一种外圆凸轮式吸盒装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种外圆凸轮式吸盒装置，包括框架，主轴设于框架上，主轴的两端分别设有驱动链轮和外圆凸轮；直线导轨设于框架上主轴上方，导轨联接块可上下滑动地设于直线导轨上，凸轮随动器设于导轨联接块上，凸轮随动器与外圆凸轮外切且外表面紧密贴合；导轨联接块两端均设有上固定销，两个下固定销设于框架下部，上固定销和下固定销通过拉伸弹簧连接；上下滑动轴下端与滑动轴固定块连接，上下滑动轴上端穿过框架顶部与吸盘连接；纸盒料仓设于吸盘上方，纸盒料仓下方设有同步带。本实用新型简化了吸盒装置的机械结构，外圆凸轮式吸盒增加了吸盒取盒的稳定性和吸盒的准确率；增强了全自动装盒机的机械性能，降低了设备的生产成本。
【专利说明】
一种外圆凸轮式吸盒装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种吸盒装置，尤其涉及一种安装于全自动装盒机中的，用于吸取纸盒料仓中的盒子并送到输送同步带上的外圆凸轮式吸盒装置，属于机械自动化技术领域。【背景技术】
[0002]全自动装盒机，是通过机器实现对药品的一条龙包装，将药品、说明书组合在一起，并在无人干预的情况下，全自动装入纸盒中的一种机器。
[0003]纸盒是用于装载药品和相应说明书的盒子。纸盒在纸盒料仓中的形态为片状形〇
[0004]现有的全自动装盒机存在以下缺陷:
[0005]1、传统的吸盒装置结构采用电气元件控制，结构比较复杂，成本较高。
[0006]2、传统的吸盒装置长时间运行时位置不准，与装盒机主机整体的相对运动匹配不够好。【实用新型内容】
[0007]本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低廉、运行稳定的吸盒装置。
[0008]为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供一种外圆凸轮式吸盒装置，其特征在于:包括框架，主轴设于框架上，主轴的两端分别设有驱动链轮和外圆凸轮;直线导轨设于框架上主轴上方，导轨联接块可上下滑动地设于直线导轨上，凸轮随动器设于导轨联接块上，凸轮随动器与外圆凸轮外切且外表面紧密贴合；
[0009]导轨联接块两端均设有上固定销，两个下固定销设于框架下部，上固定销和下固定销通过拉伸弹簧连接；
[0010]上下滑动轴下端与滑动轴固定块连接，上下滑动轴上端穿过框架顶部与吸盘连接;用于存放药品包装纸盒的纸盒料仓设于吸盘上方，纸盒料仓下方设有同步带。[〇〇11]优选地，所述框架由底板、侧板和上盖板搭接而成，底板与侧板之间通过加强块和加强板加强固定。
[0012]优选地，所述外圆凸轮通过胀紧套固定在主轴上。
[0013]优选地，所述外圆凸轮为一可以绕固定轴线转动且外圆有变化半径的盘形构件。
[0014]优选地，所述凸轮随动器通过凸轮随动器固定座设于导轨联接块上。
[0015]优选地，所述上下滑动轴上端固定吸盘固定块，所述吸盘设于吸盘固定块上。
[0016]优选地，所述框架顶部设有直线轴承，所述上下滑动轴设于直线轴承中。
[0017]优选地，所述同步带由同步带轮驱动。
[0018]本实用新型提供的外圆凸轮式吸盒装置通过对外圆凸轮外圆半径的设计，使吸盘上下运动有规律的变化，从而吸取纸盒料仓中的盒子，并送到输送同步带上，可以与装盒机主机整体的相对运动相匹配。
[0019]本实用新型提供的装置克服了现有技术的不足，简化了吸盒装置的机械结构，夕卜圆凸轮式吸盒增加了吸盒取盒的稳定性和吸盒的准确率；增强了全自动装盒机的机械性能，降低了设备的生产成本。【附图说明】
[0020]图1为本实施例提供的外圆凸轮式吸盒装置主视图；[0021 ]图2为本实施例提供的外圆凸轮式吸盒装置左视图；
[0022]图3为本实施例提供的外圆凸轮式吸盒装置吸下盒后主视图；
[0023]图4为本实施例提供的外圆凸轮式吸盒装置吸下盒后左视图；[〇〇24]图5为图3中A处的局部放大图；
[0025]图中:1为底板，2为侧板，3为外圆凸轮，4为拉伸弹簧，5为凸轮随动器固定座，6为滑动轴固定块，7为直线轴承，8为上下滑动轴，9为同步带轮，10为吸盘固定块，11为吸盘，12 为纸盒料仓，13为纸盒，14为同步带，15为上盖板，16为导轨联接块，17为上固定销，18为凸轮随动器，19为直线导轨，20为胀紧套，21为下固定销，22为加强块，23为主轴，24为驱动链轮，25为加强板。【具体实施方式】[〇〇26]下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
[0027]图1和图2为本实施例提供的外圆凸轮式吸盒装置主视图和左视图，所述的外圆凸轮式吸盒装置包括框架，框架由底板1、侧板2和上盖板15搭接而成，并由加强块22和加强板 25加强固定。[〇〇28]主轴23穿过侧板2，主轴23在驱动链轮24的驱动下做旋转运动；外圆凸轮3通过胀紧套20固定在主轴23上，随主轴23—起做旋转运动。外圆凸轮是指绕固定轴线转动且外圆有变化半径的盘形构件。
[0029]两组直线导轨19底座安装在侧板2上；导轨联接块16两端分别固定在两个直线导轨19的滑块上，可随直线导轨19上的滑块上下滑动；导轨联接块16中间固定有凸轮随动器固定座5,凸轮随动器固定座5上安装有凸轮随动器18;凸轮随动器18与外圆凸轮3外切。
[0030]导轨联接块16上固定有滑动轴固定块6,导轨联接块16两端头分别安装有一个上固定销17,两个下固定销21安装在侧板2下部，上固定销17和下固定销21中间设有拉伸弹簧 4。两组拉伸弹簧4用来保证凸轮随动器18与外圆凸轮3的外表面紧密贴合在一起。[〇〇31] 直线轴承7安装在上盖板15上；上下滑动轴8设于直线轴承7中，上下滑动轴8下端与滑动轴固定块6连接，上下滑动轴8上端固定吸盘固定块10;吸盘11设于吸盘固定块10上。 [〇〇32]纸盒料仓12用于存放需要用来包装药品的纸盒13;—组同步带14设于纸盒料仓13 正下方，由同步带轮9驱动。[〇〇33]结合图3?图5,外圆凸轮式吸盒装置正常生产时，主轴23驱动外圆凸轮3旋转；夕卜圆凸轮3在旋转过程中外圆半径按一定规律发生变化，外圆凸轮3变化的外圆驱动与之紧密相切的凸轮随动器18在直线导轨19上上下运动；导轨联接块16也随之上下运动，最终驱动上下滑动轴8在直线轴承7中上下滑动。
[0034]当外圆凸轮3的外圆最小半径与凸轮随动器18相切时，上下滑动轴也向下滑动到最下端；当外圆凸轮3的外圆最大半径与凸轮随动器18相切时，上下滑动轴则向上滑动到最上端；当外圆凸轮3的外圆半径在旋转过程中保持不变时；凸轮随动器18停止，不做上下运动，上下滑动轴8也停止不做上下滑动；
[0035]当上下滑动轴8上升到最上端时，外圆凸轮3的外圆半径在旋转过程中会保持一定的时间不变化，吸盘11停在最高点，稳定下来开始吸取纸盒料仓12中的纸盒13。吸取的纸盒 13被吸盘11吸下并保持在吸盘11上。上下滑动轴8继续向下运动，当运动到吸盘11靠近同步带14上表面时，外圆凸轮3的外圆半径在旋转过程中会保持在一个半径值不变化，吸盘11有一个短暂的停止过程，这时吸盘11放下纸盒13;纸盒13随同步带14在同步带轮9的驱动下向前运行。此过程中，上下滑动轴8继续向下运动一段距离，随后，外圆凸轮3的外圆半径在旋转过程中保持最小半径值不变化;等待一定的时间，在等待纸盒13在同步带14上运行到下一工位后，上下滑动轴8则由最下端的位置向上滑动到最高点；重复吸取盒子的动作。
【主权项】
1.一种外圆凸轮式吸盒装置，其特征在于:包括框架，主轴(23)设于框架上，主轴(23) 的两端分别设有驱动链轮(24)和外圆凸轮(3);直线导轨(19)设于框架上主轴(23)上方，导 轨联接块(16)可上下滑动地设于直线导轨(19)上，凸轮随动器(18)设于导轨联接块(16) 上，凸轮随动器(18)与外圆凸轮(3)外切且外表面紧密贴合；导轨联接块(16)两端均设有上固定销(17)，两个下固定销(21)设于框架下部，上固定 销(17)和下固定销(21)通过拉伸弹簧(4)连接；上下滑动轴(8)下端与滑动轴固定块(6)连接，上下滑动轴(8)上端穿过框架顶部与吸 盘(11)连接；用于存放药品包装纸盒(13)的纸盒料仓(12)设于吸盘(11)上方，纸盒料仓 (12)下方设有同步带(14)。2.如权利要求1所述的一种外圆凸轮式吸盒装置，其特征在于:所述框架由底板(1)、侧 板(2)和上盖板(15)搭接而成，底板(1)与侧板(2)之间通过加强块(22)和加强板(25)加强固定。3.如权利要求1或2所述的一种外圆凸轮式吸盒装置，其特征在于:所述外圆凸轮(3)通 过胀紧套(20)固定在主轴(23)上。4.如权利要求1所述的一种外圆凸轮式吸盒装置，其特征在于:所述外圆凸轮(3)为一 可以绕固定轴线转动且外圆有变化半径的盘形构件。5.如权利要求1所述的一种外圆凸轮式吸盒装置，其特征在于:所凸轮随动器(18)通过 凸轮随动器固定座(5)设于导轨联接块(16)上。6.如权利要求1所述的一种外圆凸轮式吸盒装置，其特征在于:所述上下滑动轴(8)上 端固定吸盘固定块(10)，所述吸盘(11)设于吸盘固定块(10)上。7.如权利要求1所述的一种外圆凸轮式吸盒装置，其特征在于:所述框架顶部设有直线 轴承(7)，所述上下滑动轴(8)设于直线轴承(7)中。8.如权利要求1所述的一种外圆凸轮式吸盒装置，其特征在于:所述同步带(14)由同步 带轮(9)驱动。
【文档编号】B65B43/18GK205574379SQ201620261646
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年3月31日
【发明人】郑效东
【申请人】上海东富龙科技股份有限公司