一种新型智能仓储塔的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及仓储技术领域，尤其涉及一种新型智能仓储塔，包括护罩、存取执行机构、物料存取货架、进/出料仓口装置、物料识别系统和电气控制系统，存取执行机构用于抓取和存放物料，物料存取货架设置在护罩的内部，进/出料仓口装置设置在护罩上，物料识别系统设置在进/出料仓口装置的附近，物料识别系统用于对存放和取出的物料进行确认，电气控制系统用于控制存取执行机构执行相应的动作，本实用新型将信息技术和自动化控制技术高度融合，针对现行的物料仓储管理模式进行了智能化管理，本实用新型可以在任何场合快速的布设，存取时间短，存取准确。
【专利说明】
一种新型智能仓储塔
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及仓储技术领域，尤其涉及一种新型智能仓储塔。【背景技术】
[0002]随着自动化程度的不断提高，仓储行业的高度自动化与物料执行系统的传统手工作业越来越不相协调，物料的存取、分拣、配送等环节依靠手工执行，找料难，易出错、执行效率低，存在劳动用工分配不合理的问题，人力成本高。仓储行业需要物料的仓储、分拣、配送自动化，以便做到及时、迅速、准确而又低成本。
[0003]现有的仓储自动化，主要是应用于大型仓库，实现全自动存取的话，需要配备AGV 小车等相应的设备，搭建起来比较困难，而且存取精度相对较低，在精密仪器、电子器件或武器存放等领域不能得到广泛的应用。【实用新型内容】
[0004]为克服上述现有技术的不足，本实用新型提供一种自动化的新型智能仓储塔。
[0005]实现本实用新型目的的技术方案是:一种新型智能仓储塔，包括护罩、存取执行机构、物料存取货架、进/出料仓口装置、物料识别系统和电气控制系统，存取执行机构用于抓取和存取物料，物料存取货架设置在护罩的内部，进/出料仓口装置设置在护罩上，物料识别系统设置在进/出料仓口装置的附近，物料识别系统用于对存取的物料进行确认，电气控制系统用于控制存取执行机构执行相应的动作。
[0006]作为本实用新型的优化方案，存取执行机构包括夹取装置、升降装置和旋转装置， 升降装置安装在旋转装置上，夹取装置安装在升降装置上，夹取装置用于夹取物料，升降装置用于控制夹取装置的升降，旋转装置用于控制夹取装置旋转存取物料。
[0007]作为本实用新型的优化方案，物料存取货架设置在护罩的内周，物料存取货架包含若干层环形可拆卸料架，每层环形可拆卸料架包括圆形料盘架或矩形料盘架，圆形料盘架或矩形料盘架上设置有料盘定位凸台。
[0008]作为本实用新型的优化方案，圆形料盘架或矩形料盘架中间设置有三叉缺口，圆形料盘架或矩形料盘架上摆放有相应的料盘，夹取装置通过三叉缺口进行料盘存取。
[0009]作为本实用新型的优化方案，进/出料仓口装置包括仓门框架、进/出料仓口、触摸屏和仓门，仓门框架安装在护罩的中间位置，进/出料仓口开设在仓门框架上，仓门安装在进/出料仓口上，触摸屏用于发送存物料指令和查看新型智能仓储塔的运行情况。
[0010]作为本实用新型的优化方案，物料识别系统包括超声波传感器、激光扫码器、第一光电开关和第二光电开关，超声波传感器用于检测物料的厚度及是否有物料进出进/出料仓口，激光扫码器用于扫描料盘信息，第一光电开关用于检测料盘的大小，第二光电开关用于检测仓门的开启状态。
[0011]作为本实用新型的优化方案，物料识别系统还包括二维码、条码或RFID标签，二维码、条码或RFID标签粘贴在料盘上，激光扫码器通过扫描二维码、条码或RFID标签来记录物料的信息。
[0012]作为本实用新型的优化方案，新型智能仓储塔还包括中央处理单元，中央处理单元与电气控制系统相连接，中央处理单元用于计算物料的存取位置。
[0013]作为本实用新型的优化方案，新型智能仓储塔还包括环境调控系统，环境调控系统用于调节护罩内的温度和湿度。
[0014]作为本实用新型的优化方案，新型智能仓储塔还包括权限管理系统，权限管理系统用于设置存取物料的权限。
[0015]本实用新型具有积极的效果:1)本实用新型可以在任何场合快速的布设，紧凑快速的存取设计，通过密集排列的环形可拆卸料架，缩小了灵活生产的距离，消除了大量物料仓储的空间，并将人力从繁琐寻找物料的工作中解脱出来。本实用新型只需要一平方米的占地面积既可以存储多达600个料盘，并可以集成到现有的仓库管理系统中；
[0016]2)本实用新型存取时间短，快速和方便的设置，避免任何存取错误，存取准确率高；本实用新型是用于生产线的高自动化、灵活和可扩展的缓冲存储单元。在智能仓储塔内，正确的物料被放置于正确的位置，并处于受控环境中，可以快速、顺利的运出；
[0017]3)本实用新型的中央处理单元无论是对于单个物料的请求还是对于一个完整的物料(B0M)清单，系统都会记录每次的移动，并跟踪所有物料信息数量；
[0018]4)本实用新型的物料存取货架可以放置多种形状的料盘，可拆卸料架可以快速拆卸替换，料架仓格紧密排列，可以放置多种形状的物料；
[0019]5)本实用新型通过环境调控系统可对内部仓储空间温度、湿度进行监控，并对温湿度进行调节。可充入99.999%氮气制造低氧环境，针对一些对仓储环境有特殊要求的物料(如高精主板，易氧化贵金属等)；
[0020]6)本实用新型采用指纹识别及管理员账号授权相结合的系统设计，可以实现操作人员的管理，只用经过授权及登记过指纹的指定人员才能够操作设备存取物料，可以有效地实施人员管理(针对特种行业的仓储:如军工、警察系统的武器仓储管理)。【附图说明】
[0021]为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明:[〇〇22]图1为本实用新型的整体结构图；
[0023]图2为存取执行机构的结构图；[〇〇24]图3为圆形料盘架的结构图；[〇〇25]图4为进/出料仓口装的结构图；
[0026]图5为物料识别系统的侧视图；[〇〇27]图6为物料识别系统的俯视图；[〇〇28]图7为料盘的实施例图；[〇〇29]图8为料盘的实施例图。
[0030]其中:1、护罩，2、存取执行机构，3、物料存取货架，4、进/出料仓口装置，21、夹取装置，22、升降装置，23、旋转装置，31、料盘定位凸台，41、仓门框架，42、进/出料仓口，43、触摸屏，44、仓门，45、步进电机，51、超声波传感器，52、激光扫码器，53、第一光电开关，54、第二光电开关。【具体实施方式】
[0031]如图1所示，本实用新型公开了一种新型智能仓储塔，包括护罩1、存取执行机构2、 物料存取货架3、进/出料仓口装置4、物料识别系统和电气控制系统，存取执行机构2用于抓取和存取物料，物料存取货架3设置在护罩1的内部，进/出料仓口装置4设置在护罩1上，物料识别系统设置在进/出料仓口装置3的附近，物料识别系统用于对存取的物料进行确认， 电气控制系统用于控制存取执行机构2执行相应的动作。
[0032]如图2所示，存取执行机构2包括夹取装置21、升降装置22和旋转装置23,升降装置 22安装在旋转装置23上，夹取装置21安装在升降装置22上，夹取装置21用于夹取物料，升降装置22用于控制夹取装置21的升降，旋转装置23用于控制夹取装置21旋转存取物料。
[0033]物料存取货架3设置在护罩1的内周，物料存取货架3包含若干层环形可拆卸料架， 每层环形可拆卸料架包括圆形料盘架或矩形料盘架，如图3所示，圆形料盘架或矩形料盘架上设置有料盘定位凸台31。圆形料盘架或矩形料盘架中间设置有三叉缺口，圆形料盘架或矩形料盘架上摆放有相应的料盘，夹取装置通过三叉缺口进行料盘存取。其中，物料存放在料盘上。旋转装置23位于若干层环形可拆卸料架的中间位置，夹取装置通过三叉缺口可以很方便的存取料盘，夹取装置21通过旋转装置23存放或取出相应的料盘。[〇〇34]如图4所示，进/出料仓口装置4包括仓门框架41、进/出料仓口 42、触摸屏43和仓门 44，仓门框架41安装在护罩1的中间位置，进/出料仓口 42开设在仓门框架41上，仓门44安装在进/出料仓口 42上，触摸屏43用于发送存物料指令和查看新型智能仓储塔的运行情况，存物料时，通过触摸屏43上的相应按钮实现物料入库操作，通过触摸屏43还可以查看当前新型智能仓储塔是处于运行还是空闲状态。其中，仓门44用于密封护罩1，从而保证物料的安全性，仓门的打开和关闭通过步进电机45驱动。
[0035] 如图5和图6所示，物料识别系统包括超声波传感器51、激光扫码器52、第一光电开关53和第二光电开关54,超声波传感器51用于检测物料的厚度及是否有物料进出进/出料仓口 42,激光扫码器52用于扫描料盘信息，第一光电开关53用于检测料盘的大小，第二光电开关54用于检测仓门44的开启状态，其中，超声波传感器51、激光扫码器52、第一光电开关 53和第二光电开关54均设置在夹取装置21进出进/出料仓口 42通道的上方，如图7和图8所示，物料识别系统还包括二维码、条码或RFID标签，二维码、条码或RFID标签粘贴在料盘上， 激光扫码器52通过扫描二维码、条码或RFID标签来记录物料的信息。其中，物料的信息包括物料的规格、物料的序号以及物料的数量等信息，第一光电开关53和超声波传感器51可以使得为相应的物料布置合理的存储空间。[〇〇36]新型智能仓储塔还包括中央处理单元，中央处理单元与电气控制系统相连接，中央处理单元用于计算物料的存取位置，其中中央处理单元中记录了每层环形可拆卸料架上圆形料盘架或矩形料盘架上存放料盘的情况，通过中央处理单元可以计算出存物料时，料盘存放的位置;通过中央处理单元可以计算出存物料时，与电气控制系统相连接的存取执行机构2执行相应的上升、下降或旋转角度，从而使得夹取装置21取出对应的料盘。
[0037]新型智能仓储塔还包括环境调控系统，环境调控系统用于调节护罩1内的温度和湿度。通过环境调控系统加装相应的温控和加湿装置，可以有效的拓展新型智能仓储塔的应用范围，比如说用在生物和医学领域物料的存储。
[0038]新型智能仓储塔还包括权限管理系统，权限管理系统用于设置存取物料的权限。 通过授权登记的人员才能存取物料，通过装权限管理系统提高了新型智能仓储塔存取物料的安全性。[〇〇39]入库时，通过触摸屏43上的相应按钮实现物料入库，夹取装置21从进/出料仓口 42 伸出，超声波传感器51检测到进/出料仓口 42有物料时，夹取装置21夹取物料缩回，此时，激光扫码器52用于扫描料盘信息，光电开关53用于检测料盘的大小，超声波传感器51检测物料的厚度，超声波传感器51、激光扫码器52和光电开关53将这些信息发送给中央处理单元， 中央处理单元汇总信息进行处理后会通知存取执行机构2执行相应的动作，从而将物料存放在相应的圆形料盘架或矩形料盘架上，此时，料盘定位凸台31可以固定住料盘。
[0040]出库时，通过中央处理单元选中相应的料盘，中央处理单元根据料盘的信息计算出待取料盘的位置信息，从而控制存取执行机构2的相应部件执行相应的动作，快速准确的取出料盘，此时，激光扫码器52扫描相应的料盘记录料盘出库的信息。
[0041]以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种新型智能仓储塔，其特征在于:包括护罩(1)、存取执行机构(2)、物料存取货架(3)、进/出料仓口装置(4)、物料识别系统和电气控制系统，所述的存取执行机构(2)用于抓 取和存取物料，所述的物料存取货架(3)设置在护罩(1)的内部，所述的进/出料仓口装置(4)设置在护罩(1)上，所述物料识别系统设置在进/出料仓口装置(4)的附近，所述的物料 识别系统用于对存取的物料进行确认，所述的电气控制系统用于控制存取执行机构(2)执 行相应的动作。2.根据权利要求1所述的一种新型智能仓储塔，其特征在于:所述存取执行机构(2)包 括夹取装置(21)、升降装置(22)和旋转装置(23)，所述升降装置(22)安装在旋转装置(23) 上，所述夹取装置(21)安装在升降装置(22)上，所述夹取装置(21)用于夹取物料，所述升降 装置(22)用于控制夹取装置(21)的升降，所述旋转装置(23)用于控制夹取装置(21)旋转存 取物料。3.根据权利要求2所述的一种新型智能仓储塔，其特征在于:所述的物料存取货架(3) 设置在护罩(1)的内周，所述的物料存取货架(3)包含若干层环形可拆卸料架，每层环形可 拆卸料架包括圆形料盘架或矩形料盘架，所述的圆形料盘架或矩形料盘架上设置有料盘定 位凸台(31)。4.根据权利要求3所述的一种新型智能仓储塔，其特征在于:所述圆形料盘架或矩形料 盘架中间设置有三叉缺口，所述圆形料盘架或矩形料盘架上摆放有相应的料盘，所述夹取 装置(21)通过三叉缺口进行料盘存取。5.根据权利要求4所述的一种新型智能仓储塔，其特征在于:所述进/出料仓口装置(4) 包括仓门框架(41)、进/出料仓口(42)、触摸屏(43)和仓门(44)，所述仓门框架(41)安装在 护罩(1)的中间位置，所述进/出料仓口(42)开设在仓门框架(41)上，所述仓门(44)安装在 进/出料仓口(42)上，所述触摸屏(43)用于发送存物料指令和查看新型智能仓储塔的运行情况。6.根据权利要求5所述的一种新型智能仓储塔，其特征在于:所述物料识别系统包括超 声波传感器(51)、激光扫码器(52)、第一光电开关(53)和第二光电开关(54)，所述超声波传 感器(51)用于检测物料的厚度及是否有物料进出进/出料仓口(42)，所述激光扫码器(52) 用于扫描料盘信息，所述第一光电开关(53)用于检测料盘的大小，所述第二光电开关(54) 用于检测仓门(44)的开启状态。7.根据权利要求6所述的一种新型智能仓储塔，其特征在于:所述物料识别系统还包括 二维码、条码或RFID标签，所述的二维码、条码或RFID标签粘贴在料盘上，所述激光扫码器 (52)通过扫描二维码、条码或RFID标签来记录物料的信息。8.根据权利要求1所述的一种新型智能仓储塔，其特征在于:所述新型智能仓储塔还包 括中央处理单元，所述的中央处理单元与电气控制系统相连接，所述中央处理单元用于计 算物料的存取位置。9.根据权利要求1所述的一种新型智能仓储塔，其特征在于:所述新型智能仓储塔还包 括环境调控系统，所述的环境调控系统用于调节护罩(1)内的温度和湿度。10.根据权利要求1所述的一种新型智能仓储塔，其特征在于:所述新型智能仓储塔还 包括权限管理系统，所述的权限管理系统用于设置存取物料的权限。
【文档编号】B65G1/04GK205574831SQ201620368409
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年4月27日
【发明人】董健
【申请人】南京优倍电气有限公司