一种单点上料机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种单点上料机构，其技术方案要点是：包括安装台，所述安装台上固定有下料台，所述下料台上设有长度方向与水平面呈倾斜设置的下料孔，还包括位于安装台上的送料机构，所述送料机构包括与安装台固接的旋转电机，所述旋转电机的输出轴上固接有旋转臂，所述旋转臂远离旋转电机的端部设有用于夹持从下料孔中下落的物料的夹持部，所述旋转臂靠近夹持部的端部一侧设有抵触片，所述旋转电机驱动旋转臂运动时，抵触片上表面能与下料孔下孔口全程相抵，所述旋转臂上还设有用于驱使物料从夹持部下落的下料部，通过上述技术方案，能有效提升物料加工品质，提升物料加工效率。
【专利说明】
一种单点上料机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及物料传输机构领域，特别涉及一种单点上料机构。【背景技术】
[0002]针对于小物件加工企业而言，其加工的物料需要快速整齐地排列成特定的形式， 而最为常见的上料装置，如公告号为CN205045397U的中国实用新型专利中所公开的圆柱形工件震动上料装置，使用该类上料装置会首先把多个杂乱的待加工物件以较为合适的角度排列整齐，在上料装置把待加工物料输送至加工平台，在加工平台上会另外设置下料架，该下料架上设置有用于定位加工物料下料位置的下料筒，下料筒内设置有呈竖直设置的下料孔，加工物料会从上料装置沿下料孔掉落至加工平台上，之后再通过推力机构来把待加工物料推送至指定位置，以供加工装置进行加工。[〇〇〇3]上述推力机构通常采用气缸或者是油缸，进行横向定位推移，但是此类的推力机构在推动物料过程中，每一个物料均会与工作台表面发生抵触摩擦，并且物料长期与工作台表面抵触摩擦，会直接导致工作台上表面出现较为严重的磨损，导致推料过程中物料发生跳动，影响推料的稳定性。【实用新型内容】
[0004]针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种单点上料机构，其具有能提升推料稳定性的特性。
[0005]本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种单点上料机构，包括安装台，所述安装台上固定有下料台，所述下料台上设有长度方向与水平面呈倾斜设置的下料孔，还包括位于安装台上的送料机构，所述送料机构包括与安装台固接的旋转电机，所述旋转电机的输出轴上固接有旋转臂，所述旋转臂远离旋转电机的端部设有用于夹持从下料孔中下落的物料的夹持部，所述旋转臂靠近夹持部的端部一侧设有抵触片，所述旋转电机驱动旋转臂运动时，抵触片上表面能与下料孔下孔口全程相抵，所述旋转臂上还设有用于驱使物料从夹持部下落的下料部。
[0006]通过上述技术方案，实际使用过程中，该单点上料机构运作有三种状态:
[0007]第一状态为夹料状态，物料会整齐地排列于下料台的下料孔之中，夹持部位于下料孔的下料口处，物料受到重力作用会直接进入到夹持部内，夹持部对其进行夹取动作；
[0008]第二状态为送料状态，旋转电机驱动旋转臂进行摆动，在摆动过程中，抵触片的上表面始终能与下料孔的孔口相抵，能防止物料从下料孔中掉落，直至夹持部移动至指定位置；
[0009]第三状态为下料状态，夹持部移动至指定位置之后，下料部动作，促使物料从夹持部内下落至指定位置，从而完成下料；
[0010]综上所述，该单点上料机构在运作过程中，首先，采取了夹持部夹取物料，并通过旋转电机进行驱动，旋转臂周向旋转至指定位置，并完成下料，完全避免了传统送料过程中，出现的物料与工作台表面发生抵触摩擦的问题，即使使用时间再长，保证送料的精确度;其次，工作台的上表面也不会出现相应的磨损，即在整个传输过程中，整个物料均处于悬空状态，避免后期需要维修工作台上表面的问题，降低了使用成本;再次，采取周向旋转的方式来完成整个送料过程，在不需要使用该单点上料机构且该单点上料机构安装于设备主体时，其旋转臂能以最佳的角度进行摆放，节省了该类设备的占用空间。
[0011]优选的，所述下料台包括与安装台固接的下料架，所述下料架上设有呈竖直设置的下料筒，所述下料孔位于下料筒内，所述夹持部包括铰接于旋转臂端部的活动夹片，所述旋转臂上设有用于使活动夹片与旋转臂外侧壁形成常闭状态的夹持复位件，所述下料架上设有触发部，所述夹持部位于下料筒正下方时，触发部触使活动夹片与旋转臂侧壁相分离从而形成用于夹持物料的夹持空间。
[0012]通过上述技术方案，实际使用时，下料筒的上端口可直接与外置上料机构相连，夕卜置上料机构把物料输送至下料筒的上端口并储放于下料孔内，由于下料筒呈竖直设置，即位于下料孔内部的全部物料都是以竖直方向进行排列，相比于传统水平排列的物料，节省了大部分横向空间的大小；
[0013]当夹持部移动至下料筒下端时，下料架上的触发部会直接促使活动夹片发生旋转，活动夹片与旋转臂侧壁之间形成用于夹持物料的夹持空间，当夹持部旋转出下料筒下端时，夹持复位件会给予活动夹片与旋转臂外侧壁之间足够的夹紧力，从而使该物料能被活动夹片和旋转臂外侧壁所夹持，完整夹料动作，上述夹料动作，不涉及任何电连接，夹持动作可靠，使用寿命长，使用成本较低。[〇〇14]优选的，所述下料架上设有与下料筒呈同轴设置的抵触件，所述抵触件上端部与下料筒下端部之间形成供旋转臂通过的旋转空间，所述抵触件上端部能与旋转臂下侧壁、 抵触片下侧壁相抵触。
[0015]通过上述技术方案，旋转臂在旋转过程中，抵触片会始终抵靠于抵触件的上端部， 能始终保持抵触片的移动平面为水平面，从而防止旋转臂在反复旋转过程中出现形变，保证单点上料机构的上料稳定性。
[0016]优选的，所述抵触件的上端部滚动连接有球状滚动件。[〇〇17]通过上述技术方案，球状滚动件的设置，能改变抵触件上端部与抵触片下端面之间产生的滑动摩擦力为滚动摩擦力，摩擦力的大小会大幅度降低，减少了两者之间因摩擦而产生的磨损。[〇〇18]优选的，所述球状滚动件为若干沿抵触件轴心呈圆周阵列分布的滚珠。
[0019]通过上述技术方案，若干滚珠如此设置，能最大程度增加滚珠外侧壁与抵触片下端面之间的接触点，保证摩擦力最小的情况下，提升了球状滚动件与抵触片下端面之间的接触面积，抵触稳定性得到提升。
[0020]优选的，所述抵触件为螺纹杆，所述抵触件螺纹连接于下料架，所述抵触件上螺纹连接有定位螺母，所述定位螺母锁紧抵触件于下料架上。
[0021]通过上述技术方案，使用时间一长，球状滚动件的外表面以及抵触片的下表面难免会出现磨损，球状滚动件外表面会与抵触片下表面发生分离，此时只需要通过拧松定位螺母，周向旋转抵触件，使抵触件向上移动，此时即可使球状滚动件与抵触片下侧壁重新抵触。
[0022]优选的，所述下料部包括与旋转臂长度方向一致的下料臂，所述下料臂的两端分别为驱动端、位于夹持部上方的下料端、位于驱动端和下料端之间的铰接端，所述旋转臂上旋转连接有下料支撑台，所述铰接端铰接于下料台上，所述旋转臂上设有用于抵靠驱动端且使下料臂沿铰接端旋转并让下料端挤压夹持于夹料部物料的驱动件，所述旋转臂上设有用于保持下料臂与旋转臂长度方向一致的下料复位件，所述下料台上设有偏移部，所述夹持部位于下料筒正下方时，偏移部触使下料臂沿下料支撑台轴心发生旋转。[〇〇23]通过上述技术方案，下料部动作也分为三种状态:
[0024]第一状态，当夹持部移动至下料筒下方时，由于下料支撑台旋转连接于旋转臂，偏移部会直接触使下料臂沿下料支撑台轴心发生旋转，从而使下料端从原先位于夹持部上方偏移至其他位置，防止影响物料准确下落于夹持部；
[0025]第二状态，当旋转臂受旋转电机驱动而发生旋转过程中，偏移部与下料臂分离，受到下料复位件的复位作用，下料臂与旋转臂始终保持长度方向一致；[〇〇26]第三状态，当旋转臂旋转至指定位置时，驱动件动作，并且驱动件驱动驱动端向上运动，整个下料臂绕着下料支撑台旋转，并且下料端与位于夹料部的物料直接挤压，从而使物料与夹料部发生分离，完成脱料过程；
[0027]上述下料部结构简单，同样未涉及过多的电连接，结构较为紧凑，运行成本较低， 且运行较为稳定。
[0028]优选的，所述驱动件为气缸或油缸，所述驱动件安装于旋转臂的下侧壁且驱动件的驱动端向上贯穿于旋转臂且能与驱动端相抵靠。[〇〇29]通过上述技术方案，驱动件如此设置，结构合理，合理利用了整个单点上料机构的实际空间格局。
[0030]优选的，还包括调节螺栓，所述旋转臂上设有与旋转臂长度方向一致的滑移槽，所述调节螺栓穿过滑移槽且螺纹连接于旋转电机的输出轴。
[0031]通过上述技术方案，根据批次的不同，其物料的直径也不尽相同，因此通过拧松调节螺栓，可直接通过移动旋转臂，此时，夹持部的位置也会发生相对应移动，防止出现物料直径不同而产生的夹持稳定性下降的问题。
[0032]优选的，所述调节螺栓设有两个，且两个调节螺栓以旋转电机输出轴轴心呈圆周阵列分布。
[0033]通过上述技术方案，由于旋转电机动作时，其输出轴为周向旋转，两个调节螺栓以旋转电机输出轴轴心呈圆周阵列分布，能有效提升旋转电机输出轴与旋转臂之间的连接结构稳定性。【附图说明】[〇〇34]图1为实施例的结构示意图；
[0035]图2为下料台的安装结构示意图；[〇〇36]图3为下料台的正视结构示意图；[〇〇37]图4为图3的A部放大图；[〇〇38]图5为送料机构的结构示意图一；[〇〇39]图6为送料机构的结构示意图二；
[0040]图7为送料机构的局部剖面图；[0041 ]图8为送料机构的俯视结构示意图；[〇〇42]图9为送料结构的结构示意图三；
[0043]图10为实施例的实际安装结构示意图。
[0044]附图标记:1、安装台；2、下料台；21、下料架;22、下料筒;23、下料孔;4、送料机构； 41、旋转电机;42、旋转臂;5、夹持部;51、活动夹片;6、抵触片;7、下料部;71、下料臂;711、驱动端;712、下料端;713、纟父接端;8、夹持复位件;9、触发部;91、杆部；10、夹持空间；11、抵触件；12、旋转空间；13、球状滚动件；131、滚珠;14、定位螺母;15、下料支撑台；16、驱动件；17、 下料复位件;171、复位弹簧;172、杆件;18、滑移槽;19、调节螺栓;20、偏移部。【具体实施方式】
[0045]以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0046]参见图1所示，一种单点上料机构，包括安装台1，该安装台1的上表面固定有下料台2、送料机构4;[〇〇47]参见图5-图9所示，该送料机构4包括与安装台1固接的旋转电机41，旋转电机41可选用步进电机，并且呈竖直放置，即旋转电机41的输出轴轴心方向呈竖直设置，该旋转电机 41的输出轴上固接有旋转臂42,该旋转臂42远离旋转电机41的端部设有用于夹持从下料孔 23中下落的物料的夹持部5,该夹持部5包括铰接于旋转臂42远离驱动电机的端部的活动夹片51，该旋转臂42上设有用于使活动夹片51与旋转臂42外侧壁形成常闭状态的夹持复位件 8,该夹持复位件8可选用弹簧，夹持复位件8—端与旋转臂42连接，且另一端与活动夹片51 连接，活动夹片51与旋转臂42相对的两个侧壁上均设置有半圆形凹槽，圆柱形物料能被半圆形凹槽所夹持。[〇〇48]参见图8所示，在该旋转臂42靠近夹持部5的端部一侧设有抵触片6,该抵触片6弧心与旋转电机41轴心一致，参见，图1以及图8所示，抵触片6上表面能与下料孔23下孔口相抵，参见图5-图9所示，该旋转臂42上还设有用于驱使物料从夹持部5下落的下料部7,该下料部7包括与旋转臂42长度方向一致的下料臂71，该下料臂71的两端分别为驱动端711、位于夹持部5上方的下料端712、位于驱动端711和下料端712之间的铰接端713，该旋转臂42上竖直旋转连接有圆柱形的下料支撑台15，该铰接端713铰接于下料台2上，铰接端713铰接轴的方向与下料支撑台15的旋转方向垂直，该旋转臂42上设有用于抵靠驱动端711且使下料臂71沿铰接端713旋转并让下料端712挤压夹持于夹料部物料的驱动件16,该驱动件16为气缸或油缸，该驱动件16安装于旋转臂42的下侧壁且驱动件16的驱动端711向上贯穿于旋转臂42且能与驱动端711相抵靠；[〇〇49]参见图5-图9所示，该旋转臂42上设有用于保持下料臂71与旋转臂42长度方向一致的下料复位件17,该下料复位件17包括有复位弹簧171以及杆件172,杆件172固定位于旋转臂42的上端面，杆件172位于铰接端713与下料端712之间，且位于下料臂71背离复位弹簧 171与驱动端711相连的连接点一侧，且当驱动端711单纯受到复位弹簧171拉力作用时，杆件172能直接与下料臂71侧壁相抵触，使下料臂71的长度方向与旋转臂42的长度方向保持一致，复位弹簧171—端与驱动端711相连，且另一端与旋转臂42相连，复位弹簧171如此连接不仅能达到保持下料臂71与旋转臂42长度方向一致的目的，而且能保证驱动端711时刻与驱动件16的输出端发生抵触，保证驱动件16—动作，整个下料臂71必然发生动作，因此使驱动件16的驱动端711与驱动件16的驱动端711始终处于抵靠状态，提升了整个单点上料机构的运行可靠性。
[0050]参见图2所示，该下料台2上设有偏移部20,该偏移部20可设置为下料筒22向下延伸的长度足以能下料臂71靠近下料端712的端部相抵触，参见图1以及图2所示，且当夹持部 5位于下料筒22正下方时，偏移部20触使下料臂71沿下料支撑台15轴心发生旋转。
[0051]参见图2-图4所示，该下料台2包括与安装台1固接的C形的下料架21，并且下料架 21的C字形平面呈竖直放置状态，下料架21的C字形上端部焊接有呈竖直设置的下料筒22， 该下料孔23位于下料筒22内，下料孔23的孔芯方向呈竖直设置，下料架21的C字形下端部设有与下料筒22呈同轴设置的抵触件11，该抵触件11上端部与下料筒22下端部之间形成供旋转臂42通过的旋转空间12。
[0052]其中，参见图3以及图4所示，该抵触件11为螺纹杆，该抵触件11螺纹连接于下料架 21，该抵触件11上螺纹连接有定位螺母14,该定位螺母14锁紧抵触件11于下料架21上;并且抵触件11的上端部滚动连接有球状滚动件13，该球状滚动件13为若干沿抵触件11轴心呈圆周阵列分布的滚珠131，每个滚珠131均能与旋转臂42下侧壁、抵触片6下侧壁相抵触。[〇〇53]参见图3、图4以及图6,该下料架21上设有触发部9,触发部9包括固接于抵触件11 上的杆部91，当夹持部5位于下料筒22正下方时，杆部91直接与活动夹片51发生抵触，活动夹片51与旋转臂42侧壁相分离从而形成用于夹持物料的夹持空间10。[〇〇54]另外，参见图7以及图8所示，在旋转臂42上设有与旋转臂42长度方向一致的滑移槽18,在旋转臂42上还设置有两个调节螺栓19,并且两个调节螺栓19以旋转电机41输出轴轴心呈圆周阵列分布，该调节螺栓19穿过滑移槽18且螺纹连接于旋转电机41的输出轴。
[0055]参见图9为该单点上料机构的实际安装结构示意图，可在安装台1的左侧安装下料台2,下料台2的右侧安装送料机构4,并且在下料台2—侧安装震动上料机构以用于自动上料。
[0056]以上该仅是本实用新型的示范性实施方式，而非用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。
【主权项】
1.一种单点上料机构，包括安装台(1)，所述安装台(1)上固定有下料台(2)，所述下料 台(2)上设有长度方向与水平面呈倾斜设置的下料孔(23)，其特征是:还包括位于安装台 (1)上的送料机构(4)，所述送料机构(4)包括与安装台(1)固接的旋转电机(41)，所述旋转 电机(41)的输出轴上固接有旋转臂(42)，所述旋转臂(42)远离旋转电机(41)的端部设有用 于夹持从下料孔(23)中下落的物料的夹持部(5 )，所述旋转臂(42)靠近夹持部(5)的端部一 侧设有抵触片(6)，所述旋转电机(41)驱动旋转臂(42)运动时，抵触片(6)上表面能与下料 孔(23)下孔口全程相抵，所述旋转臂(42)上还设有用于驱使物料从夹持部(5)下落的下料 部⑴。2.根据权利要求1所述的一种单点上料机构，其特征是:所述下料台(2)包括与安装台 (1)固接的下料架(21)，所述下料架(21)上设有呈竖直设置的下料筒(22)，所述下料孔(23) 位于下料筒(22)内，所述夹持部(5)包括铰接于旋转臂(42)端部的活动夹片(51)，所述旋转 臂(42)上设有用于使活动夹片(51)与旋转臂(42)外侧壁形成常闭状态的夹持复位件(8)， 所述下料架(21)上设有触发部(9)，所述夹持部(5)位于下料筒(22)正下方时，触发部(9)触 使活动夹片(51)与旋转臂(42)侧壁相分离从而形成用于夹持物料的夹持空间(10)。3.根据权利要求2所述的一种单点上料机构，其特征是:所述下料架(21)上设有与下料 筒(22)呈同轴设置的抵触件(11)，所述抵触件(11)上端部与下料筒(22)下端部之间形成供 旋转臂(42)通过的旋转空间(12)，所述抵触件(11)上端部能与旋转臂(42)下侧壁、抵触片 (6)下侧壁相抵触。4.根据权利要求3所述的一种单点上料机构，其特征是:所述抵触件(11)的上端部滚动 连接有球状滚动件(13)。5.根据权利要求4所述的一种单点上料机构，其特征是:所述球状滚动件(13)为若干沿 抵触件(11)轴心呈圆周阵列分布的滚珠(131)。6.根据权利要求3所述的一种单点上料机构，其特征是:所述抵触件(11)为螺纹杆，所 述抵触件(11)螺纹连接于下料架(21)，所述抵触件(11)上螺纹连接有定位螺母(14)，所述 定位螺母(14)锁紧抵触件(11)于下料架(21)上。7.根据权利要求1所述的一种单点上料机构，其特征是:所述下料部(7)包括与旋转臂 (42)长度方向一致的下料臂(71)，所述下料臂(71)的两端分别为驱动端(711)、位于夹持部 (5)上方的下料端(712)、位于驱动端(711)和下料端(712)之间的铰接端(713)，所述旋转臂 (42)上旋转连接有下料支撑台(15)，所述铰接端(713)铰接于下料台(2)上，所述旋转臂 (42)上设有用于抵靠驱动端(711)且使下料臂(71)沿铰接端(713)旋转并让下料端(712)挤 压夹持于夹料部物料的驱动件(16)，所述旋转臂(42)上设有用于保持下料臂(71)与旋转臂 (42)长度方向一致的下料复位件(17)，所述下料台(2)上设有偏移部(20)，所述夹持部(5) 位于下料筒(22)正下方时，偏移部(20)触使下料臂(71)沿下料支撑台(15)轴心发生旋转。8.根据权利要求7所述的一种单点上料机构，其特征是:所述驱动件(16)为气缸或油 缸，所述驱动件(16)安装于旋转臂(42)的下侧壁且驱动件(16)的驱动端(711)向上贯穿于 旋转臂(42)且能与驱动端(711)相抵靠。9.根据权利要求1所述的一种单点上料机构，其特征是:还包括调节螺栓(19)，所述旋 转臂(42)上设有与旋转臂(42)长度方向一致的滑移槽(18)，所述调节螺栓(19)穿过滑移槽 (18)且螺纹连接于旋转电机(41)的输出轴。10.根据权利要求9所述的一种单点上料机构，其特征是:所述调节螺栓(19)设有两个， 且两个调节螺栓(19)以旋转电机(41)输出轴轴心呈圆周阵列分布。
【文档编号】B65G47/14GK205575000SQ201620340099
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年4月20日
【发明人】叶后兵
【申请人】台州市路桥振兴机械有限公司