全自动玻璃包装用分纸机的制作方法
【专利摘要】全自动玻璃包装用分纸机，包括机架，所述机架上安装有两个滑轨，对称设置，滑轨上安装龙门架，该龙门架由龙门架右立柱、龙门架左立柱和龙门架横梁组成，其中龙门架左立柱底部的龙门架固定脚连接无杆气缸，龙门架右立柱和龙门架左立柱之间安装龙门架横梁，该龙门架横梁的中部安装滑轨固定座，该滑轨固定座上安装吸盘杆滑轨连接板；吸盘杆滑轨连接板的底部连接吸盘支撑杆，该吸盘支撑杆的两端设有海绵吸盘；该全自动玻璃包装用分纸机通过马达驱动海绵吸盘吸取纸张，然后通过无轨气缸驱动龙门架横移将纸张移动到位，并配备相机进行监测，全自动化操作，工作效率高，精确稳定，值得大力推广。
【专利说明】
全自动玻璃包装用分纸机
技术领域
[0001]本实用新型涉及玻璃包装设备领域，尤其是一种全自动玻璃包装用分纸机。【背景技术】
[0002]玻璃生产线，如浮法、格法、压延玻璃生产线，每日24小时连续生产，在玻璃切割码垛装箱时，要在每片玻璃之间垫一层防霉纸，防止玻璃在运输和存放期间返碱而产生霉点与粘连缺陷；目前大部分工厂采用人工铺纸，但是因为纸张薄软，不好及时铺平，工人常常忙不过来;另外，玻璃经常划伤工人，造成劳动纠纷;且人工码垛劳动量大，人工堆砌很难做到平整平齐，搬运中容易造成玻璃破损，增加废品率，提高生产成本，因此采用自动化机械来替代人工进行玻璃包装是非常必要的，而在玻璃的自动化包装中，自动分纸作业是一个需要解决的重要问题。【实用新型内容】
[0003]本实用新型旨在提供一种能够替代人工完成分纸作业的全自动玻璃包装用分纸机。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:全自动玻璃包装用分纸机，包括机架，所述机架上安装有两个滑轨，对称设置，滑轨上安装龙门架，该龙门架由龙门架右立柱、龙门架左立柱和龙门架横梁组成，其中龙门架右立柱通过龙门架固定脚安装在右侧的滑轨上，龙门架左立柱通过龙门架固定脚安装在左侧的滑轨上，龙门架右立柱和龙门架左立柱均通过龙门架左右固定板与龙门架固定脚固定，龙门架左立柱底部的龙门架固定脚连接无杆气缸，该无杆气缸与滑轨平行设置;龙门架右立柱和龙门架左立柱之间安装龙门架横梁，该龙门架横梁的中部安装滑轨固定座，该滑轨固定座上安装吸盘杆滑轨连接板，吸盘杆滑轨连接板与滑轨固定座滑动连接，吸盘杆滑轨连接板连接马达，该马达通过马达固定座安装在龙门架横梁上;吸盘杆滑轨连接板的底部连接吸盘支撑杆，该吸盘支撑杆的两端设有海绵吸盘，该海绵吸盘连接海绵吸盘真空发生器;所述机架的顶部后侧设有四个纸张挡板，分别是第一纸张挡板、第二纸张挡板、第三纸张挡板和第四纸张挡板;机架的顶部前侧设有黑色胶垫，黑色胶垫的上方设有相机，该相机通过相机支架安装在地面上。
[0005]作为本实用新型的进一步方案:所述四个纸张挡板配合夹紧纸张，第一纸张挡板、 第二纸张挡板分别设于纸张的左右两侧，第三纸张挡板和第四纸张挡板设于纸张的前侧。
[0006]作为本实用新型的进一步方案:所述海绵吸盘与吸盘支撑杆之间设有吸盘缓冲杆。
[0007]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该全自动玻璃包装用分纸机通过马达驱动海绵吸盘吸取纸张，然后通过无轨气缸驱动龙门架横移将纸张移动到位，并配备相机进行监测，全自动化操作，工作效率高，精确稳定，解决了玻璃的自动化包装中的自动分纸作业的问题，值得大力推广。【附图说明】
[0008]图1为本实用新型的正视图；
[0009]图2为本实用新型的俯视图；
[0010]图3为本实用新型的结构示意图。【具体实施方式】
[0011]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0012]请参阅图1-3,本实用新型实施例中，全自动玻璃包装用分纸机，包括机架7,所述机架7上安装有两个滑轨2,对称设置，滑轨2上安装龙门架，该龙门架由龙门架右立柱6、龙门架左立柱20和龙门架横梁15组成，其中龙门架右立柱6通过龙门架固定脚4安装在右侧的滑轨2上，龙门架左立柱20通过龙门架固定脚4安装在左侧的滑轨2上，龙门架右立柱6和龙门架左立柱20均通过龙门架左右固定板5与龙门架固定脚4固定，龙门架左立柱20底部的龙门架固定脚4连接无杆气缸24，该无杆气缸24与滑轨2平行设置;龙门架右立柱6和龙门架左立柱20之间安装龙门架横梁15，该龙门架横梁15的中部安装滑轨固定座13，该滑轨固定座 13上安装吸盘杆滑轨连接板12,吸盘杆滑轨连接板12与滑轨固定座13滑动连接，吸盘杆滑轨连接板12连接马达14,该马达14通过马达固定座11安装在龙门架横梁15上;吸盘杆滑轨连接板12的底部连接吸盘支撑杆10,该吸盘支撑杆10的两端设有海绵吸盘17,该海绵吸盘 17连接海绵吸盘真空发生器21，海绵吸盘17与吸盘支撑杆10之间设有吸盘缓冲杆18;所述机架7的顶部后侧设有四个纸张挡板，分别是第一纸张挡板16、第二纸张挡板8、第三纸张挡板3和第四纸张挡板22,四个纸张挡板配合夹紧纸张9,第一纸张挡板16、第二纸张挡板8分别设于纸张9的左右两侧，第三纸张挡板3和第四纸张挡板22设于纸张9的前侧;机架7的顶部前侧设有黑色胶垫1，黑色胶垫1的上方设有相机23,该相机23通过相机支架25安装在地面上。[0〇13]本实用新型的工作原理:①PLC控制无杆气缸24回到原点(取纸张9位置)即龙门架回到原点；[〇〇14]②PLC控制马达14运动海绵吸盘17模块下降，待下降到一定程度，吸盘缓冲杆18碰到接近开关产生信号给PLC，PLC立即控制马达14停止；
[0015]③PLC控制真空阀导通使海绵吸盘17产生负压吸纸；
[0016]④PLC控制马达14反转，吸盘将纸张9吸起来到初始位置；[〇〇17]⑤PLC控制无杆气缸24运动到放纸张9位置，龙门架带动纸张9回到黑色胶垫1上方；[〇〇18]⑥PLC控制马达14正转，吸盘组件带动纸张9下降到一定程度，吸盘缓冲杆18碰到接近开关产生信号给PLC，PLC立即控制马达14停止；[〇〇19]⑦PLC控制真空阀闭合，海绵吸盘17负压消失，纸张9被放开，同时PLC控制马达14 反转吸盘组件抬高到原来位置；
[0020]⑧PLC控制无杆气缸24回到原点(取纸张9位置)即龙门架回到原点；[0021 ]⑨PLC控制视觉系统工作，相机23拍照锁定纸张9位置并给将数据传给机器人； [〇〇22]⑩机器人移动去吸走纸张9,并给PLC取纸张9完毕信号。
[0023]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0024]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1.全自动玻璃包装用分纸机，包括机架(7)，其特征在于，所述机架(7)上安装有两个滑 轨(2)，对称设置，滑轨(2)上安装龙门架，该龙门架由龙门架右立柱(6)、龙门架左立柱(20) 和龙门架横梁(15)组成，其中龙门架右立柱(6)通过龙门架固定脚(4)安装在右侧的滑轨 (2)上，龙门架左立柱(20)通过龙门架固定脚(4)安装在左侧的滑轨(2)上，龙门架右立柱 (6)和龙门架左立柱(20)均通过龙门架左右固定板(5)与龙门架固定脚(4)固定，龙门架左 立柱(20)底部的龙门架固定脚(4)连接无杆气缸(24)，该无杆气缸(24)与滑轨(2)平行设 置;龙门架右立柱(6)和龙门架左立柱(20)之间安装龙门架横梁(15)，该龙门架横梁(15)的 中部安装滑轨固定座(13)，该滑轨固定座(13)上安装吸盘杆滑轨连接板(12)，吸盘杆滑轨 连接板(12)与滑轨固定座(13)滑动连接，吸盘杆滑轨连接板(12)连接马达(14)，该马达 (14)通过马达固定座(11)安装在龙门架横梁(15)上;吸盘杆滑轨连接板(12)的底部连接吸 盘支撑杆(10)，该吸盘支撑杆(10)的两端设有海绵吸盘(17)，该海绵吸盘(17)连接海绵吸 盘真空发生器(21);所述机架(7)的顶部后侧设有四个纸张挡板，分别是第一纸张挡板 (16)、第二纸张挡板(8)、第三纸张挡板(3)和第四纸张挡板(22);机架(7)的顶部前侧设有 黑色胶垫(1)，黑色胶垫(1)的上方设有相机(23)，该相机(23)通过相机支架(25)安装在地 面上。2.根据权利要求1所述的全自动玻璃包装用分纸机，其特征在于，所述四个纸张挡板配 合夹紧纸张(9)，第一纸张挡板(16)、第二纸张挡板(8)分别设于纸张(9)的左右两侧，第三 纸张挡板(3)和第四纸张挡板(22)设于纸张(9)的前侧。3.根据权利要求1所述的全自动玻璃包装用分纸机，其特征在于，所述海绵吸盘(17)与 吸盘支撑杆(10)之间设有吸盘缓冲杆(18)。
【文档编号】B65H3/08GK205575145SQ201620054980
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年1月20日
【发明人】甯稿嘲, 常峰
【申请人】广州法澳自动化科技有限公司