]第二安装孔31
[0022]第二升降臂4
[0023]气弹簧5
【具体实施方式】
[0024]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0025]实施例1:
[0026]参见图1所示本实用新型一种平行四边形升降架，包括依次首尾活动连接的底座1、第一升降臂2、顶座3、第二升降臂4和气弹簧5。
[0027]所述底座为设置于平行四边形升降架底端的承重底座，底座上设有用于将所述平行四边形升降架安装至载体上的第一安装孔U。所述顶座为设置于平行四边形升降架顶端的安装座，用于连接外界部件，包括但不限于机械手、摄像头、传感器等。顶座上设有用于将外界部件固定连接至所述顶座上的第二安装孔31。
[0028]所述气弹簧第一端53活动连接所述底座，所述气弹簧第二端52活动连接所述第一升降臂上端。优选地，气弹簧第一端和气弹簧第二端分别铰接底座和第一升降臂。
[0029]作为对本实施例的进一步优化，所述气弹簧为自由型气弹簧。自由型气弹簧轻便、工作平稳、操作方便且造价低廉。所述气弹簧上还设置有气弹簧控制开关51，用于控制所述气弹簧的开启/关闭状态，所述开关朝向所述第一升降臂外侧设置，以方便人手从外侧直接开启/关闭气弹簧，从而无需拆卸平行四边形升降架，方便操作。
[0030]本本实施例一种平行四边形升降架在工作状态下，转动气弹簧控制开关打开气弹簧，气弹簧的杆与缸处于相对活动状态，此时可以调节升降架的高度，调节完毕后，再回转气弹簧控制开关关闭气弹簧，此时气弹簧的杆与缸处于固定状态。因气弹簧内部充满空气，可小幅度的压缩空气，也就有一定的缓冲效果。
[0031]通过上述方案，通过在底座和第一升降臂之间设置气弹簧，使得在升降过程中，气弹簧可以对升降速率进行补偿，从而保证平行四边形升降架的平稳上升/下降；而且，在停止状态下，气弹簧的缓冲作用可以有效抵消平行四边形升降架上加载负荷时的冲击，从而保护平行四边形升降架不受损坏，且结构简单精巧，易于维修、制造。
[0032]实施例2:
[0033]本实施例中区别于实施例1的是:所述气弹簧第一端活动连接所述第二升降臂下端，如此则无需在底座上设置铰接孔位，从而降低了底座成型复杂性，降低了生产成本，从而提尚了生广效率。
[0034]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种平行四边形升降架，包括依次首尾活动连接的底座、第一升降臂、顶座和第二升降臂，其特征在于:还包括气弹簧，所述气弹簧第一端活动连接所述底座，所述气弹簧第二端活动连接所述第一升降臂上端。2.根据权利要求1所述的一种平行四边形升降架，其特征在于:所述气弹簧上还设置有气弹簧控制开关，用于控制所述气弹簧的开启/关闭状态，所述开关朝向所述第一升降臂外侧设置。3.根据权利要求2所述的一种平行四边形升降架，其特征在于:所述气弹簧为自由型气弹貪O4.根据权利要求1所述的一种平行四边形升降架，其特征在于:所述底座上设有用于将所述平行四边形升降架安装至载体上的第一安装孔。5.根据权利要求1所述的一种平行四边形升降架，其特征在于:所述顶座上设有用于将外界部件固定连接至所述顶座上的第二安装孔。6.根据权利要求1到5中任一项所述的一种平行四边形升降架，其特征在于:所述气弹簧第一端活动连接所述第二升降臂下端。
【文档编号】B66F11/00GK205556001SQ201620352082
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年4月23日
【发明人】宋光辉, 宋有聚, 王小桂
【申请人】深圳市施罗德工业测控设备有限公司