一种圆形工件储料进料机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及自动化设备技术领域，公开了一种圆形工件储料进料机构，包括支撑板，支撑板上设有储料槽，支撑板上位于储料槽的一侧设有与储料槽平行的竖板，竖板的一侧设有滑轨，竖板的另一侧设有齿条，滑轨上设有滑动座，滑动座的顶部设有电机，电机的轴端设有与齿条啮合的齿轮，滑动座的侧面设有伸入储料槽内的推杆，储料槽的出料端设有挡料气缸。本实用新型具有自动进料，为后处理提供便利、提高进料效率的有益效果。
【专利说明】
一种圆形工件储料进料机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种圆形工件储料进料机构。
【背景技术】
[0002]圆形工件是指呈圆盘状、圆环状的工件，一些圆形工件需要经过后处理，例如后续喷漆、端面加工、钻孔、切成两半、端面去毛刺等处理，如果手动进料，则效率很低，无法满足自动化生产需求，而且人工疲劳强度很大。例如在活塞环这类圆形工件切割过程中，活塞环通过铸造制成，制成后需要必须要切割成两片，传统的加工方法是通过车床加工，人工把活塞环通过车床夹头夹持后，对刀、切割，然后把切割后的两片环取下来，然后再装上活塞环，如此循环作业。人工装料、卸料，劳动强度大，效率低。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型为了解决现有技术中圆形工件加工时人工进料效率低的问题，提供了一种能自动进料、提尚进料效率，为后处理提供便利的圆形工件储料进料机构。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]—种圆形工件储料进料机构，包括支撑板，所述的支撑板上设有储料槽，支撑板上位于储料槽的一侧设有与储料槽平行的竖板，所述竖板的一侧设有滑轨，竖板的另一侧设有齿条，所述的滑轨上设有滑动座，所述滑动座的顶部设有电机，所述电机的轴端设有与齿条啮合的齿轮，所述滑动座的侧面设有伸入储料槽内的推杆，所述储料槽的出料端设有挡料气缸。
[0006]很多圆形工件排列在储料槽内，电机转动，带动滑动座沿着滑轨移动，从而把圆形工件推向出料端，出料端的工件受到挡料气缸的阻挡而不会下落，当挡料气缸轴缩入时，夕卜界机械手可以方便的从储料槽的出料端取料，取走后挡料气缸轴伸出阻挡，然后电机带动推杆一个一段距离，把靠近出料端的工件推到与挡料气缸轴端接触，为下一次机械手抓取做准备。
[0007]作为优选，所述的储料槽包括两块斜板，两块斜板呈倒八字形分布，所述的支撑板上设有导轨，所述的斜板通过连接块与导轨连接，连接块上设有调节螺栓。当圆形工件的外径发生改变时，可以通过调节斜板之间的距离，从而保持圆形工件的圆心位置一致，便于机械手(三爪卡盘)稳定抓取。
[0008]作为优选，所述的竖板前后两端分别设有用于滑动座限位的接近传感器。接近传感器用于感应滑动座的两个极限位置，当储料槽内的圆形工件没有的时候，滑动座正好被靠近储料槽出料端的接近传感器检测到。
[0009]因此，本实用新型具有自动进料，为后处理提供便利、提高进料效率的有益效果。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的一种结构示意图。[0011 ]图中:支撑板1、储料槽2、竖板3、滑轨4、齿条5、滑动座6、电机7、推杆8、挡料气缸9、圆形工件10、斜板20、导轨21、连接块22。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步描述:
[0013]如图1所示的一种圆形工件储料进料机构，包括支撑板I，支撑板上设有储料槽2，支撑板I上位于储料槽2的一侧设有与储料槽平行的竖板3，竖板3的一侧设有滑轨4，竖板的另一侧设有齿条5，滑轨上设有滑动座6，滑动座6的顶部设有电机7，电机的轴端设有与齿条啮合的齿轮，竖板3前后两端分别设有用于滑动座限位的接近传感器;滑动座6的侧面设有伸入储料槽内的推杆8，储料槽2的出料端设有挡料气缸9;储料槽2包括两块斜板20，两块斜板呈倒八字形分布，支撑板I上设有导轨21，斜板通过连接块22与导轨连接，连接块上设有调节螺栓。连接块在导轨上滑动后通过调节螺栓限位，从而能够改变斜板之间的距离，当储放不同外径的圆形工件，能保证圆形工件的圆形位于同一个位置，从而便于三抓卡盘定位抓取工件。
[0014]结合附图，本实用新型的原理如下:很多圆形工件10排列在储料槽内，电机转动，带动滑动座沿着滑轨移动，从而把圆形工件推向出料端，出料端的工件受到挡料气缸的阻挡而不会下落，当挡料气缸轴缩入时，外界机械手可以方便的从储料槽的出料端取料，取走后挡料气缸轴伸出阻挡，然后电机带动推杆一个一段距离，把靠近出料端的工件推到与挡料气缸轴端接触，为下一次机械手抓取做准备。本实用新型具有自动进料，为后处理提供便利、提尚进料效率的有益效果。
【主权项】
1.一种圆形工件储料进料机构，包括支撑板，其特征是，所述的支撑板上设有储料槽，支撑板上位于储料槽的一侧设有与储料槽平行的竖板，所述竖板的一侧设有滑轨，竖板的另一侧设有齿条，所述的滑轨上设有滑动座，所述滑动座的顶部设有电机，所述电机的轴端设有与齿条啮合的齿轮，所述滑动座的侧面设有伸入储料槽内的推杆，所述储料槽的出料端设有挡料气缸。2.根据权利要求1所述的一种圆形工件储料进料机构，其特征是，所述的储料槽包括两块斜板，两块斜板呈倒八字形分布，所述的支撑板上设有导轨，所述的斜板通过连接块与导轨连接，连接块上设有调节螺栓。3.根据权利要求1或2所述的一种圆形工件储料进料机构，其特征是，所述竖板的前后两端分别设有用于滑动座限位的接近传感器。
【文档编号】B65G47/82GK205575035SQ201620041174
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年1月18日
【发明人】江树强
【申请人】富阳富宝仪表机床厂