移动式薄膜缠绕机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种移动式薄膜缠绕机，包括叉车本体、电控箱、固定支撑架、旋转机构、薄膜张力控制机构、薄膜上下移动架、薄膜上下电机和薄膜切压机构，旋转机构设置在固定支撑架末端，薄膜上下移动架活动设置在固定支撑架上，薄膜张力控制机构设置在薄膜上下移动架上，薄膜上下电机驱动薄膜上下移动架升降，薄膜切压机构设置在固定支撑架上；采用移动式的叉车，并通过旋转机构和上升机构把薄膜向上旋转缠绕在货物上，缠绕效率高，使用不受限制更方便，无需人工操作工人劳动强度低，节省了人工成本，薄膜张力可控，打包效果更佳货物不易松散，货物不用转动节省了大量的电能，同时通过光电检测货物高度，薄膜利用率高，薄膜使用成本低。
【专利说明】
移动式薄膜缠绕机
技术领域
[0001]本实用新型属于打包设备领域，特别涉及一种移动式方便高效的薄膜缠绕机。
【背景技术】
[0002]货物在转移和运输过程中需要在其外围进行薄膜缠绕，特别是在超市、大卖场等场所，所谓薄膜缠绕就是将放置于站板上的货物进行原地缠绕上一圈一圈的薄膜，通过薄膜缠绕保证货物打包紧凑不松散，就目前来说，薄膜缠绕基本都是人工完成的，人工对站板上的货物缠绕薄膜，这种方式可以满足一定的使用需求，但是存在非常大的缺陷，效率非常低，工人劳动强度大，人工成本高，打包效果不佳，货物易松散掉落，后来市面上出现了另一种方式进行薄膜缠绕，通过把货物转动起来，薄膜处于静止状态，这种方式虽然在一定程度上解决了人工缠绕的一些弊端，但是也存在很多不足，这种缠绕方式是固定不可移动的，只能在某一固定场所位置进行，使用操作非常受限不方便，货物转动需要耗费大量的电能，耗电量极大，使用成本高，而且打包出的效果不够理想，薄膜松紧度不好控制，易造成薄膜资源浪费。
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种缠绕效率高、工人劳动强度低、人工成本低、打包效果好货物不易松散、可移动使用方便不受限、耗电量小、使用成本低、薄膜利用率高的移动式薄膜缠绕机。
【实用新型内容】
[0004]为解决上述现有技术缠绕效率低、工人劳动强度大、人工成本高、打包效果差货物易松散、不可移动使用不方便受限、耗电量大、使用成本高、薄膜浪费多等问题，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]本实用新型提供一种移动式薄膜缠绕机，包括叉车本体、电控箱、固定支撑架、旋转机构、薄膜张力控制机构、薄膜上下移动架、薄膜上下电机和薄膜切压机构，所述叉车本体前端设置有一对叉牙，所述叉车本体上设置有电源开关和启动按钮，所述固定支撑架设置在所述叉车本体前端，所述电控箱固定设置在所述固定支撑架上，所述旋转机构设置在所述固定支撑架末端，所述薄膜上下移动架活动设置在所述固定支撑架上，所述薄膜张力控制机构设置在所述薄膜上下移动架上，所述薄膜上下电机驱动所述薄膜上下移动架升降，所述薄膜切压机构设置在所述固定支撑架上且位于所述一对叉牙之间。
[0006]作为对本实用新型的改进，所述旋转机构包括旋转电机和旋转减速器，所述旋转电机驱动所述薄膜上下移动架做旋转运动。
[0007]作为对本实用新型的进一步改进，所述薄膜张力控制机构包括薄膜筒、上主动轮组、下从动轮组、上直线轴承、上拉簧、下直线轴承、下拉簧和丝杆，所述上主动轮组包括上轴承、上轴承座、空心磁粉控制器和主动轮，所述上轴承安装在所述上轴承座内，所述空心磁粉控制器通过连接块设置在所述上轴承座下方，所述主动轮一端与空心磁粉控制器连接、另一端与薄膜筒连接，所述上主动轮组通过上轴承座安装设置在所述上直线轴承上，所述下从动轮组包括下轴承、下轴承座和从动轮，所述下轴承安装在所述下轴承座内，所述从动轮一端与下轴承座连接、另一端与薄膜筒连接，所述下从动轮组通过下轴承座安装设置在所述下直线轴承上，所述上直线轴承、丝杆、下直线轴承按从上至下设置在所述薄膜上下移动架上且相互间隔一定距离，所述上直线轴承、下直线轴承在所述丝杆上移动，所述上拉簧设置在所述上直线轴承上，所述下拉簧设置在所述下直线轴承上。
[0008]作为对本实用新型的进一步改进，所述薄膜切压机构包括薄膜压杆、压薄膜电机、薄膜切刀和切薄膜电机，所述压薄膜电机驱动薄膜压杆动作把薄膜压住，所述切薄膜电机驱动薄膜切刀动作把薄膜切断。
[0009]作为对本实用新型的进一步改进，还包括六组用于检测货物高度的光电传感器，所述六组光电传感器按顺序等距离分布设置在所述固定支撑架上，所述光电传感器分别与旋转电机、薄膜上下电机电性信号连通。
[0010]作为对本实用新型的进一步改进，还包括触摸显示屏，所述触摸显示屏设置在所述固定支撑架上。
[0011]作为对本实用新型的进一步改进，在所述薄膜上下移动架上还分别设置有薄膜上限位微动开关和薄膜下限位微动开关。
[0012]作为对本实用新型的进一步改进，在所述薄膜上下移动架上还设置有旋转安全触边开关，所述旋转安全触边开关与旋转电机电性连通。
[0013]本实用新型的有益效果在于:采用移动式的叉车，并通过旋转机构和上升机构把薄膜向上旋转缠绕在货物上，缠绕效率高，使用不受限制更方便，无需人工操作工人劳动强度低，节省了人工成本，薄膜张力可控，打包效果更佳货物不易松散，货物不用转动节省了大量的电能，同时通过光电检测货物高度，薄膜利用率高，薄膜使用成本低。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型一种实施例的正向结构示意图。
[0015]图2为本实用新型一种实施例侧向结构示意图。
[0016]图3为本实用新型中薄膜张力控制机构示意图。
[0017]图4为本实用新型中薄膜切压机构示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。
[0019]请参阅图1和图2，一种移动式薄膜缠绕机，包括叉车本体1、电控箱2、固定支撑架
3、旋转机构4、薄膜张力控制机构5、薄膜上下移动架6、薄膜上下电机7和薄膜切压机构8，所述叉车本体I前端设置有一对叉牙11，所述叉车本体I上设置有电源开关12和启动按钮13，所述固定支撑架3设置在所述叉车本体I前端，所述电控箱2固定设置在所述固定支撑架3上，所述旋转机构4设置在所述固定支撑架3末端，所述薄膜上下移动架6活动设置在所述固定支撑架3上，所述薄膜张力控制机构5设置在所述薄膜上下移动架6上，所述薄膜上下电机7驱动所述薄膜上下移动架6升降，所述薄膜切压机构8设置在所述固定支撑架3上且位于所述一对叉牙11之间，操作时，把叉车开到开到待缠绕薄膜货物旁，叉牙对准站板下的间隙并向前移动，当叉牙触碰到站板上的前触边开关，叉车停止，先通过薄膜切压机构把薄膜一端压好，旋转机构驱动薄膜上下移动架做旋转运动，薄膜上下移动架在做旋转运动的同时，薄膜上下电机驱动薄膜上下移动架做上升运动，这样薄膜上下移动架在旋转时又向上升，这样薄膜就在薄膜上下移动架的带动下完成缠绕，在缠绕操作时如果碰到突发状况，可通过按电源开关把设备所有动作停止下来，操作更安全；
[0020]本实用新型中，所述旋转机构4包括旋转电机41和旋转减速器42，所述旋转电机41驱动所述薄膜上下移动架6做旋转运动，旋转电机输出转速较快，需要旋转减速器来减速，满足缠绕薄膜的需求。
[0021]在薄膜缠绕时薄膜张力是一个非常关键的因素，需要保证薄膜张力均匀，这样缠绕的会更加紧凑，打包效果更好，货物不易松散掉落，为此，本实用新型特别设计了一个薄膜张力控制机构，如图3所示，所述薄膜张力控制机构包括薄膜筒、上主动轮组、下从动轮组、上直线轴承、上拉簧、下直线轴承、下拉簧和丝杆，所述上主动轮组包括上轴承、上轴承座、空心磁粉控制器和主动轮，所述上轴承安装在所述上轴承座内，所述空心磁粉控制器通过连接块设置在所述上轴承座下方，所述主动轮一端与空心磁粉控制器连接、另一端与薄膜筒连接，所述上主动轮组通过上轴承座安装设置在所述上直线轴承上，所述下从动轮组包括下轴承、下轴承座和从动轮，所述下轴承安装在所述下轴承座内，所述从动轮一端与下轴承座连接、另一端与薄膜筒连接，所述下从动轮组通过下轴承座安装设置在所述下直线轴承上，所述上直线轴承、丝杆、下直线轴承按从上至下设置在所述薄膜上下移动架上且相互间隔一定距离，所述上直线轴承、下直线轴承在所述丝杆上移动，所述上拉簧设置在所述上直线轴承上，所述下拉簧设置在所述下直线轴承上，所述上直线轴承、下直线轴承在所述丝杆上移动，这样可以满足不同长度薄膜、薄膜筒使用要求，使用范围更广，使用更加方便灵活，先通过两个拉簧使得主从动轮组压紧薄膜筒内圈，再通过控制空心磁粉控制器的转速精准控制薄膜的张力，薄膜张力更加均匀，薄膜打包更加紧凑，货物不易松散掉落，打包效果更佳，同时也提高了薄膜利用率，节约了薄膜资源，节省了使用成本。
[0022]本实用新型中，所述薄膜切压机构8(如图4所示)包括薄膜压杆81、压薄膜电机82、薄膜切刀83和切薄膜电机84，所述压薄膜电机82驱动薄膜压杆81动作把薄膜压住，所述切薄膜电机84驱动薄膜切刀83动作把薄膜切断，通过该机构实现薄膜自动压和自动切，快速高效更安全。
[0023]本实用新型中，薄膜缠绕机还包括六组用于检测货物高度的光电传感器9，所述六组光电传感器9按顺序等距离分布设置在所述固定支撑架3上，所述光电传感器9分别与旋转电机41、薄膜上下电机7电性信号连通，通过光电传感器判断货物的高度，货物多高就打多高的薄膜，这样既节省了薄膜也提高了薄膜的利用率，还节省了薄膜的使用成本。
[0024]本实用新型中，薄膜缠绕机还包括触摸显示屏，所述触摸显示屏设置在所述固定支撑架3上，通过触摸显示屏可以对设备的各种参数进行设置，操作更加智能方便。
[0025]本实用新型中，在所述薄膜上下移动架6上还分别设置有薄膜上限位微动开关61和薄膜下限位微动开关62，通过两个限位微动开关保证薄膜张力控制机构不会触碰到其他部件，避免了部件之间产生干涉，也可更好保护部件。
[0026]本实用新型中，在所述薄膜上下移动架6上还设置有旋转安全触边开关63，所述旋转安全触边开关63与旋转电机41电性连通，旋转时如果碰撞到任何东西，旋转安全触边开关受到一定阻力后会触发并发出信号给旋转电机，让旋转电机停止工作，操作更加安全可A+-.与巨O
[0027]本实用新型中，薄膜缠绕机还包括电机保护罩(图中未画出)，通过电机保护罩把薄膜上下电机和旋转电机包裹住，这样设备看着更加美观，也可以保护两个电机。
[0028]上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。
【主权项】
1.一种移动式薄膜缠绕机，其特征在于:包括叉车本体(I)、电控箱(2)、固定支撑架(3)、旋转机构(4)、薄膜张力控制机构(5)、薄膜上下移动架(6)、薄膜上下电机(7)和薄膜切压机构(8)，所述叉车本体(I)前端设置有一对叉牙(11)，所述叉车本体(I)上设置有电源开关(12)和启动按钮(13)，所述固定支撑架(3)设置在所述叉车本体(I)前端，所述电控箱(2)固定设置在所述固定支撑架(3)上，所述旋转机构(4)设置在所述固定支撑架(3)末端，所述薄膜上下移动架(6)活动设置在所述固定支撑架(3)上，所述薄膜张力控制机构(5)设置在所述薄膜上下移动架(6)上，所述薄膜上下电机(7)驱动所述薄膜上下移动架(6)升降，所述薄膜切压机构(8)设置在所述固定支撑架(3)上且位于所述一对叉牙(11)之间。2.根据权利要求1所述的移动式薄膜缠绕机，其特征在于:所述旋转机构(4)包括旋转电机(41)和旋转减速器(42)，所述旋转电机(41)驱动所述薄膜上下移动架(6)做旋转运动。3.根据权利要求1所述的移动式薄膜缠绕机，其特征在于:所述薄膜张力控制机构(5)包括薄膜筒(51)、上主动轮组(52)、下从动轮组(53)、上直线轴承(54)、上拉簧(55)、下直线轴承(56)、下拉簧(57)和丝杆(58)，所述上主动轮组(52)包括上轴承(521)、上轴承座(522)、空心磁粉控制器(523)和主动轮(524)，所述上轴承(521)安装在所述上轴承座(522)内，所述空心磁粉控制器(523)通过连接块设置在所述上轴承座(522)下方，所述主动轮(524)—端与空心磁粉控制器(523)连接、另一端与薄膜筒(51)连接，所述上主动轮组(52)通过上轴承座(522)安装设置在所述上直线轴承(54)上，所述下从动轮组(53)包括下轴承(531)、下轴承座(532)和从动轮(533)，所述下轴承(531)安装在所述下轴承座(532)内，所述从动轮(533) —端与下轴承座(532)连接、另一端与薄膜筒(51)连接，所述下从动轮组(53)通过下轴承座(532)安装设置在所述下直线轴承(56)上，所述上直线轴承(54)、丝杆(58)、下直线轴承(56)按从上至下设置在所述薄膜上下移动架(6)上且相互间隔一定距离，所述上直线轴承(54)、下直线轴承(56)在所述丝杆(58)上移动，所述上拉簧(55)设置在所述上直线轴承(54)上，所述下拉簧(57)设置在所述下直线轴承(56)上。4.根据权利要求1所述移动式薄膜缠绕机，其特征在于:所述薄膜切压机构(8)包括薄膜压杆(81)、压薄膜电机(82)、薄膜切刀(83)和切薄膜电机(84)，所述压薄膜电机(82)驱动薄膜压杆(81)动作把薄膜压住，所述切薄膜电机(84)驱动薄膜切刀(83)动作把薄膜切断。5.根据权利要求1或2所述的移动式薄膜缠绕机，其特征在于:还包括六组用于检测货物高度的光电传感器(9)，所述六组光电传感器(9)按顺序等距离分布设置在所述固定支撑架(3)上，所述光电传感器(9)分别与旋转电机(41)、薄膜上下电机(7)电性信号连通。6.根据权利要求1所述的移动式薄膜缠绕机，其特征在于:还包括触摸显示屏，所述触摸显示屏设置在所述固定支撑架(3)上。7.根据权利要求1所述的移动式薄膜缠绕机，其特征在于:在所述薄膜上下移动架(6)上还分别设置有薄膜上限位微动开关(61)和薄膜下限位微动开关(62)。8.根据权利要求1或2所述的移动式薄膜缠绕机，其特征在于:在所述薄膜上下移动架(6)上还设置有旋转安全触边开关(63)，所述旋转安全触边开关(63)与旋转电机(41)电性连通。
【文档编号】B65B11/02GK205574330SQ201620397436
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年5月5日
【发明人】张红梅, 李仕兵, 林庆和, 吴秋荣, 程进忠, 彭少勇
【申请人】厦门奥泰科机器人系统有限公司