堆垛机天轨辅助制动装置的制造方法
【专利摘要】堆垛机天轨辅助制动装置，包括由底座、制动臂、制动板、连接杆、弹簧、双推电磁铁组成。制动臂上端连接制动板，制动臂下端连接双推电磁铁，两制动臂通过连接杆相连左右对称安装在底座上以保证两制动臂同步夹紧。双推电磁铁安装在底座下端与制动臂下端相连，两压簧对称安装在制动臂中上位置以实现对制动板的预张开。当双推电磁铁通电时，电磁铁两端同步推动制动臂下部张开，使得上部制动板夹紧天轨实现辅助制动。实用新型解决了现有巷道堆垛机采用普通天轨辅助制动装置时不能准确的将堆垛机控制在天轨正中心造成堆垛机偏置，从而影响堆垛机的定位精度及运行平稳性问题，有效地提高了对堆垛机的定位精度及运行平稳性。
【专利说明】
堆垛机天轨辅助制动装置
技术领域
[0001]本实用新型属于物流仓储设备，涉及一种堆垛机天轨辅助制动装置。
【背景技术】
[0002]随着技术的发展，在自动化立体仓库中使用的巷道堆垛起重机朝着超高、高速的方向发展。而目前普遍制动装置设置在堆垛机的下部，在其制动过程中，堆垛机的下部可马上停下来，但其上部由于惯性的作用，常常产生摆动倾斜，并产生挠度，影响到了堆垛机快速准确定位寻址，严重时还可导致货品坍塌。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型旨在提供一种堆垛机天轨辅助制动装置，用于堆垛机辅助制动，能提高堆垛机的定位精度及稳定性。
[0004]本实用新型的目的通过以下的技术方案实现:
[0005]堆垛机天轨辅助制动装置，包括底座、制动臂、制动板、连接杆、弹簧、双推电磁铁，制动臂上端连接制动板，制动臂下端连接双推电磁铁，两制动臂通过连接杆相连左右对称安装在底座上以保证两制动臂同步夹紧;双推电磁铁安装在底座下端与制动臂下端相连，两弹簧对称安装在制动臂中上位置用于对制动板的预张开。
[0006]堆垛机天轨辅助制动装置可以作为一个独立模块安装在导向轮组件上，其两件制动板分别放置在天轨外侧，实现对天轨的抱夹动作。上横梁的两端均安装有导向轮组件及堆垛机天轨辅助制动装置。导向轮组件则安装在上横梁外端。
[0007]本实用新型通过机械同步的方式，解决了现有巷道堆垛机采用普通天轨辅助制动装置时不能准确的将堆垛机控制在天轨正中心造成堆垛机偏置，从而影响堆垛机的定位精度及运行平稳性问题，有效地提高了对堆垛机的定位精度及运行平稳性。
【附图说明】
[0008]图1为堆垛机天轨辅助制动装置在上横梁上安装位置示意图。
[0009]图2为堆垛机天轨辅助制动装置结构示意图。
[0010]图中:1-堆垛机天轨辅助制动装置，2-导向轮组件，3-上横梁，4-天轨，5-制动板，
6-弹簧，7-φ恸臂，8-连接杆，9-底座，10-双推电磁铁。
【具体实施方式】
[0011]图1?图2展示了本实用新型的一个实施例。
[0012]如图1所示，1-堆垛机天轨辅助制动装置作为一个独立模块安装在2-导向轮组件上，其两件5-制动板分别放置在4-天轨外侧，实现对4-天轨的抱夹动作，2-导向轮组件则安装在3-上横梁外端。
[0013]如图2所示，堆垛机天轨辅助制动装置包括5-制动板，6-弹簧，7-制动臂，8-连接杆，9-底座，10-双推电磁铁等。7-制动臂左右对称安装在9-底座上，7-制动臂上端对称安装2件5-制动板用于夹紧4-天轨，7-制动臂中部通过8-连接杆相连保证两件7-制动臂同步夹紧，7-制动臂中上部对称安装6-弹实现对5-制动板的预张开。10-双推电磁铁安装在9-底座下部，与7-制动臂下部连接。当堆垛机制动时10-双推电磁铁得电，推开7-制动臂下部，使得
7-制动臂上部收拢，从而使5-制动板夹紧4-天轨，实现制动。
[0014]3-上横梁的两端均安装有2-导向轮组件及1-堆垛机天轨辅助制动装置，两端同时制动，使得制动更加稳定。
【主权项】
1.堆垛机天轨辅助制动装置，其特征在于:包括底座、制动臂、制动板、连接杆、弹簧、双推电磁铁，制动臂上端连接制动板，制动臂下端连接双推电磁铁，两制动臂通过连接杆相连左右对称安装在底座上以保证两制动臂同步夹紧;双推电磁铁安装在底座下端与制动臂下端相连，两压簧对称安装在制动臂中上位置以实现对制动板的预张开。
【文档编号】B65G61/00GK205575105SQ201620379120
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年5月1日
【发明人】范海波, 阳程, 刘正华, 王岩, 陈俊, 龙敏, 喻友林
【申请人】长沙长泰智能装备有限公司