链条堆积式移动升降台的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种链条堆积式移动升降台，其升降平台通过剪刀叉与底部行走架连接；底部行走架上设置有升降传动机构和链条收纳箱；升降传动机构的输出轴与链条收纳箱内的传动轴连接；堆积链与传动轴上的齿轮啮合；堆积链与齿轮啮合后其延伸方向发生改变；升降传动机构包括驱动电机，万向联轴器和箱体减速器；驱动电机的输出轴通过万向联轴器与箱体减速器的输入轴连接；箱体减速器的输出轴与传动轴连接。本实用新型维修简单、节能环保，操作方便，能快捷稳定的实现物品在不同工位的之间的升降过渡，满足高节拍的生产线需求。
【专利说明】
链条堆积式移动升降台
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种移动升降台，属于机械化输送技术领域，尤其涉及一种链条堆积式移动升降台。【背景技术】
[0002]在工厂生产线上，物品往往需要在不同升降高度的工位之间过渡运输。传动的升降平台一般采用液压油缸或者普通链条等方式实现升降，这种传动形式驱动过慢、对工厂环境存在污染。在对运输自身洁净程度高的产品也存在沾油污染隐患。而且常见的升降平台过于笨重，常固定于地面，无法实现整体移动升降，不能满足高节拍、柔性化的生产线需求。因此设计一种节能环保、升降稳定、且能移动运输的升降台显得尤为重要。
[0003]在中国发明专利说明书CN104192509B中公开了一种链条机驱动型升降架，其包括底部支架和升降台面，底部支架和升降台面用剪刀叉机构连接，底部支架上设有驱动电机， 底部支架上链条机，链条机的链轮轴连接驱动电机的输出端。虽然该发明具有升降迅速、运行平稳等优点，但是该发明由于将驱动电机的输出端直接连接链轮轴为升降台面提供动力，因此存在平台升降过程中不稳定的情况，同时由于该发明工作时链条时暴露在外的，所以需要定期维护和加润滑油。
[0004]在中国发明专利说明书CN103552948B中公开了一种滑板用剪叉式升降台及滑板和滑板输送线，其包括滑动叉臂、固定叉臂、托板和基座，所述滑动叉臂和固定叉臂连接所述托板和基座，还包括刚性链条、驱动链轮和驱动电机，所述刚性链条一端固定在所述托板上，所述驱动电机固定在所述基座上，其输出轴连接所述驱动链轮，所述刚性链条绕过所述驱动链轮，所述刚性链条啮合面的销轴与驱动链轮的齿啮合，该刚性链条与驱动链轮啮合后其延伸方向发生改变，其中，驱动链轮到托板之间的刚性链条处于竖起状态。该刚性链条也可以卷曲存储，节约安装空间并降低对安装空间的要求，刚性链条的长度可以根据需要调整，所以升降台的升降高度不会受到限制。由于该发明中的刚性链条工作时时是暴露在外的，故需要定期维护和加润滑油。
[0005]在中国发明专利说明书CN10527105A中公开了一种链条剪叉式升降台，其底板、剪刀叉和升降台，所述升降台通过剪刀叉与底板连接，还包括链轮、电机减速机、特制开式单向弯曲链条和链条连接座，所述特制开式单向弯曲链条包括若干个连续的链节，所述每个链节包括上销轴、下销轴、二个对称的外链板、二个对称的内链板和二个滚子套筒，所述外链板上设有上圆孔I和下圆孔I，并且在所述外链板的右侧设有内凸起，所述内链板上设有上圆孔II和下圆孔II，并且所述内链板的右侧设有外凸起，所述上销轴及下销轴的中间部位各套装有一个滚子套筒。该发明虽然具有结构新颖，速度快，精度高，噪声小，易于调试和安装，成本低，使用寿命长等优点，但是该发明没有公开为升降台面提供动力的动力装置的具体结构，同时由于该发明工作时链条时暴露在外的，所以需要定期维护和加润滑油。
【发明内容】
[0006]针对上述现有技术存在的缺陷，本实用新型要解决的技术问题是提供一种链条堆积式移动升降台，其能够保证整个平台升降过程中的稳定性的同时，便于操作维修。
[0007]为解决上述技术问题，本实用新型采用了这样一种链条堆积式移动升降台，其包括底部行走架，剪刀叉，升降平台，升降传动机构，链条收纳箱，堆积链;所述升降平台通过所述剪刀叉与所述底部行走架连接;所述底部行走架上设置有所述升降传动机构和所述链条收纳箱;所述升降传动机构的输出轴与所述链条收纳箱内的传动轴连接;所述堆积链与所述传动轴上的齿轮啮合;所述堆积链与所述齿轮啮合后其延伸方向发生改变;所述堆积链一端与升降平台连接，另一端与所述底部行走架连接;所述升降传动机构包括驱动电机， 万向联轴器和箱体减速器;所述驱动电机的输出轴通过所述万向联轴器与所述箱体减速器的输入轴连接;所述箱体减速器的输出轴与所述传动轴连接。
[0008]在本实用新型的一种优选实施方案中，所述堆积链包括两块平行布置的塑性材料块;两块平行的所述塑性材料块通过中部的连杆实现固接;所述塑性材料块的两侧设置有圆弧形凹槽;所述塑性材料块的一侧设置有用于与相邻塑性材料块上的圆弧形凹槽配合的圆弧形凸台；所述塑性材料块之间连接有滚动杆;所述滚动杆的两端通过卡簧固接有滚动轴承;位于塑性材料块之间的所述滚动杆上套装有套筒;相邻的所述套筒之间可与所述齿轮的轮齿啮合;相邻的所述滚动杆通过连接片固接;相邻的所述连接片铰接于同一根滚动杆。
[0009]在本实用新型的一种优选实施方案中，所述链条收纳箱包括固接在所述底部行走架上的箱体;所述箱体内设置有传动轴;所述传动轴上连接有齿轮;所述箱体的顶部设置有链条垂直出口；所述箱体的侧壁上设置有链条水平出口；所述堆积链与所述齿轮啮合且所述堆积链的两端分别延伸出链条垂直出口和链条水平出口外;延伸出链条垂直出口外的所述堆积链与所述升降平台上的角板固接;延伸出链条水平出口外的所述堆积链设置于所述底部行走架上的链条支撑架内。
[0010]在本实用新型的一种优选实施方案中，所述箱体的链条垂直出口和链条水平出口处均设置有引导条;所述堆积链位于所述引导条之间。
[0011]在本实用新型的一种优选实施方案中，所述链条支撑架固接于所述底部行走架的两侧;所述堆积链的滚动轴承与所述链条支撑架的顶部滚动相切。
[0012]在本实用新型的一种优选实施方案中，所述剪刀叉包括内叉架和外叉架;所述内叉架和所述外叉架通过销轴铰接;所述内叉架一端与所述底部行走架铰接，另一端与所述升降平台滑动配合连接;所述外叉架一端与所述升降平台铰接，另一端与所述底部行走架滑动配合连接。
[0013]在本实用新型的一种优选实施方案中，所述内叉架与所述升降平台滑动配合连接的一端设置有导向轮;所述升降平台上设置有可与所述导向轮配合限位导向的导向槽。
[0014]在本实用新型的一种优选实施方案中，所述外叉架与所述底部行走架滑动配合连接的一端设置有导向轮;所述底部行走架上设置有可与所述导向轮配合的滑轨。
[0015]在本实用新型的一种优选实施方案中，所述剪刀叉两组;两组剪刀叉相对于所述底部行走架的中心轴线对称布置。
[0016]在本实用新型的一种优选实施方案中，所述底部行走架上设置有行走轮和行走电机;所述行走电机的输出端与所述行走轮连接。
[0017]本实用新型的有益效果是:本实用新型维修简单、节能环保，操作方便，能快捷稳定的实现物品在不同工位的之间的升降过渡，满足高节拍的生产线需求。本实用新型通过万向联轴器和箱体减速器的配合，能保证两侧堆积链的同步升降，安全可靠，保障了整个平台在升降过程中的平稳性;采用塑性堆积链作为传动链，不需要上油润滑，减低噪音、节能环保;可通过增减堆积链的个数，来调整工件升降的高度及行程，操作简单，便于维护检修； 通过底部的行走电机，可使整个升降台及工件移动，且输送过程便捷、方便，满足高节拍生产需求。【附图说明】
[0018]图1是链条堆积式移动升降台结构示意图；
[0019]图2是链条堆积式移动升降台主视图；
[0020]图3是链条堆积式移动升降台左视图；[〇〇21]图4是链条堆积式移动升降台俯视图；
[0022]图5是链条堆积式移动升降台工作示意图；[0〇23]图6是升降传动机构俯视图；[〇〇24]图7是链条收纳箱结构示意图；[0〇25]图8是堆积链结构示意图；[〇〇26]图9是堆积链主视图。【具体实施方式】
[0027]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0028]如图1-5所示，本实用新型链条堆积式移动升降台主要包括底部行走架1、剪刀叉 2、升降平台3、升降传动机构4、链条收纳箱5、堆积链6。所述底部行走架1设有行走轮101和行走电机102,通过行走电机102能带动整个底部行走架1及上部结构在轨道上移动;所述升降平台3通过剪刀叉2整体与底部行走架1连接。其中剪刀叉2设有内叉架201和外叉架202， 内叉架201和外叉架202通过销轴203铰接，内叉架201的一端与底部行走架1铰接，外叉架 202—端与升降平台3铰接。内叉架201和外叉架202均安有导向轮204,内叉架201上端导向轮204滑行在升降平台3导向槽内，外叉架202导向轮204与底部行走架1内部的滑轨相切，导向轮能保证整个升降平台的平稳升降。底部行走架1内部安装固定有升降传动机构4,升降传动机构4通过输出轴与链条收纳箱5固定。底部行走架1两侧安装有链条支撑架7,堆积链6 处在链条支撑架7之间。堆积链6穿过链条收纳箱5与升降平台3上角板固接。[〇〇29]如6图所示，升降传动机构4安装有驱动电机401，所述驱动电机401固定在底部行走架1内部钢板上，驱动电机401两端输出轴402通过两个万向联轴器403与箱体减速器404 的输入轴连接。通过万向联轴器403可以进行角向补偿，保证两端输出轴转动的同步性。
[0030]如图7所示，链条收纳箱5设有箱体501，箱体501固定在底部行走架1的钢板上，箱体501两侧固接有轴承座502,传动轴503两端固定在轴承座502上，齿轮504通过花键固定在传动轴503中间，齿轮504两侧通过螺钉锁紧挡圈505限位。箱体501内部固定安装有引导条506,堆积链6卡在两个引导条506之间。引导条506能对堆积链6起到限位导向作用，防止堆积链6上升过程中出现倾斜晃动。
[0031]如8-9图所示，堆积链6包括两块平行布置的长方体状塑性材料块605;两块平行的塑性材料块60通过中部的连杆用螺钉实现固接;塑性材料块605的两侧设置有圆弧形凹槽； 塑性材料块605的一侧设置有用于与相邻塑性材料块605上的圆弧形凹槽配合的圆弧形凸台；塑性材料块605之间连接有滚动杆601;滚动杆601位于相邻的两个塑性材料块605的圆弧形凹槽所形成的圆形通孔内；滚动杆601的两端通过卡簧603固接有滚动轴承602;位于塑性材料块605之间的滚动杆601上套装有套筒604;相邻的套筒604之间可与齿轮504的轮齿啮合;相邻的滚动杆601通过连接片606固接;相邻的连接片606铰接于同一根滚动杆601上。
[0032]本实用新型的工作流程是:当工件放置在移动升降台后，升降传动机构的驱动电机开始转动，驱动电机通过万向联轴器带动箱体减速器转动的同时，链条收纳箱内部齿轮被箱体减速器的传动轴带着转动，此时由于堆积链折叠式的结构，在齿轮转动时，能使链条由水平状态堆积成垂直状态，通过剪刀叉共同支撑起平台，从而实现升降台面的垂直升降。 而底部行走架的行走电机能带动整个装置及工件实现移动。
[0033]应当理解的是，以上所述，仅为本发明的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种链条堆积式移动升降台，包括底部行走架(1)，剪刀叉(2)，升降平台(3)，升降传 动机构(4)，链条收纳箱(5)，堆积链(6);所述升降平台(3)通过所述剪刀叉(2)与所述底部 行走架(1)连接;所述底部行走架(1)上设置有所述升降传动机构(4)和所述链条收纳箱 (5);所述升降传动机构(4)的输出轴与所述链条收纳箱(5)内的传动轴(503)连接;所述堆 积链(6)与所述传动轴(503)上的齿轮(504)啮合;所述堆积链(6)与所述齿轮(504)啮合后 其延伸方向发生改变;所述堆积链(6) —端与升降平台(3)连接，另一端与所述底部行走架 (1)连接;其特征在于:所述升降传动机构(4)包括驱动电机(401)，万向联轴器(403)和箱体 减速器(404);所述驱动电机(401)的输出轴(402)通过所述万向联轴器(403)与所述箱体减 速器(404)的输入轴连接;所述箱体减速器(404)的输出轴与所述传动轴(503)连接。2.根据权利要求1所述的一种链条堆积式移动升降台，其特征在于:所述堆积链(6)包 括两块平行布置的塑性材料块(605);两块平行的所述塑性材料块(605)通过中部的连杆实 现固接;所述塑性材料块(605)的两侧设置有圆弧形凹槽;所述塑性材料块(605)的一侧设 置有用于与相邻塑性材料块(605)上的圆弧形凹槽配合的圆弧形凸台；所述塑性材料块 (605)之间连接有滚动杆(601);所述滚动杆(601)的两端通过卡簧(603)固接有滚动轴承 (602);位于塑性材料块(605)之间的所述滚动杆(601)上套装有套筒(604);相邻的所述套 筒(604)之间可与所述齿轮(504)的轮齿啮合;相邻的所述滚动杆(601)通过连接片(606)固 接;相邻的所述连接片(606)铰接于同一根滚动杆(601)上。3.根据权利要求1所述的一种链条堆积式移动升降台，其特征在于:所述链条收纳箱 (5)包括固接在所述底部行走架(1)上的箱体(501);所述箱体(501)内设置有传动轴(503); 所述传动轴(503)上连接有齿轮(504);所述箱体(501)的顶部设置有链条垂直出口；所述箱 体(501)的侧壁上设置有链条水平出口；所述堆积链(6)与所述齿轮(504)啮合且所述堆积 链(6)的两端分别延伸出链条垂直出口和链条水平出口外；延伸出链条垂直出口外的所述 堆积链(6)与所述升降平台(3)上的角板固接;延伸出链条水平出口外的所述堆积链(6)设 置于所述底部行走架(1)上的链条支撑架(7)内。4.根据权利要求3所述的一种链条堆积式移动升降台，其特征在于:所述箱体(501)的 链条垂直出口和链条水平出口处均设置有引导条(506);所述堆积链(6)位于所述引导条 (506)之间。5.根据权利要求3所述的一种链条堆积式移动升降台，其特征在于:所述链条支撑架 (7)固接于所述底部行走架(1)的两侧;所述堆积链(6)的滚动轴承(602)与所述链条支撑架 (7)的顶部滚动相切。6.根据权利要求1所述的一种链条堆积式移动升降台，其特征在于:所述剪刀叉(2)包 括内叉架(201)和外叉架(202);所述内叉架(201)和所述外叉架(202)通过销轴铰接;所述 内叉架(201) —端与所述底部行走架(1)铰接，另一端与所述升降平台(3)滑动配合连接;所 述外叉架(202)—端与所述升降平台(3)铰接，另一端与所述底部行走架(1)滑动配合连接。7.根据权利要求6所述的一种链条堆积式移动升降台，其特征在于:所述内叉架(201) 与所述升降平台(3)滑动配合连接的一端设置有导向轮(204);所述升降平台(3)上设置有 可与所述导向轮(204)配合限位导向的导向槽。8.根据权利要求6所述的一种链条堆积式移动升降台，其特征在于:所述外叉架(202) 与所述底部行走架(1)滑动配合连接的一端设置有导向轮(204);所述底部行走架(1)上设置有可与所述导向轮(204)配合的滑轨。9.根据权利要求6所述的一种链条堆积式移动升降台，其特征在于:所述剪刀叉(2)两 组;两组剪刀叉(2)相对于所述底部行走架(1)的中心轴线对称布置。10.根据权利要求1所述的一种链条堆积式移动升降台，其特征在于:所述底部行走架 (1)上设置有行走轮(101)和行走电机(102);所述行走电机(102)的输出端与所述行走轮 (101)连接。
【文档编号】B66F7/06GK205575459SQ201620299409
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年4月11日
【发明人】宋泰宇, 胡全心, 刘进明, 任泽兵
【申请人】东风设计研究院有限公司