一种聚氨酯滚轮的抓取机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种聚氨酯滚轮的抓取机构，包括机箱、竖直移动组件、水平移动组件和抓取组件；所述竖直移动组件、水平移动组件和抓取组件位于机箱之中；竖直移动组件的第一凸轮和水平移动组件的第二凸轮都安装在主动轴上，所述主动轴穿过机箱安装且连接至电机；所述竖直移动组件和水平移动组件均为凸轮机构，竖直移动组件和水平移动组件同时连接至抓取组件的滑动板，所述抓取组件的末端设有抓手，所述竖直移动组件和水平移动组件可引导抓手进行N字形抓取动作。本实用新型对于目前滚轮加工过程中搬运、堆放滚轮的步骤设计了一种可自动抓取滚轮的机构，能有效提高工作效率，减轻工人的劳动强度。
【专利说明】
一种聚氨酯滚轮的抓取机构
技术领域
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[0001 ]本实用新型涉及滚轮加工设备技术领域，具体而言，涉及一种聚氨酯滚轮的抓取机构。
【背景技术】
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[0002]聚氨酯滚轮是目前行业中使用越来越广泛的一种滚轮，聚氨酯由于其不易划伤、噪音小、无污染、应用温度范围广的优良特性普遍受到欢迎，聚氨酯滚轮分为基轮和聚氨酯包胶，基轮一般使用铁质轮毂，然后在轮毂的外表面凃覆聚氨酯胶，如此完成对聚氨酯滚轮的加工。在对基轮进行涂覆聚氨酯之前需要先将其摆放整齐，目前这项工作都是由人工来操作，比较费时费力。
【实用新型内容】:
[0003]针对上述问题，本实用新型设计了一种可自动抓取基轮的机构，具体技术方案如下:一种聚氨酯滚轮的抓取机构，包括机箱、竖直移动组件、水平移动组件和抓取组件;所述竖直移动组件、水平移动组件和抓取组件位于机箱之中；竖直移动组件的第一凸轮和水平移动组件的第二凸轮都安装在主动轴上，所述主动轴穿过机箱安装且连接至电机;所述竖直移动组件和水平移动组件均为凸轮机构，竖直移动组件和水平移动组件同时连接至抓取组件的滑动板，所述抓取组件的末端设有抓手，所述竖直移动组件和水平移动组件可引导抓手进行N字形抓取动作。
[0004]按照上述技术方案，连接至电机的主动轴转动可带动第一凸轮和第二凸轮同时转动，第一凸轮带动竖直移动组件的其它部件转动、第二凸轮带动水平移动组件的其它部件转动，竖直移动组件和水平移动组件同时作用使抓取组件的抓手进行N字形的抓取零件、堆放零件的动作。
[0005]本实用新型对于目前滚轮加工过程中搬运、堆放滚轮的步骤设计了一种可自动抓取的机构，能有效提高工作效率，减轻工人的劳动强度。
[0006]作为对上述技术方案中竖直移动组件的说明，所述竖直移动组件包括第一凸轮、竖直移动块、竖直固定块、竖直连接板、第一竖直配合块和第二竖直配合块，所述竖直移动块的下部设有第一滚子，所述第一滚子与第一凸轮配合转动，所述竖直固定块与机箱固定，竖直移动块可在竖直固定块内上下滑动，所述竖直移动块、竖直连接板、第一竖直配合块和第二竖直配合块固定连接，其中第一竖直配合块和第二竖直配合块与抓取组件的滑动板滑动配合。第一凸轮在主动轴的带动下转动，第一滚子与第一凸轮配合转动，由于竖直固定块与机箱固定，同时竖直移动块、竖直连接板、第一竖直配合块和第二竖直配合块固定连接，竖直移动块可在竖直固定块内上下滑动，因此，竖直移动块、竖直连接板、第一竖直配合块和第二竖直配合块将被带动进行竖直方向上的往复运动，由于滑动板可在第一竖直配合块和第二竖直配合块内水平移动，滑动板也将被带动进行竖直方向上的往复移动。由于抓取组件的其它部件与滑动板固定连接，因此整个抓取组件也将被带动进行竖直方向上的往复运动。
[0007]作为对上述技术方案中水平移动组件的说明，所述水平移动组件包括第二凸轮、水平摆动杆和水平连接块，其中水平摆动杆的中部安装第二滚子，所述第二滚子与第二凸轮配合转动，水平摆动杆的底部设有摆动杆固定轴，所述摆动杆固定轴与水平摆动杆枢接且穿过机箱固定，所述水平摆动杆的顶部设有销钉，所述水平连接块设有竖直的销钉槽，销钉可在销钉槽内移动，所述水平连接块和滑动板固定连接。水平摆动杆在底部被摆动杆固定轴固定，其中部设置的第二滚子与第二凸轮配合转动，其顶部的销钉可在销钉槽内竖直移动、同时带动水平连接块水平往复移动，由于水平连接块与滑动板为固定连接，滑动板也将被带动进行水平往复的伸缩运动。
[0008]作为对上述技术方案中抓取组件的说明，所述抓取组件包括滑动板、L板、调整块和抓手，所述L板为L形且与竖直移动组件的第二竖直配合块固定连接，滑动板可在L板的槽口中水平滑动，滑动板的末端固定连接调整块，调整块的下方安装抓手。所述抓取组件还包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与L板铰接、另一端与第二连杆铰接，所述第二连杆的一端与调整块铰接、另一端与第一连杆铰接。整个抓取组件同时受到竖直移动组件和水平移动组件的作用，滑动板在水平移动(即收缩运动)的时候，第二连杆和第一连杆配合使抓手水平移动，如此，在竖直移动组件和水平移动组件的共同作用下，抓手将进行N字形的运动，即先将滚轮抓取起来，然后将其放置在仓库里，最后沿原路返回。
【附图说明】
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[0009]下面结合附图对本实用新型做进一步的说明:
[00?0]图1为本实用新型的立体结构不意图；
[0011 ]图2为从图1后方观察所得的结构示意图；
[0012]图3为本实用新型的竖直移动组件和抓取组件安装结构示意图；
[0013]图4为从图3的后方观察所得结构示意图；
[0014]图5为本实用新型的水平移动组件和抓取组件安装结构示意图；
[0015]图6为从图5的后方观察所得结构示意图。
【具体实施方式】
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[0016]结合图1至图6，一种聚氨酯滚轮的抓取机构，包括机箱10、竖直移动组件20、水平移动组件30和抓取组件40;所述竖直移动组件20、水平移动组件30和抓取组件40位于机箱之中；竖直移动组件20的第一凸轮21和水平移动组件30的第二凸轮31都安装在主动轴100上，所述主动轴100穿过机箱10安装且连接至电机;所述竖直移动组件20和水平移动组件40均为凸轮机构，竖直移动组件20和水平移动组件40同时连接至抓取组件40的滑动板41，所述抓取组件40的末端设有抓手46，所述竖直移动组件20和水平移动组件30可引导抓手进行N字形抓取动作。
[0017]结合图3和图4，所述竖直移动组件20包括第一凸轮21、竖直移动块22、竖直固定块23、竖直连接板24、第一竖直配合块25和第二竖直配合块26，所述竖直移动块22的下部设有第一滚子220，所述第一滚子220与第一凸轮21配合转动，所述竖直固定块23与机箱10固定，竖直移动块22可在竖直固定块23内上下滑动，所述竖直移动块22、竖直连接板24、第一竖直配合块25和第二竖直配合块26固定连接，其中第一竖直配合块25和第二竖直配合块26与抓取组件40的滑动板41滑动配合。
[0018]结合图5和图6，所述水平移动组件30包括第二凸轮31、水平摆动杆32和水平连接块33，其中水平摆动杆32的中部安装第二滚子321，所述第二滚子321与第二凸轮31配合转动，水平摆动杆32的底部设有摆动杆固定轴320，所述摆动杆固定轴320与水平摆动杆32枢接且穿过机箱10固定，所述水平摆动杆32的顶部设有销钉322，所述水平连接块33设有竖直的销钉槽330，销钉322可在销钉槽330内移动，所述水平连接块33和滑动板41固定连接。
[0019]结合图3至图6，所述抓取组件40包括滑动板41丄板42、调整块45和抓手46，所述L板42为L形且与竖直移动组件20的第二竖直配合块26固定连接，滑动板41可在L板42的槽口中水平滑动，滑动板41的末端固定连接调整块45，调整块45的下方安装抓手46。
[0020]结合图3至图6，所述抓取组件40还包括第一连杆43和第二连杆44，所述第一连杆43的一端与L板42铰接、另一端与第二连杆44铰接，所述第二连杆44的一端与调整块45铰接、另一端与第一连杆43铰接。
[0021]实际操作中，连接至电机的主动轴100转动可带动第一凸轮21和第二凸轮31同时转动，第一凸轮21带动竖直移动组件20的其它部件转动、第二凸轮31带动水平移动组件30的其它部件转动，竖直移动组件20和水平移动组件30同时作用使抓取组件40的抓手46进行N字形的抓取零件、堆放零件的动作。其中，第一凸轮21在主动轴100的带动下转动，第一滚子220与第一凸轮21配合转动，由于竖直固定块23与机箱10固定，同时竖直移动块22、竖直连接板24、第一竖直配合块25第二竖直配合块26固定连接，竖直移动块22可在竖直固定块23内上下滑动，因此，竖直移动块22、竖直连接板24、第一竖直配合块25和第二竖直配合块26将被带动进行竖直方向上的往复运动，由于滑动板41可在第一竖直配合块25和第二竖直配合块26内水平移动，滑动板41也将被带动进行竖直方向上的往复移动。由于抓取组件40的其它部件与滑动板41固定连接，因此整个抓取组件40也将被带动进行竖直方向上的往复运动。水平摆动杆32在底部被摆动杆固定轴320固定，其中部设置的第二滚子321与第二凸轮31配合转动，其顶部的销钉322可在销钉槽330内竖直移动、同时带动水平连接块33水平往复移动，由于水平连接块33与滑动板41为固定连接，滑动板41也将被带动进行水平往复的伸缩运动。整个抓取组件40同时受到竖直移动组件20和水平移动组件30的作用，滑动板41在水平移动(即收缩运动)的时候，第二连杆44和第一连杆43配合使抓手46水平移动，如此，在竖直移动组件20和水平移动组件30的共同作用下，抓手46将进行N字形的运动，即先将滚轮抓取起来，然后将其放置在仓库里，最后沿原路返回。
[0022]以上内容仅为本实用新型的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
【主权项】
1.一种聚氨酯滚轮的抓取机构，包括机箱(10)、竖直移动组件(20)、水平移动组件(30)和抓取组件(40);所述竖直移动组件(20)、水平移动组件(30)和抓取组件(40)位于机箱之中；其特征在于:竖直移动组件(20)的第一凸轮(21)和水平移动组件(30)的第二凸轮(31)都安装在主动轴(100)上，所述主动轴(100)穿过机箱(10)安装且连接至电机;所述竖直移动组件(20)和水平移动组件(40)均为凸轮机构，竖直移动组件(20)和水平移动组件(40)同时连接至抓取组件(40)的滑动板(41)，所述抓取组件(40)的末端设有抓手(46)，所述竖直移动组件(20)和水平移动组件(30)可引导抓手进行N字形抓取动作。2.如权利要求1所述的一种聚氨酯滚轮的抓取机构，其特征在于:所述竖直移动组件(20)包括第一凸轮(21)、竖直移动块(22)、竖直固定块(23)、竖直连接板(24)、第一竖直配合块(25)和第二竖直配合块(26)，所述竖直移动块(22)的下部设有第一滚子(220)，所述第一滚子(220)与第一凸轮(21)配合转动，所述竖直固定块(23)与机箱(10)固定，竖直移动块(22)可在竖直固定块(23)内上下滑动，所述竖直移动块(22)、竖直连接板(24)、第一竖直配合块(25)和第二竖直配合块(26)固定连接，其中第一竖直配合块(25)和第二竖直配合块(26)与抓取组件(40)的滑动板(41)滑动配合。3.如权利要求1所述的一种聚氨酯滚轮的抓取机构，其特征在于:所述水平移动组件(30)包括第二凸轮(31)、水平摆动杆(32)和水平连接块(33)，其中水平摆动杆(32)的中部安装第二滚子(321)，所述第二滚子(321)与第二凸轮(31)配合转动，水平摆动杆(32)的底部设有摆动杆固定轴(320)，所述摆动杆固定轴(320)与水平摆动杆(32)枢接且穿过机箱(10)固定，所述水平摆动杆(32)的顶部设有销钉(322)，所述水平连接块(33)设有竖直的销钉槽(330)，销钉(322)可在销钉槽(330)内移动，所述水平连接块(33)和滑动板(41)固定连接。4.如权利要求1所述的一种聚氨酯滚轮的抓取机构，其特征在于:所述抓取组件(40)包括滑动板(41)、L板(42)、调整块(45)和抓手(46)，所述L板(42)为L形且与竖直移动组件(20)的第二竖直配合块(26)固定连接，滑动板(41)可在L板(42)的槽口中水平滑动，滑动板(41)的末端固定连接调整块(45)，调整块(45)的下方安装抓手(46)。5.如权利要求1所述的一种聚氨酯滚轮的抓取机构，其特征在于:所述抓取组件(40)还包括第一连杆(43)和第二连杆(44)，所述第一连杆(43)的一端与L板(42)铰接、另一端与第二连杆(44)铰接，所述第二连杆(44)的一端与调整块(45)铰接、另一端与第一连杆(43)铰接。
【文档编号】B65G47/90GK205575048SQ201521075715
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2015年12月22日
【发明人】洪汝频, 杨爱林
【申请人】苏州频发机电科技有限公司