一种自适应多针位产品传送装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自适应多针位产品传送装置，安装在传送轨道上，其包括电机、转盘和拨杆。传送轨道上紧密排列有若干个壳体，每个壳体均设有若干个等距的螺钉孔；转盘的中心轴与传送方向相垂直，且能在电机的带动下进行周期性转动；拨杆垂直固定在转盘的外周，拨杆能随转盘进行转动；拨杆的直径小于螺钉孔的直径；当拨杆转动一周时，驱动壳体向前移动一个螺钉孔距的位置。采用上述结构后，成本低、占地面积小，性价比高。另外，能够消除因壳体含水量不同等所造成的等距步进传送时的累积误差。进一步，该传送装置自适应能力强，对螺钉孔距差在1mm内的壳体，均能够自适应，无需对设备进行调整与设定，生产效率高。
【专利说明】
一种自适应多针位产品传送装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及夹线块接线端子自动生产时的一种辅助装置，特别适应于螺钉孔距有1_内不规则变化产品的自适应多针位传送装置。【背景技术】
[0002]随着社会的发展，客户定制产品越来越多。个性化客户定制就意味着生产必须是多品种小批量。这就对工厂传统的全自动大批量生产方式提出了新的要求。由此带来柔性小批量的生产方式逐渐增多。
[0003]如现阶段我司生产的夹线块接线端子用多针位系列产品，其螺钉装配就有2种方式。
[0004]1.全自动装配机装配
[0005]当订单量大时，使用公司研发的全自动装配机装配螺钉，设备生产速度高，每分钟装配约160颗螺钉，当然投入的设备成本也高，一般在18万元左右。
[0006]2.需使用相应工装的手工装配
[0007]当品种多、且订单量小时，多数采用手工配合工装来完成螺钉装配。手工装配柔性强，但是手工装配效率低，每分钟仅能装配40颗螺钉。另外每班次需要把17000颗左右螺钉放到壳体上，易疲劳。同时，每班要拉动压机约1500次把螺钉压入壳体内，劳动强度大。
[0008]为此生产上需要一种介于全自动设备和纯手工生产之间的半自动设备用于螺钉装配的生产线，既能适应生产订单的需求，又能减少生产成本，同时还要大幅降低人员的劳动强度，提高人员效率。开发这种半自动设备，难点是壳体的步进传送方法的确定。
[0009]当使用现有技术的全自动装配机进行多品种小批量产品生产时，具有如下不足: [〇〇1〇] 1.全自动装配机的伺服驱动包括伺服电机、伺服轴和上托机构等，成本高，约需2 万元及以上，设备占地面积大，约需要2.5平方米及以上。因此，寻找结构简单、低成本的步进传送壳体的方法是半自动设备开发的核心。
[0011]2.壳体含水量不同，会引起壳体螺钉孔间距变化。在伺服驱动的等距步进传送壳体时，因累积误差，壳体的最后几个孔位会偏离螺钉装配位置，造成安装螺钉时，螺钉会擦伤壳体螺钉孔口。为此，需要找到能消除累积误差的解决方案。[0〇12]3?另外，我司现有生产两种螺钉孔距的产品，分别为5.00mm和5.08mm，采用伺服驱动时，要分别设定不同的移动距离，品种更换后，需要重新设定、调整等，自适应差，产品切换时间长。【实用新型内容】
[0013]本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种自适应多针位产品传送装置，该传送装置成本低、占地面积小，性价比高。另外，能够消除因壳体含水量不同等所造成的等距步进传送时的累积误差。进一步，该传送装置自适应能力强，对螺钉孔距差在1_内的壳体，均能够自适应，无需对设备进行调整与设定，生产效率高。
[0014]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:
[0015]—种自适应多针位产品传送装置，安装在位于螺钉装配工位上游的传送轨道上， 传送轨道沿传输方向紧密排列有若干个壳体，每个壳体沿传输方向均设置有若干个螺钉孔;同一壳体内以及相邻两个壳体之间，相邻两个螺钉孔之间的距离均相等;传送装置包括电机、转盘和拨杆;转盘固定在传送轨道的上方，转盘的中心轴与传送方向相垂直，且转盘能在电机的带动下进行周期性转动;拨杆垂直固定在转盘的外周，拨杆能随转盘的转动进行周期性转动;拨杆的直径小于螺钉孔的直径；当拨杆转动一周时，驱动壳体向前移动一个螺钉孔距的位置。
[0016]所述拨杆离开壳体螺钉孔的位置与螺钉装配工位两者之间的距离不超过螺钉孔距的15倍。
[0017]所述螺钉装配工位设置有定位气缸，定位气缸邻近传送轨道的一侧设置有定位块;每个壳体邻近定位气缸的一侧均设置有能与定位块相配合的定位槽。
[0018]位于螺钉装配工位和传送装置两者之间的传送轨道上还设置有阻尼块。
[0019]所述拨杆与螺钉孔相配合的一端为球形端面。
[0020]所述电机为直流电机。
[0021]本实用新型采用上述结构后，具有如下有益效果:
[0022]1.借助产品壳体上的螺钉孔作为传送、定位基准。使用直流电机作为动力，带动转盘旋转。利用转盘上拨杆的周期性圆周运动，拨动壳体前进。也即转盘上的拨杆每转动一周，驱动壳体向前移动一个螺钉孔距的位置。从而，传送装置成本低、总成本约800元；占地面积小，整个半自动设备占地〇.3平方米;能替代原伺服驱动装置的全部功能，从而性价比高。采用该传送装置，螺钉装配速度能达到1〇〇颗/分钟，是手工装配速度的2.5倍，填补了手工装配和自动装配速度之间的空白，更能符合生产上小批量多品种的生产特点。
[0023]2.在传送壳体时，每次仅把壳体向前移动一个螺钉孔位，拨杆离开壳体螺钉孔的位置是相对固定的，通过计算和实际测试，螺钉孔距差在1_内的壳体，都能顺利通过拨杆拨动，移动到一个相同的位置。因而能够兼容我公司5.00mm和5.08两种不同孔距的产品，而无需对设备进行调整、设定，具备自适应功能。[〇〇24]3.拨杆离开壳体螺钉孔的位置到螺钉装配位置距离短，约15个螺钉孔距，完全能适应壳体孔距的变化。因含水量不同壳体螺钉孔距的变化率在〇.〇5mm左右，从拨杆到螺钉装配位置间距离的累积变化在〇.75mm左右，对后续工站螺钉的装配没有影响。自动设备的伺服轴行程500mm，每一个循环移动约40个螺钉孔距(除去空行程)，移动到最后一个螺钉时的累积变化达到2mm。在后续工站螺钉装配时，会产生螺钉擦伤壳体的螺钉孔。【附图说明】[〇〇25]图1显示了本实用新型一种自适应多针位产品传送装置的结构示意图。
[0026]图2显示了拨杆准备与螺钉孔相配合拨动前的示意图。[〇〇27]图3显示了拨杆与螺钉孔相配合拨动时的示意图。[〇〇28]图4显示了拨杆离开螺钉孔拨动后的示意图。
[0029] 其中有:[〇〇3〇] 1?传送轨道；
[0031]11.壳体放置槽;12.支架；[〇〇32]2.壳体；[〇〇33] 21 ?螺钉孔;22 ?定位槽；[〇〇34]3 ?传送装置；[〇〇35] 31.电机;311 ?电机支架;32.转盘;33.拨杆;34 ?阻尼块；[〇〇36]4 ?螺钉装配工位;41 ?定位气缸。【具体实施方式】
[0037]下面结合附图和具体较佳实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
[0038]如图1所示，一种自适应多针位产品传送装置，改该传送装置3安装在位于螺钉装配工位4上游的传送轨道1上，其包括电机31、转盘32和拨杆33。
[0039]传送轨道1底部通过支架12固定在地面，传送轨道顶部沿传输方向设置有壳体放置槽11。
[0040]螺钉装配工位4优选设置有定位气缸41，定位气缸邻近传送轨道的一侧设置有定位块。
[0041]位于螺钉装配工位和传送装置两者之间的传送轨道上优选设置有阻尼块34,阻尼块34内优选填充有弹簧。阻尼块的设置，能防止电机转速过快，使壳体移动中因惯性而移动过多，也即壳体传送位移的偏移，从而使传送更为准确。
[0042]壳体放置槽内沿传输方向紧密排列有若干个内置产品的壳体2，每个壳体沿传输方向均设置有若干个螺钉孔21，每个壳体邻近定位气缸的一侧均设置有能与定位气缸相配合的定位槽22。
[0043]当壳体到位后，定位气缸带动定位块插入壳体的定位槽内，进行精确定位。[〇〇44]相邻两个螺钉孔之间的距离均相等。也即同一个壳体内相邻两个螺钉孔之间的距离相等，相邻两个壳体之间，相邻两个螺钉孔之间的距离也相等。这里，相邻两个螺钉孔之间的距离，也即为螺钉孔距。
[0045]上述电机31优选通过电机支架311固定在传送轨道上，电机支架311与传送轨道相垂直设置。电机优选为小直流电机。
[0046]上述转盘32固定在传送轨道的上方，转盘的中心轴与传送方向相垂直，且转盘能在电机的带动下进行周期性转动。[〇〇47]上述拨杆垂直固定在转盘的外周，拨杆能随转盘的转动进行周期性转动;拨杆的直径小于螺钉孔的直径。[〇〇48]当拨杆转动一周时，如图2至图4所示，驱动壳体向前移动一个螺钉孔距的位置，也即从拨杆拨动壳体开始至拨杆离开壳体的时间内，拨杆转动弦长等于螺钉孔距。
[0049]进一步，拨杆离开壳体螺钉孔的位置与螺钉装配工位两者之间的距离不超过螺钉孔距的15倍。在机械结构允许的条件下，两者之间的距离越近越好，但必须是整数倍。
[0050]进一步，拨杆与螺钉孔相配合的一端优选为球形端面。球形端面的设置，使得拨杆与螺钉孔的配合摩擦阻力小，避免对壳体螺钉孔的损伤。[0051 ]本申请的传送装置，当需要移动壳体时，启动电机旋转，拨杆拨动壳体前进至拨杆离开壳体螺钉孔位置时停止，如图2至图4所示。壳体完成一个螺钉孔位的移动，电机转动一周后停止，设备完成螺钉装配步骤。然后传送装置再次启动直流电机，完成下一个壳体螺钉孔位的移动和螺钉装配。
[0052]以上详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种自适应多针位产品传送装置，安装在位于螺钉装配工位上游的传送轨道上，传 送轨道沿传输方向紧密排列有若干个壳体，每个壳体沿传输方向均设置有若干个螺钉孔； 同一壳体内以及相邻两个壳体之间，相邻两个螺钉孔之间的距离均相等;其特征在于:传送 装置包括电机、转盘和拨杆;转盘固定在传送轨道的上方，转盘的中心轴与传送方向相垂 直，且转盘能在电机的带动下进行周期性转动;拨杆垂直固定在转盘的外周，拨杆能随转盘 的转动进行周期性转动;拨杆的直径小于螺钉孔的直径；当拨杆转动一周时，拨杆能与位于 转盘正下方壳体中的螺钉孔相配合，并驱动位于转盘正下方的壳体向前移动一个螺钉孔距 的位置。2.根据权利要求1所述的自适应多针位产品传送装置，其特征在于:所述拨杆离开壳体 螺钉孔的位置与螺钉装配工位两者之间的距离不超过螺钉孔距的15倍。3.根据权利要求1所述的自适应多针位产品传送装置，其特征在于:所述螺钉装配工位 设置有定位气缸，定位气缸邻近传送轨道的一侧设置有定位块;每个壳体邻近定位气缸的 一侧均设置有能与定位块相配合的定位槽。4.根据权利要求1所述的自适应多针位产品传送装置，其特征在于:位于螺钉装配工位 和传送装置两者之间的传送轨道上还设置有阻尼块。5.根据权利要求1所述的自适应多针位产品传送装置，其特征在于:所述拨杆与螺钉孔 相配合的一端为球形端面。6.根据权利要求1所述的自适应多针位产品传送装置，其特征在于:所述电机为直流电 机。
【文档编号】B65G25/02GK205574918SQ201620162938
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年2月29日
【发明人】张海平, 倪建军, 杨勇, 李媛媛
【申请人】菲尼克斯亚太电气（南京）有限公司