一种自动调节导轨距离的pcb板接驳台的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种自动调节导轨距离的PCB板接驳台，包括支架，第一导轨、第二导轨、输送电机，所述第一导轨底部设置有第一丝杆螺母，第二导轨底部设置有丝杆固定座，所述第一丝杆螺母和丝杆固定座之间穿设有第一丝杆，所述第一导轨在所述第一丝杆上可移动，所述第一丝杆的一端连接有步进电机自动驱动第一丝杆旋转来调整所述第一导轨、第二导轨之间的间距；所述第一丝杆末端还设置有位移传感器。本实用新型实施例通过在PCB板接驳台的两导轨之间设置丝杆传动，丝杆由步进电机驱动，同时步进电机结合位移传感器有控制电路板进行位移控制，使得导轨之间的距离实现自动调整，调整操作方便快速，且调整精度高。
【专利说明】
一种自动调节导轨距离的PCB板接驳台
技术领域
[0001]本实用新型属于SMT自动化生产设备领域，尤其涉及一种自动调节导轨距离的PCB板接驳台。
【背景技术】
[0002]SMT自动化设备生产流水线主要包括SMT贴片机、SMT送板机、收板机等，各种设备之间的工序连接往往需要PCB电路板的接驳设备将待组装都PCB电路板进行传送。
[0003]PCB电路板接驳平台一般具有一组或者多组传送PCB板的轨道，同时有防静电操作平台，PCB接驳平台的传动速度一般保持在较低的速度，以方便操作工人在操作平台上对PCB板检测、测试或者手工插接元件。
[0004]现有的PCB板接驳台为了调整轨道之间的间距以适应不同宽度的PCB电路板的输送要求，一般将其中的一根轨道设置有壳活动的结构与支架上的固定杆通过紧固螺钉连接，这种连接方式在每次需要调整轨道宽度时，都要拧松紧固螺钉，然后调整到合适的宽度，再拧紧紧固螺钉将轨道固定。
[0005]现有的PCB板接驳平台的轨道宽度调节方式调整精度不高，可能需要反复调整才能调整到所需要的宽度，调整的效率低，操作不便。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型实施例提供一种自动调节导轨距离的PCB板接驳台，旨在解决现有的PCB板接驳平台的轨道宽度调节方式调整精度不高，可能需要反复调整才能调整到所需要的宽度，调整的效率低，操作不便的问题。
[0007]本实用新型实施例是这样实现的，一种自动调节导轨距离的PCB板接驳台，
[0008]包括支架，平行设置在所述支架上的第一导轨、第二导轨，以及与所述导轨在同一高度的防静电操作平台，所述防静电操作平台下方的电控箱内设置有控制电路板，所述支架后壁还设置有输送电机，所述输送电机通过传动装置连接所述导轨皮带槽内的主动皮带轮，所述主动皮带轮通过皮带连接设置于所述导轨皮带槽内的多个从动皮带轮，其特征在于，
[0009]所述第一导轨底部设置有第一丝杆螺母，所述第二导轨底部设置有丝杆固定座，所述第一丝杆螺母和丝杆固定座之间穿设有第一丝杆，所述第一导轨在所述第一丝杆上可移动，所述第二导轨固定在所述支架上，所述第一丝杆的一端连接有步进电机自动驱动所述第一丝杆旋转来调整所述第一导轨、第二导轨之间的间距，所述第一丝杆的另一端固定在所述支架后侧的支撑块上；
[0010]所述第一丝杆末端还设置有位移传感器与所述控制电路板电气连接，所述电控箱的侧面还设置有还设置有用于设置所述第一导轨位移的操作按钮、及用于显示所述第一导轨位移的显示屏。
[0011]进一步的，所述第一导轨的导轨皮带槽中部设置有第一主动皮带轮、位于所述第一主动皮带轮的两边设置于所述导轨皮带槽内的第一从动皮带轮、第二从动皮带轮，位于所述导轨皮带槽内的两端设置有第三从动皮带轮、第四皮从动带轮，所述第一主动皮带轮、第一从动皮带轮、第二从动皮带轮、第三从动皮带轮、第四皮从动带轮通过第一皮带连接；
[0012]所述第二导轨的导轨皮带槽中部设置有第二主动皮带轮、位于所述第二主动皮带轮的两边设置于所述导轨皮带槽内的第五从动皮带轮、第六从动皮带轮，位于所述导轨皮带槽内的两端设置有第七从动皮带轮、第八皮从动带轮，所述第二主动皮带轮、第五从动皮带轮、第六从动皮带轮、第七从动皮带轮、第八皮从动带轮通过第二皮带连接；
[0013]所述第一主动皮带轮与所述第二主动皮带轮之间穿设有传动轴。
[0014]进一步的，所述传动轴与所述传动装置的连接端为圆形，与所述第一主动皮带轮、第二主动皮带轮的连接处为矩形，与之对应的所述第一主动皮带轮、第二主动皮带轮分别设置有第一矩形轴孔及第二矩形轴孔。
[0015]进一步的，所述第一导轨的底部还设置有第一滑块、第二滑块，所述第二导轨的底部还设置有第三滑块、第四滑块，所述第一滑块与所述第三滑块之间设置有第一支撑杆，所述第二滑块与所述第四滑块之间设置有第二支撑杆，所述第一支撑杆、第二支撑杆的末端固定于所述支架后侧的支撑块上。
[0016]进一步的，所述第一丝杆和所述步进电机之间还连接有减速齿轮组。
[0017]进一步的，所述第一导轨和第二导轨之间的空间内、在所述第一导轨和第二导轨的两端设置有第一接近开关和第二接近开关。
[0018]进一步的，所述第二导轨与所述支架采用螺栓固定连接或者焊接固定。
[0019]进一步的，所述控制电路板包括主控模块，与所述主控模块电气连接的位移检测模块、输入模块、及显示模块，其中，
[0020]位移检测模块，用于检测所述第一导轨的实际位移信号，并发送给主控模块；
[0021]输入模块，用于接收用户设置的所述第一导轨的预设位移值并发送给主控模块，并点动控制所述第一导轨移动；
[0022]主控模块，用于依据所述位移检测模块发送的第一导轨的实际位移信号计算所述第一导轨的实际位移值，同时用于依据所述输入模块发送的第一导轨的预设位移值与所述第一导轨的实际位移值的差值驱动所述步进电机旋转，带动所述第一导轨移动到预设位置，并将所述第一导轨的实际位移值和预设位移值发送至显示模块；
[0023]显示模块，用于显示所述第一导轨的实际位移值和预设位移值。
[0024]本实用新型实施例的自动调节导轨距离的PCB板接驳台，通过在PCB板接驳台的两导轨之间设置丝杆传动，丝杆由步进电机驱动，同时步进电机结合位移传感器有控制电路板进行位移控制，使得导轨之间的距离实现自动调整，调整操作方便快速，且调整精度高。
【附图说明】
[0025]图1是本实用新型实施例提供的自动调节导轨距离的PCB板接驳台的示意图；
[0026]图2是本实用新型实施例提供的自动调节导轨距离的PCB板接驳台的另一示意图；
[0027]图3是本实用新型实施例提供的自动调节导轨距离的PCB板接驳台的部分分解的示意图；
[0028]图4是本实用新型实施例提供的自动调节导轨距离的PCB板接驳台的另一部分分解的不意图；
[0029]图5是本实用新型实施例提供的自动调节导轨距离的PCB板接驳台的控制电路板模块组成示意图。
【具体实施方式】
[0030]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0031 ]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0032]还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。
[0033]参考图1和图2所示，本实用新型实施例提供的一种自动调节导轨距离的PCB板接驳台，
[0034]包括支架I，平行设置在所述支架上的第一导轨2、第二导轨3，以及与所述导轨在同一高度的防静电操作平台4，所述防静电操作平台4下方的电控箱40内设置有控制电路板，所述支架I后壁还设置有输送电机5，所述输送电机5通过传动装置6连接所述导轨皮带槽内的主动皮带轮，所述主动皮带轮通过皮带连接设置于所述导轨皮带槽内的多个从动皮带轮，其中，
[0035]所述第一导轨2底部设置有第一丝杆螺母21，所述第二导轨3底部设置有丝杆固定座31，所述第一丝杆螺母21和丝杆固定座31之间穿设有第一丝杆7，所述第一导轨2在所述第一丝杆7上可移动，所述第二导轨3固定在所述支架I上，所述第一丝杆7的一端连接有步进电机8自动驱动所述第一丝杆7旋转来调整所述第一导轨2、第二导轨3之间的间距，所述第一丝杆7的另一端固定在所述支架I后侧的支撑块11上，步进电机带动第一丝杆旋转，而第一丝杆与第一丝杆螺母螺旋配合，使得第一丝杆螺母在第一丝杆上向前或者向后移动，从而带动与第一丝杆螺母连接的第一导轨移动，从而调整两根导轨之间的距离，进而调整两导轨之间皮带的距离，PCB板放置在两导轨的两根皮带之上进行传输，使得不同宽度的PCB板都能在本实用新型实施例的接驳台上进行传输，不需要手工进行调整，操作简单方便；
[0036]所述第一丝杆7末端还设置有位移传感器12与所述控制电路板电气连接，所述电控箱40的侧面还设置有用于设置所述第一导轨2位移的操作按钮41、及用于显示所述第一导轨2位移的显示屏42，控制电路板通过位移传感器的反馈及时调整步进电机，使得导轨能进行精确的调整。
[0037]具体的，如图2、图3所示，在本实用新型实施例中，所述第一导轨2的导轨皮带槽22中部设置有第一主动皮带轮23、位于所述第一主动皮带轮23的两边设置于所述导轨皮带槽22内的第一从动皮带轮24、第二从动皮带轮25，位于所述导轨皮带槽22内的两端设置有第三从动皮带轮26、第四皮从动带轮27，所述第一主动皮带轮23、第一从动皮带轮24、第二从动皮带轮25、第三从动皮带轮26、第四皮从动带轮27通过第一皮带28连接；
[0038]所述第二导轨3的导轨皮带槽32中部设置有第二主动皮带轮33、位于所述第二主动皮带轮33的两边设置于所述导轨皮带槽32内的第五从动皮带轮34、第六从动皮带轮35，位于所述导轨皮带槽32内的两端设置有第七从动皮带轮36、第八皮从动带轮37，所述第二主动皮带轮33、第五从动皮带轮34、第六从动皮带轮35、第七从动皮带轮36、第八皮从动带轮37通过第二皮带38连接，在时间生产中，PCB板同时放置在第一皮带和第二皮带上，通过第一皮带和第二皮带的转动将PCB板从上一步工序的设备传输到下一步工序的设备上进行进一步的加工；
[0039]所述第一主动皮带轮23与所述第二主动皮带轮33之间穿设有传动轴9，传动轴保证第一皮皮带和第二皮带的同步运动。
[0040]在本实用新型实施例中，所述传动轴9与所述传动装置6的连接端为圆形，与所述第一主动皮带轮23、第二主动皮带轮33的连接处为矩形，与之对应的所述第一主动皮带轮23、第二主动皮带轮33分别设置有第一矩形轴孔23-1及第二矩形轴孔33-1，矩形轴及矩形轴孔使得传动轴能带动第一主动皮带轮、第二主动皮带轮的转动，而传动轴的圆形连接端，使得传动装置不会随着传动轴的旋转而转动。
[0041]在本实用新型实施例中，所述第一导轨2的底部还设置有第一滑块201、第二滑块202，所述第二导轨3的底部还设置有第三滑块301、第四滑块302，所述第一滑块201与所述第三滑块301之间设置有第一支撑杆101，所述第二滑块202与所述第四滑块302设置有第二支撑杆102，所述第一支撑杆101、第二支撑杆102的末端固定于所述支架I后侧的支撑块11上，第一支撑杆、第二支撑杆起加强支撑两导轨的作用。
[0042]作为本实用新型的一个实施例，所述第一丝杆7和所述步进电机8之间还连接有减速齿轮组103，减速齿轮组转化步进电机的高转速为第一丝杆的低转速。
[0043]作为本实用新型的一个实施例，如图2所示，所述第一导轨2和第二导轨3之间的空间内、在所述第一导轨2和第二导轨3的两端设置有第一接近开关104和第二接近开关105，第一接近开关和第二接近开关使得PCB板从上一步工序设备传输过来时通过第一接近开关开启本实用新型实施例的接驳台的皮带转动，进而将PCB板传输至轨道的末端，直至靠近第二接近开关，皮带会停止转动，第二接近开关的信号传输至下一步工序设备，并且启动下一设备后，接驳台的皮带会再次转动，将PCB板传输至下一设备的轨道，完成PCB板的整个传输过程。
[0044]在本实用新型实施例中，所述第二导轨3与所述支架I采用螺栓固定连接或者焊接固定。
[0045]在本实用新型实施例中，如图5所示，所述控制电路板包括主控模块，与所述主控模块电气连接的位移检测模块、输入模块、及显示模块，其中，
[0046]位移检测模块401，用于检测所述第一导轨的实际位移信号，并发送给主控模块；
[0047]输入模块402，用于接收用户设置的所述第一导轨的预设位移值并发送给主控模块，并点动控制所述第一导轨移动；
[0048]主控模块403，用于依据所述位移检测模块发送的第一导轨的实际位移信号计算所述第一导轨的实际位移值，同时用于依据所述输入模块发送的第一导轨的预设位移值与所述第一导轨的实际位移值的差值驱动所述步进电机旋转，带动所述第一导轨移动到预设位置，并将所述第一导轨的实际位移值和预设位移值发送至显示模块；
[0049]显示模块404，用于显示所述第一导轨的实际位移值和预设位移值。
[0050]本实用新型实施例提供的自动调节导轨距离的PCB板接驳台，通过在PCB板接驳台的两导轨之间设置丝杆传动，丝杆由步进电机驱动，同时步进电机结合位移传感器有控制电路板进行位移控制，使得导轨之间的距离实现自动调整，调整操作方便快速，且调整精度尚，提尚了接驳台的调整效率。
[0051]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自动调节导轨距离的PCB板接驳台，包括支架，平行设置在所述支架上的第一导轨、第二导轨，以及与所述导轨在同一高度的防静电操作平台，所述防静电操作平台下方的电控箱内设置有控制电路板，所述支架后壁还设置有输送电机，所述输送电机通过传动装置连接所述导轨皮带槽内的主动皮带轮，所述主动皮带轮通过皮带连接设置于所述导轨皮带槽内的多个从动皮带轮，其特征在于， 所述第一导轨底部设置有第一丝杆螺母，所述第二导轨底部设置有丝杆固定座，所述第一丝杆螺母和丝杆固定座之间穿设有第一丝杆，所述第一导轨在所述第一丝杆上可移动，所述第二导轨固定在所述支架上，所述第一丝杆的一端连接有步进电机自动驱动所述第一丝杆旋转来调整所述第一导轨、第二导轨之间的间距，所述第一丝杆的另一端固定在所述支架后侧的支撑块上； 所述第一丝杆末端还设置有位移传感器与所述控制电路板电气连接，所述电控箱的侧面还设置有用于设置所述第一导轨位移的操作按钮、及用于显示所述第一导轨位移的显示屏。2.根据权利要求1所述的自动调节导轨距离的PCB板接驳台，其特征在于，所述第一导轨的导轨皮带槽中部设置有第一主动皮带轮、位于所述第一主动皮带轮的两边设置于所述导轨皮带槽内的第一从动皮带轮、第二从动皮带轮，位于所述导轨皮带槽内的两端设置有第三从动皮带轮、第四皮从动带轮，所述第一主动皮带轮、第一从动皮带轮、第二从动皮带轮、第三从动皮带轮、第四皮从动带轮通过第一皮带连接； 所述第二导轨的导轨皮带槽中部设置有第二主动皮带轮、位于所述第二主动皮带轮的两边设置于所述导轨皮带槽内的第五从动皮带轮、第六从动皮带轮，位于所述导轨皮带槽内的两端设置有第七从动皮带轮、第八皮从动带轮，所述第二主动皮带轮、第五从动皮带轮、第六从动皮带轮、第七从动皮带轮、第八皮从动带轮通过第二皮带连接； 所述第一主动皮带轮与所述第二主动皮带轮之间穿设有传动轴。3.根据权利要求2所述的自动调节导轨距离的PCB板接驳台，其特征在于，所述传动轴与所述传动装置的连接端为圆形，与所述第一主动皮带轮、第二主动皮带轮的连接处为矩形，与之对应的所述第一主动皮带轮、第二主动皮带轮分别设置有第一矩形轴孔及第二矩形轴孔。4.根据权利要求1所述的自动调节导轨距离的PCB板接驳台，其特征在于，所述第一导轨的底部还设置有第一滑块、第二滑块，所述第二导轨的底部还设置有第三滑块、第四滑块，所述第一滑块与所述第三滑块之间设置有第一支撑杆，所述第二滑块与所述第四滑块之间设置有第二支撑杆，所述第一支撑杆、第二支撑杆的末端固定于所述支架后侧的支撑块上。5.根据权利要求1所述的自动调节导轨距离的PCB板接驳台，其特征在于，所述第一丝杆和所述步进电机之间还连接有减速齿轮组。6.根据权利要求1所述的自动调节导轨距离的PCB板接驳台，其特征在于，所述第一导轨和第二导轨之间的空间内、在所述第一导轨和第二导轨的两端设置有第一接近开关和第二接近开关。7.根据权利要求1所述的自动调节导轨距离的PCB板接驳台，其特征在于，所述第二导轨与所述支架采用螺栓固定连接或者焊接固定。8.根据权利要求1所述的自动调节导轨距离的PCB板接驳台，其特征在于，所述控制电路板包括主控模块，与所述主控模块电气连接的位移检测模块、输入模块、及显示模块，其中， 位移检测模块，用于检测所述第一导轨的实际位移信号，并发送给主控模块； 输入模块，用于接收用户设置的所述第一导轨的预设位移值并发送给主控模块，并点动控制所述第一导轨移动； 主控模块，用于依据所述位移检测模块发送的第一导轨的实际位移信号计算所述第一导轨的实际位移值，同时用于依据所述输入模块发送的第一导轨的预设位移值与所述第一导轨的实际位移值的差值驱动所述步进电机旋转，带动所述第一导轨移动到预设位置，并将所述第一导轨的实际位移值和预设位移值发送至显示模块； 显示模块，用于显示所述第一导轨的实际位移值和预设位移值。
【文档编号】B65G15/12GK205574859SQ201620183209
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年3月10日
【发明人】谭力波, 李雪峰, 李宏伟
【申请人】深圳市尚宏自动化设备有限公司