车架预装自动化输送线的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了车架预装自动化输送线，它包括轨道车、行程开关、基座、上部轨道、下部轨道、从动链轮、主传动链条轮、固定在主传动链条轮上的电机输出大链轮、设在电机输出轴上的电机输出小链轮，上部轨道、左弧形连接轨道、下部轨道和右弧形连接轨道形成行车轨道，电机输出小链轮与电机输出大链轮连接，主传动链条轮与从动链轮上连接闭合链条，轨道车的车体与闭合链条固定连接，轨道车的车轮设在行车轨道上；行程开关的限位触发部件位于距离右弧形连接轨道的右侧，变频器的电源端连接电源，变频器输出端连接电机的供电端，变频器的开关控制接口连接开关部件，限位触发部件的控制信号输出端连接开关部件。本实用新型能提升车辆的装配效率。
【专利说明】
车架预装自动化输送线
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及自动化生产线技术领域，具体地指一种车架预装自动化输送线。 【背景技术】
[0002]客货车底盘装配线实际生产中，为解决生产线短，难以提升产能的问题，一般在线头增加一段车架预装配输送线。车架预装输送线常见为小车加地轨方式，即将车架放在无动力的两个支撑小车上，预装线束或小支架件后，再人工推进，小车托着车架沿着地轨运行到下一个工位。小车再用电动拖盘车批量运输到线头，进行下一个循环。此方式人工强度大，操作时间长，小车需运输返回到线头，存在人力和物力的浪费。
【发明内容】
[0003]本实用新型就是针对上述技术问题，提供一种能提升了车辆装配效率的车架预装自动化输送线。
[0004]为实现上述目的，本实用新型所设计的一种车架预装自动化输送线，其特征在于: 它包括轨道车、行程开关、基座、变频器、设置在基座上部的上部轨道、设置在基座下部的下部轨道、通过转轴设置在基座一端的从动链轮、通过转轴设置在基座另一端的主传动链条轮、同轴固定在主传动链条轮上的电机输出大链轮、设置在电机输出轴上的电机输出小链轮，所述上部轨道的左端和下部轨道的左端通过左弧形连接轨道连通，上部轨道的右端和下部轨道的右端通过右弧形连接轨道连通，所述上部轨道、左弧形连接轨道、下部轨道和右弧形连接轨道形成闭合的行车轨道，所述电机输出小链轮与电机输出大链轮通过传动链条连接，主传动链条轮与从动链轮上连接有闭合链条，轨道车的车体与闭合链条固定连接，轨道车的车轮设在行车轨道上；
[0005]所述行程开关的限位触发部件位于距离右弧形连接轨道的右侧，且限位触发部件与右弧形连接轨道具有间隙，变频器的电源端连接电源，变频器的变频控制信号输出端连接电机的供电端，变频器的开关控制接口连接行程开关的开关部件，限位触发部件的控制信号输出端连接开关部件的控制端。
[0006]与现有技术相比，本实用新型具有如下优点:
[0007]本实用新型在变频电机的带动下，驱动链条转动，使轨道车在行车轨道上往复运动，将一台台的车架送往下一个工位。减少了操作人员的体力作业，节约了人工推小车的时间，提升了装配效率。【附图说明】
[0008]图1为本实用新型的结构示意图；
[0009]图2为图1的A-A向剖视结构示意图；
[0010]图3为本实用新型中基座一端的剖视结构示意图；
[0011]图4为本实用新型的电控部分的原理框图。
[0012]图中:1 一轨道车、2—闭合链条、3—翼型链节、4一电机输出小链轮、5—电机输出大链轮、6—限位触发郃件、7—主传动链条轮、8—行车轨道、8.1—上郃轨道、8.2—下郃轨道、8.3—左弧形连接轨道、8.4—右弧形连接轨道、9一链条涨紧机构、10—变频器、11一电机、12—行程开关、13—基座、14 一转轴、15—传动链条、16—开关部件、17—电源、18—车架、19一从动链轮。【具体实施方式】
[0013]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
[0014]如图1?4中所示的一种车架预装自动化输送线，其特征在于:它包括轨道车1、行程开关12、基座13、变频器10、设置在基座13上部的上部轨道8.1、设置在基座13下部的下部轨道8.2、通过转轴14设置在基座13—端的从动链轮19、通过转轴14设置在基座13另一端的主传动链条轮7、同轴固定在主传动链条轮7上的电机输出大链轮5、设置在电机11输出轴上的电机输出小链轮4,所述上部轨道8.1的左端和下部轨道8.2的左端通过左弧形连接轨道 8.3连通，上部轨道8.1的右端和下部轨道8.2的右端通过右弧形连接轨道8.4连通，所述上部轨道8.1、左弧形连接轨道8.3、下部轨道8.2和右弧形连接轨道8.4形成闭合的行车轨道 8，所述电机输出小链轮4与电机输出大链轮5通过传动链条15连接，主传动链条轮7与从动链轮19上连接有闭合链条2,轨道车1的车体与闭合链条2固定连接，轨道车1的车轮设在行车轨道8上；[〇〇15]所述行程开关12的限位触发部件6位于距离右弧形连接轨道8.4的右侧，且限位触发部件6与右弧形连接轨道8.4具有间隙，变频器10的电源端连接电源17,变频器10的变频控制信号输出端连接电机11的供电端，变频器10的开关控制接口连接行程开关12的开关部件16,限位触发部件6的控制信号输出端连接开关部件16的控制端。行程开关12保证车架18 不会因为误操作而滑脱。
[0016]上述电机11为变频电机，该变频电机为自动化预装配线的动力源，在变频器10的控制下，可实现点动和持续运转，同时运行线速度从〇.2米/秒至3米/秒连续可调。
[0017]上述技术方案中，所述行程开关12的限位触发部件6与右弧形连接轨道8.4之间的间隙范围为0.5?2m。限位触发部件6与距离右弧形连接轨道8.4之间的距离，保证轨道车1 在车架18被取出时可以通过，在车架18没有被取出时，可碰撞限位触发部件6,使其控制开关部件16断开，使电机11停机。
[0018]上述技术方案中，所述行车轨道8并排设有两个，所述闭合链条2位于两个行车轨道8之间。
[0019]上述技术方案中，行车轨道8为槽钢轨道，每个轨道车1上有4个钢轮，每两个轨道车1承载一辆车架18的重量，在链轮链条的带动下，轨道车1沿槽钢轨道，进行往复运动。
[0020]上述技术方案中，所述轨道车1有多个，闭合链条2上均匀设有多个翼型链节3(即相邻两个翼型链节3之间的距离相等)，每个轨道车1均通过对应的翼型链节3固定在闭合链条2上。闭合链条2通过两个翼型链节3与轨道车1固定连接，这样设计可以减少轨道车1的左右轮子在行进中左右受力不平衡造成的卡滞现象。
[0021]所述翼型链节3为一种特殊结构的链条，闭合链条2每隔0.5米安装一个翼型链节 3,翼型链节3上有安装孔，用于固定闭合链条2和轨道车1的车体，从而传递动力。根据不同的车架18长度，调节每2台小车的间距，或者每隔若干组翼型链节3固定一台小车，这样就可以适应不同长度的车型生产。
[0022]上述技术方案中，所述基座13—端设有与从动链轮19和闭合链条2配合的链条涨紧机构9。为解决装配线在运行一段时间后，闭合链条2松脱下垂，通过链条涨紧机构9拉紧闭合链条2,保证闭合链条2合理的下垂距离。另一方面，在设备维修时，闭合链条2用于松懈链条，进行轨道车1的维护保养。
[0023]本实用新型工作时:将车架18放置在位于行车轨道8最左侧的轨道车1上，变频器 10控制电机11的输出轴转动，该输出轴带动电机输出小链轮4转动，电机输出小链轮4通过传动链条15带动电机输出大链轮5转动，电机输出大链轮5带动主传动链条轮7转动，主传动链条轮7的转动通过闭合链条2带动从动链轮19转动，闭合链条2的运动带动轨道车1向右侧运动，当轨道车1运动到右侧的车架取出工位时，轨道车1上的车架18被取出，取出车架18的轨道车1，随着闭合链条2的运动从底部返回行车轨道8最左侧，当由于操作失误，轨道车1上的车架18在车架取出工位没有被取出时，轨道车1上的车架18触动行程开关12的限位触发部件6,使行程开关12的开关部件16断开，电机11断电(变频器10断电)，避免了车架18未及时吊离预装线时，可能造成的车架18落于地面的事故。
[0024]本说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
【主权项】
1.一种车架预装自动化输送线，其特征在于:它包括轨道车(1)、行程开关(12)、基座 (13)、变频器(10)、设置在基座(13)上部的上部轨道(8.1)、设置在基座(13)下部的下部轨 道(8.2 )、通过转轴(14)设置在基座(13) —端的从动链轮(19 )、通过转轴(14)设置在基座 (13)另一端的主传动链条轮(7)、同轴固定在主传动链条轮(7)上的电机输出大链轮(5)、设 置在电机(11)输出轴上的电机输出小链轮(4)，所述上部轨道(8.1)的左端和下部轨道(8.2)的左端通过左弧形连接轨道(8.3)连通，上部轨道(8.1)的右端和下部轨道(8.2)的右 端通过右弧形连接轨道(8.4)连通，所述上部轨道(8.1)、左弧形连接轨道(8.3)、下部轨道(8.2)和右弧形连接轨道(8.4)形成闭合的行车轨道(8)，所述电机输出小链轮(4)与电机输 出大链轮(5)通过传动链条(15)连接，主传动链条轮(7)与从动链轮(19)上连接有闭合链条 (2)，轨道车(1)的车体与闭合链条(2)固定连接，轨道车(1)的车轮设在行车轨道(8)上；所述行程开关(12)的限位触发部件(6)位于距离右弧形连接轨道(8.4)的右侧，且限位 触发部件(6)与右弧形连接轨道(8.4)具有间隙，变频器(10)的电源端连接电源(17)，变频 器(10)的变频控制信号输出端连接电机(11)的供电端，变频器(10)的开关控制接口连接行 程开关(12)的开关部件(16)，限位触发部件(6)的控制信号输出端连接开关部件(16)的控 制端。2.根据权利要求1所述的车架预装自动化输送线，其特征在于:所述行程开关(12)的限 位触发部件(6)与右弧形连接轨道(8.4)之间的间隙范围为0.5?2m。3.根据权利要求1所述的车架预装自动化输送线，其特征在于:所述行车轨道(8)并排 设有两个，所述闭合链条(2)位于两个行车轨道(8)之间。4.根据权利要求1所述的车架预装自动化输送线，其特征在于:所述轨道车(1)有多个， 闭合链条(2)上均匀设有多个翼型链节(3)，每个轨道车(1)均通过对应的翼型链节(3)固定 在闭合链条(2)上。5.根据权利要求1所述的车架预装自动化输送线，其特征在于:所述基座(13) —端设有 与从动链轮(19)和闭合链条(2)配合的链条涨紧机构(9)。
【文档编号】B65G25/04GK205574920SQ201620289866
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年4月8日
【发明人】李红光, 王为才, 武琢钰, 戴俊, 陈莎, 罗荣, 李 杰, 温乐, 王宇
【申请人】东风襄阳旅行车有限公司