一种倒挂式薄片自动供料装置的制造方法

文档序号:10889183
一种倒挂式薄片自动供料装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种倒挂式薄片自动供料装置,包括第一传送带,还包括:第二传送带、吸盘吸附机构,所述第一传送带和第二传送带上具有多个用于吸附薄片的负压孔,所述吸盘吸附机构设置在所述第一传送带与第二传送带之间,所述吸盘吸附机构包括第一侧吸嘴和第二侧吸嘴,所述第一侧吸嘴设置在靠近所述第一传送带一侧,所述第二侧吸嘴设置在靠近所述第二传送带一侧,所述吸盘吸附机构用于将位于所述第一传送带下方、且位于所述第一传送带与第二传送带之间的薄片吸附转移到所述第一传送带或第二传送带上。本实用新型可以降低制造加工成本;可以提高工作效率;有效防止供料过程中对硅片的损伤;在供料过程中硅片位置准确无位移。
【专利说明】
一种倒挂式薄片自动供料装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种倒挂式薄片自动供料装置。【背景技术】
[0002]随着经济和科技的发展,在工业生产中自动化设备的运用越来越广,通过自动化设备来取代人工效率低下、成本高的问题。特别是对硅片、薄片、电池等的自动供料时,自动化设备能在很大程度上解决人工效率底下的问题,
[0003]现有技术中,硅片、薄片、电池的自动供料装置有很多,针对不同类别的产品设计了不同结构的自动供料装置,传统的供料系统,不仅容易将硅片造成损伤,而且机构庞大, 费用较高。
[0004]硅片自动供料通常都是由吸盘吸取后放置在传送带上,这样料盒就需要放在传送带的旁边,由吸盘住硅片,向上提升,移动到传送带上方,再下降,将硅片放在传送带上。这样的装置不仅需要很大的空间,而且机构效率不高,硅片放到传送带上后硅片还容易在传送过程中发生位移。
【发明内容】

[0005]为了克服硅片上料容易损伤的技术问题,以及降低供料装置制造成本,本实用新型提供了一种倒挂式薄片自动供料装置。
[0006]—种倒挂式薄片自动供料装置,包括第一传送带,还包括:第二传送带、吸盘吸附机构,所述第一传送带和第二传送带上具有多个用于吸附薄片的负压孔,所述吸盘吸附机构设置在所述第一传送带与第二传送带之间,所述吸盘吸附机构包括第一侧吸嘴和第二侧吸嘴,所述第一侧吸嘴设置在靠近所述第一传送带一侧,所述第二侧吸嘴设置在靠近所述第二传送带一侧,所述吸盘吸附机构用于将位于所述第一传送带下方、且位于所述第一传送带与第二传送带之间的薄片吸附转移到所述第一传送带或第二传送带上。
[0007]优选地,
[0008]还包括吸盘升降气缸,所述吸盘升降气缸的输出端与所述吸盘吸附机构固定,所述吸盘升降气缸用于驱动所述吸盘吸附机构上下运动。
[0009]优选地,
[0010]还包括传送带驱动电机和传送带轮,所述传送带驱动电机用于驱动所述传送带轮转动,所述传送带轮带动所述第一传送带和第二传送带运动。
[0011]优选地,
[0012]还包括传送带涨紧轮,所述传送带涨紧轮与所述第一传送带和第二传送带接触, 用于调节所述第一传送带和第二传送带的张紧力。
[0013]优选地,
[0014]还包括底座,所述吸盘升降气缸固定在所述底座上。
[0015]本实用新型的有益效果:
[0016]可以降低制造加工成本;可以提高工作效率;有效防止供料过程中对硅片的损伤;在供料过程中硅片位置准确无位移。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型一种实施例的倒挂式薄片自动供料装置立体示意图
[0018]图2是图1的倒挂式薄片自动供料装置的爆炸示意图
【具体实施方式】
[0019]下面结合【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细说明。
[0020]如图1至2所示,一种实施例的薄片(如硅片)自动供料装置,包括第一传送带2、底座3、气管4、传送带驱动电机5、吸盘吸附机构6、吸盘升降气缸7、传送带涨紧轮8、第二传送带9、传送带轮51。
[0021]所述第一传送带2(吸盘式传送带)和第二传送带9上具有多个用于吸附薄片的负压孔I,传送带轮51安装在底座3上,所述传送带驱动电机5用于驱动所述传送带轮51转动,所述传送带轮51带动所述第一传送带2和第二传送带9运动。装薄片的料盒放置在第一传送带2和第二传送带9下方,从而可以节省空间。
[0022]吸盘升降气缸7固定在底座3上,所述吸盘升降气缸7的输出端与所述吸盘吸附机构6固定,所述吸盘升降气缸7用于驱动所述吸盘吸附机构6上下运动,所述吸盘吸附机构6设置在所述第一传送带2与第二传送带9之间,所述吸盘吸附机构6包括第一侧吸嘴61和第二侧吸嘴62,所述第一侧吸嘴61设置在靠近所述第一传送带2—侧,所述第二侧吸嘴62设置在靠近所述第二传送带9 一侧,所述吸盘吸附机构6的吸嘴用于将位于所述第一传送带2下方、且位于所述第一传送带2与第二传送带9之间的薄片吸附转移到所述第一传送带2或第二传送带9上。
[0023]所述传送带涨紧轮8与第一传送带2和第二传送带9接触,用于调节所述第一传送带2和第二传送带9的张紧力。
[0024]气管4设置在所述底座3上,气管4通过管道连通负压源,在底座3上与负压孔I对应的位置具有与气管4连通的气孔,从而使得第一传送带2和第二传送带9上的负压孔I上形成负压,进而产生吸附薄片的吸附力。
[0025]工作时,吸盘吸附机构6由吸盘升降气缸7驱动,下降至薄片上表面,吸盘吸附机构6上的吸嘴产生负压,将薄片吸附牢固后,吸盘升降气缸7驱动吸盘吸附机构6向上移动,当移动到指定位置后,吸盘吸附机构6的吸嘴停止产生负压而释放薄片,与此同时,第一传送带2和第二传送带9上的负压孔将对应的薄片吸附住,随传第一送带2和第二传送带4移动进行供料,薄片被运送到检测或加工位置,无需其他动作,提高了生产效率。
【主权项】
1.一种倒挂式薄片自动供料装置,包括第一传送带,其特征是,还包括:第二传送带、吸盘吸附机构,所述第一传送带和第二传送带上具有多个用于吸附薄片的负压孔,所述吸盘吸附机构设置在所述第一传送带与第二传送带之间,所述吸盘吸附机构包括第一侧吸嘴和第二侧吸嘴,所述第一侧吸嘴设置在靠近所述第一传送带一侧,所述第二侧吸嘴设置在靠近所述第二传送带一侧,所述吸盘吸附机构用于将位于所述第一传送带下方、且位于所述第一传送带与第二传送带之间的薄片吸附转移到所述第一传送带或第二传送带上。2.如权利要求1所述的倒挂式薄片自动供料装置,其特征是,还包括吸盘升降气缸,所述吸盘升降气缸的输出端与所述吸盘吸附机构固定,所述吸盘升降气缸用于驱动所述吸盘吸附机构上下运动。3.如权利要求1所述的倒挂式薄片自动供料装置,其特征是,还包括传送带驱动电机和传送带轮,所述传送带驱动电机用于驱动所述传送带轮转动,所述传送带轮带动所述第一传送带和第二传送带运动。4.如权利要求1所述的倒挂式薄片自动供料装置,其特征是,还包括传送带涨紧轮,所述传送带涨紧轮与所述第一传送带和第二传送带接触,用于调节所述第一传送带和第二传送带的张紧力。5.如权利要求2所述的倒挂式薄片自动供料装置,其特征是,还包括底座,所述吸盘升降气缸固定在所述底座上。
【文档编号】B65G23/44GK205574869SQ201620375448
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年4月28日
【发明人】沈俞君, 刘永才
【申请人】创富东日(深圳)科技有限公司
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