用于物料移载的货叉装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开一种用于物料移载的货叉装置，包括安装基板，在所述安装基板上平行相对地设置有第一机械臂、第二机械臂，在所述第一机械臂、第二机械臂之间设置有第一花键轴、第一电机安装组件、第二花键轴、丝轴、链条、链轮和第二电机安装组件，所述第一花键轴、第二花键轴和第一电机组件互相配合在所述链条、链轮的作用下使所述第一机械臂、第二机械臂垂直于所述安装基板方向进行伸缩运动，所述丝轴和所述第二电机组件互相配合在所述链条、链轮的作用下使所述第一机械臂、第二机械臂平行于所述安装基板方向进行加紧或放松运动，从而完成物料的移载和加紧。本实用新型能够完成物料的自动化移载和搬运，自动化程度高，使用方便。
【专利说明】
用于物料移载的货叉装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种货叉装置，具体地涉及用于物料移载的货叉装置，更具地涉及用于电能表周转箱移载的货叉装置。
【背景技术】
[0002]随着国家电网省级计量中心的建设，计量检定任务已大部分集中到省计量中心进行，随之带来的是市、县、乡镇供电所电能表的存储与管理问题。在计量工具管理过程中，计量物品需要从物料载送的小车或载送的工具上移载到计量工具的存储单元中以及其逆向移载，常规的移载过程需要人工搬运和取放，从物料的位置移载到指定的位置上，人工移载不仅任务量繁重，效率低下，而且容易因为人为操作造使物品跌落等造成物品的损坏，这就需要一种自动化的物料移载装置能够针对具体的计量管理环境和计量管理器具装置进行物料搬运。
【实用新型内容】
[0003]为了克服上述现有技术存在的问题和不足，本实用新型提供了一种能够对物料进行自动化搬运和移载的装置，主要用于电能表计量器具的自动存储与取出的智能计量管理系统中物料的移载，配合自动化升降机构能够实现物料管理的信息化、自动化管理，也可用于其它物料的搬运和移载，自动化程度高，使用方便。
[0004]本实用新型的目的是这样实现的:用于物料移载的货叉装置，包括安装基板，在安装基板上平行相对地设置有第一机械臂、第二机械臂，在第一机械臂、第二机械臂之间设置有第一花键轴、第一电机安装组件、第二花键轴、丝轴和第二电机安装组件，第一花键轴和第二花键轴互相平行且垂直于第一机械臂和第二机械臂设置，且第一花键轴和第二花键轴之间通过第一链条、第二链条连接，丝轴平行于第一花键轴和第二花键轴且设置在第一花键轴和第二花键轴之间，丝轴通过第三链条与第一电机组件相连且通过第四链条与第二电机组件相连。
[0005]第一电机组件设置于第一花键轴和丝轴之间且包括第一电机张紧块、第一电机、第一链轮，第二电机组件设置于丝轴和第二花键轴之间且包括第二电机张紧块、第二电机、第二链轮。
[0006]在第一花键轴和丝轴之间邻近第一机械臂设置有第一链条张紧器和第二链条张紧器，在第一花键轴和丝轴之间邻近第二机械臂设置有第三链条张紧器和第四链条张紧器。
[0007]第一链条在第一链条张紧器和第二链条张紧器作用下绕第一花键轴、第一机械臂和第二花键轴拉紧或放松，第二链条在第三链条张紧器和第四链条张紧器作用下绕第一花键轴、第二机械臂和第二花键轴拉紧或放松，第三链条通过第一链轮经由第一电机张紧块在第一电机的驱动下拉紧或放松，第四链条通过第一链轮经由第二电机张紧块在第二电机的驱动下拉紧或放松。
[0008]在第一花键轴上设置有轴承安装板和安装轴承，安装轴承配合于轴承安装板和第一花键轴之间，其中，轴承安装板和安装轴承可设置为一个或多个。
[0009]在丝轴上设置有轴承安装板和安装轴承，安装轴承配合于轴承安装板和丝轴之间，其中，轴承安装板和安装轴承可设置为一个或多个。
[0010]在第二花键轴承上设置有轴承安装板和安装轴承，安装轴承配合于轴承安装板和第二花键轴承之间，其中，轴承安装板和安装轴承可设置为一个或多个。
[0011 ]货叉装置可配置成装配在型材机架内与其它结构配合使用，或装配在其他可移载的结构装置中。
[0012]积极有益效果:
[0013]本实用新型自动化程度高，能够自动完成物料的搬运和移载，无需人为干扰，在自动夹起物料之后可自动将物料放置到指定的位置，结构上采用模块化设计，可安装于型材框架上便于提携、运输和维修，尤其适用于电能表计量器具的自动存储与取出的智能计量管理系统中物料的移载，有利于实现物料管理的信息化、自动化管理。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型用于物料移载的货叉装置的立体图；
[0015]图2为本实用新型用于物料移载的货叉装置的主视图；
[0016]图3为本实用新型用于物料移载的货叉装置的俯视图；
[0017]图4为本实用新型用于物料移载的货叉装置的右视图；
[0018]图5为本实用新型用于物料移载的货叉装置的安装框架结构示例图；
[0019]图6为本实用新型用于物料移载的货叉装置的实施例示意图。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图和实施例，对本实用新型做进一步的说明:
[0021 ]如图1所示，用于物料移载的货叉装置，包括安装基板9，在安装基板9上平行相对地设置有第一机械臂1、第二机械臂2，在第一机械臂1、第二机械臂2之间设置有第一花键轴
8、第一电机组件7、第二花键轴12、丝轴3和第二电机组件11，第一花键轴8和第二花键轴12互相平行且垂直于第一机械臂I和第二机械臂2设置，且第一花键轴8和第二花键轴12之间通过第一链条6、第二链条32连接，丝轴3平行于第一花键轴8和第二花键轴12且设置在第一花键轴8和第二花键轴12之间，丝轴3通过第三链条33与第一电机组件7相连且通过第四链条13与第二电机组件11相连。
[0022]在本实施例中，安装基板9承载其上的各个组件，并能够与其它装置安装配合。安装基板9通常采用铝质型材。第一机械臂I和第二机械臂2用于加紧或放松电能表周转箱，使电能表周转箱在安装基板9上沿着安装基板9平行方形或垂直方向运动。
[0023]如图2、图3、图4所示，第一电机组件7设置于第一花键轴8和丝轴3之间且包括第一电机21张紧块14、第一电机21、第一电机齿轮18，第二电机组件11设置于丝轴3和第二花键轴12之间且包括第二电机张紧块23、第二电机22、第二链轮19。在第一花键轴8和丝轴3之间邻近第一机械臂I设置有第一链条张紧器26和第二链条张紧器27，在第一花键轴8和丝轴3之间邻近第二机械臂2设置有第三链条张紧器24和第四链条张紧器25。
[0024]第一链条6在第一链条张紧器26和第二链条张紧器27作用下绕第一花键轴8、第一机械臂I和第二花键轴12拉紧或放松，第二链条32在第三链条张紧器24和第四链条张紧器25作用下绕第一花键轴8、第二机械臂2和第二花键轴12拉紧或放松，第三链条33通过第一链轮18经由第一电机21张紧块14在第一电机21的驱动下拉紧或放松，第四链条13通过第二电机齿轮19经由第二电机张紧块23在第二电机22的驱动下拉紧或放松。
[0025]在第一花键轴8上设置有一个或多个轴承安装板和安装轴承10，安装轴承10配合于轴承安装板和第一花键轴8之间，在本实用新型中，优选地在第一花键轴8上设置为3个轴承安装板和3个安装轴承10，其中第一轴承安装板4设置在第一花键轴8与第一机械臂I相交的外侧的安装基板9上，第二轴承安装板34设置在第一花键轴8与第二机械臂2相交的外侧的安装基板9上，第三轴承安装板35设置在第一机械臂I与第二机械臂2之间的安装基板9上，在第一机械臂I与第三轴承安装板35之间的第一花键轴8上设置有套筒(图中未示出)，套筒(图中未示出)上设置有第一花键齿轮5，第一花键齿轮5通过齿排16与第一链条6相啮合，在第二机械臂2与第三轴承安装板35之间的第一花键轴8上设置有套筒(图中未示出)，套筒(图中未示出)上设置有第三花键齿轮(图中未示出)，第三花键齿轮通过齿排16与第一链条6相嗤合。
[0026]在丝轴3上设置有一个或多个轴承安装板和安装轴承10，安装轴承10配合于轴承安装板和丝轴3之间，在本实用新型中，优选地在第一机械臂I和第二机械臂2之间的丝轴3上设置有第四轴承安装板36，在丝轴3的两端，分别通过其两端的丝轴3螺纹在第二电机齿轮19的作用下带动第三链条33与第四链条12与第一机械臂I与第一机械臂I旋转配合，丝轴3两端的丝轴螺纹20与第一机械臂I和第二机械臂2旋转配合。
[0027]在第二花键轴12上设置有一个或多个轴承安装板和安装轴承10，安装轴承10配合于轴承安装板和第二花键轴12之间。在本实用新型中，优选地在第二花键轴12上设置为3个轴承安装板和3个安装轴承10，其中第七轴承安装板39设置在第二花键轴12与第一机械臂I相交的外侧的安装基板9上，第五轴承安装板37设置在第二花键轴12与第二机械臂2相交的外侧的安装基板9上，第六轴承安装板38设置在第一机械臂I与第二机械臂2之间的安装基板9上，在第一机械臂I与第六轴承安装板38之间的第二花键轴12上设置有套筒(图中未示出)，套筒(图中未示出)上设置有第二花键齿轮17，第二花键齿轮17通过齿排16与第一链条6相啮合，在第二机械臂2与第六轴承安装板38之间的第二花键轴12上设置有套筒(图中未示出)，套筒(图中未示出)上设置有第四花键齿轮(图中未示出)，第四花键齿轮通过齿排16与第二链条32相啮合。
[0028]本实用新型可用于夹紧物料，并对夹紧的物料进行移载，当物料，优选地为电能表周转箱(下文简称周转箱)在流水线上运行时，本实用新型在自动化升降机构的作用下根据需要上升或下降，直到适于在电能表检定流水线线体上抓取物料，在电能表检定流水线适当的位置上，本实用新型能够自动伸出机械臂(第一机械臂I和第二机械臂2)抓取周转箱。在本实用新型中，丝轴3—侧通过第三链条33与第一电机21连接，丝轴3另一侧通过第四链条13与第二电机22连接，当第一电机21张紧块14和第二电机张紧块23处于拉紧状态时，第三链条33、第四链条13处于拉紧状态，第一机械臂I和第二机械臂2之间的距离在丝轴3上变小，第一机械臂I和第二机械臂2靠拢，第一机械臂I和第二机械臂2上的周转箱处于夹紧状态，周转箱被固定卡牢。然后，本实用新型在自动升降机构的配合作用下根据需要进行垂直方向或水平方向升降或移动。在空间坐标中的某个固定位置中，流水线线体上需要抓取的周转箱通过本实用新型伸出的第一机械臂I和第二机械臂2需要放入指定的存储位置，所述位置诸如密集柜、货架、存储柜等存储装置。在本实用新型中，以密集柜为例，密集柜设置有多个层，每层设置有多个存储单元，本实用新型把抓取的周转箱放入密集柜时，通过第一电机21的驱动，第一花键轴8、第二花键轴12在第一链条张紧器26、第二链条张紧器27、第三链条张紧器24、第四链条张紧器25的作用下，第一链条6和第二链条32处于拉紧状态，第一机械臂I和第二机械臂2向前伸出，周转箱被送到密集柜指定的位置，完成了周转箱的移载。然后在自动升降装置的配合下复位或者进行下一步的抓取、移载操作。
[0029]周转箱从密集柜中转移到电能表检定线体上的操作为上述过程的逆向过程，在此不重复说明。
[0030]如图5、图6所示，本实用新型可配置成装配在型材机架内与其它结构配合使用，或装配在可移载的结构装置中。在本实用新型的实施例中，可使本实用新型装配在具有机架28、斜支撑板29、垂直轴安装板30、底部框架31的型材上，该型材为模块化组件，便于安装、调试和维修。本实用新型与其他自动升降机构配合使用，设置在流水线线体上，作为特殊形式的机械抓手使用，自动完整周转箱或其他物料的移载和搬运，使用方便。
[0031]虽然以上描述了本实用新型的【具体实施方式】，但是本领域的技术人员应当理解，这些【具体实施方式】仅是举例说明，本领域的技术人员在不脱离本实用新型的原理和实质的情况下，可以对上述方法和系统的细节进行各种省略、替换和改变。例如，合并上述方法步骤，从而按照实质相同的方法执行实质相同的功能以实现实质相同的结果则属于本实用新型的范围。因此，本实用新型的范围仅由所附权利要求书限定。
【主权项】
1.一种用于物料移载的货叉装置，其特征在于:包括安装基板(9)，在所述安装基板(9)上平行相对地设置有第一机械臂(I)、第二机械臂(2)，在所述第一机械臂(I)、所述第二机械臂(2)之间设置有第一花键轴(8)、第一电机组件(7)、第二花键轴(12)、丝轴(3)和第二电机组件(11)，所述第一花键轴(8)和所述第二花键轴(12)互相平行且垂直于所述第一机械臂(I)和所述第二机械臂(2)而设置，且所述第一花键轴(8)和所述第二花键轴(12)之间通过第一链条(6)、第二链条(32)连接，所述丝轴(3)平行于所述第一花键轴(8)和所述第二花键轴(12)且所述丝轴(3)设置在所述第一花键轴(8)和所述第二花键轴(12)之间，所述丝轴(3)通过第三链条(33)与所述第一电机组件(7)相连且通过第四链条(13)与所述第二电机组件(11)相连。2.根据权利要求1所述的用于物料移载的货叉装置，其特征在于:所述第一电机组件(7)设置于所述第一花键轴(8)和所述丝轴(3)之间且包括第一电机张紧块(14)、第一电机(21)、第一链轮(15)，所述第二电机组件(11)设置于所述丝轴(3)和所述第二花键轴(12)之间且包括第二电机张紧块(23)、第二电机(22)、第二链轮(19)。3.根据权利要求1所述的用于物料移载的货叉装置，其特征在于:在所述第一花键轴(8)和所述丝轴(3)之间邻近所述第一机械臂(I)设置有第一链条张紧器(26)和第二链条张紧器(27)，在所述第一花键轴(8)和所述丝轴(3)之间邻近所述第二机械臂(2)设置有第三链条张紧器(24)和所述第四链条张紧器(25)。4.根据权利要求1所述的用于物料移载的货叉装置，其特征在于:所述第一链条(6)在所述第一链条张紧器(26)和所述第二链条张紧器(27)作用下绕所述第一花键轴(8)、所述第一机械臂(I)和所述第二花键轴(12)拉紧或放松，所述第二链条(32)在所述第三链条张紧器(24)和所述第四链条张紧器(25)作用下绕所述第一花键轴(8)、所述第二机械臂(2)和所述第二花键轴(12)拉紧或放松，所述第三链条(33)通过所述第一链轮(15)经由所述第一电机张紧块(14)在所述第一电机(21)的驱动下拉紧或放松，所述第四链条(13)通过所述第一链轮(15)经由所述第二电机张紧块(23)在所述第二电机(22)的驱动下拉紧或放松。5.根据权利要求1所述的用于物料移载的货叉装置，其特征在于:在所述第一花键轴(8)上设置有轴承安装板和安装轴承(10)，所述安装轴承(10)配合于所述轴承安装板和所述第一花键轴(8)之间。6.根据权利要求1所述的用于物料移载的货叉装置，其特征在于:在所述丝轴(3)上设置有轴承安装板和安装轴承(10)，所述安装轴承(10)配合于所述轴承安装板和所述丝轴(3)之间。7.根据权利要求1所述的用于物料移载的货叉装置，其特征在于:在所述第二花键轴(12)上设置有轴承安装板和安装轴承(10)，所述安装轴承(10)配合于所述轴承安装板和所述第二花键轴(12)之间。8.根据权利要求1所述的用于物料移载的货叉装置，其特征在于:所述货叉装置配置成装配在型材机架(28)内与其它结构配合使用。
【文档编号】B66F9/12GK205575505SQ201620300906
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年4月13日
【发明人】余义宙, 周彩霞, 李强本, 夏存岳, 葛宪飞, 赵纪威, 吴培, 巩蕾
【申请人】郑州三晖电气股份有限公司